關(guān)靖川
摘 要:節(jié)能車是為節(jié)能環(huán)保而生的專業(yè)機(jī)動(dòng)車輛。通過(guò)優(yōu)化燃油經(jīng)濟(jì)性能、車身的空氣阻力、車身表面及車后流場(chǎng),可對(duì)車輛正常行駛狀態(tài)下節(jié)油性能的提升有較大的幫助。為此,使用先進(jìn)的網(wǎng)格劃分軟件hypermesh及流體有限元分析軟件Fluent,完成對(duì)車身的空氣動(dòng)力學(xué)分析,得出車輛最優(yōu)離地間隙的所在范圍,為后續(xù)節(jié)能車輛車身的設(shè)計(jì)提供參考。
關(guān)鍵詞:節(jié)能車;車架;有限元;強(qiáng)度分析
中圖分類號(hào):TB
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
doi:10.19311/j.cnki.16723198.2017.02.099
0 引言
隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,全球能源危機(jī)日益凸顯。電動(dòng)汽車雖被看作是未來(lái)首選的代步工具,但存在著行程短、基礎(chǔ)設(shè)施成本高、制造成本高、制造環(huán)境因素復(fù)雜等因素而遠(yuǎn)未被廣泛接受,因此開發(fā)低排量、節(jié)能環(huán)保、美觀實(shí)用的車輛成為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)之一。在此背景下,Honda于廣州國(guó)際賽車場(chǎng)舉辦了每年一屆的Honda節(jié)能競(jìng)技大賽。為達(dá)到降低油耗的目的,大賽規(guī)定參賽團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)制作的節(jié)能車需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)(不超過(guò)25分鐘)、規(guī)定賽程路線下(國(guó)際賽車場(chǎng)),行駛要求距離(于指定時(shí)間內(nèi)繞賽場(chǎng)行駛3圈),并由所得結(jié)果換算出該節(jié)能車每升油能夠行駛的公里數(shù)。質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、風(fēng)阻小且美觀的車身是節(jié)能車輛(出油耗低、實(shí)用性高)優(yōu)勝的關(guān)鍵模塊之一。中國(guó)節(jié)能車大賽迎合了時(shí)代節(jié)能的主題,為各個(gè)參賽隊(duì)提供了一個(gè)自我展示的平臺(tái)的同時(shí),盡可能地激發(fā)創(chuàng)新理念并提升創(chuàng)新能力,展現(xiàn)“一升汽油”的無(wú)限潛能。在設(shè)計(jì)制作者體會(huì)到理論與實(shí)踐相結(jié)合重要性的同時(shí),更為未來(lái)汽車節(jié)能領(lǐng)域的實(shí)際運(yùn)用帶來(lái)無(wú)限的未知性和可能性。
根據(jù)節(jié)能車競(jìng)技大賽賽方要求,參賽車輛必須搭載由本田公司提供的125cc小排量四沖程單缸發(fā)動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)可自行改裝)。因此在同等發(fā)動(dòng)機(jī)和賽場(chǎng)條件下,對(duì)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的改裝將對(duì)降低油耗有巨大意義,如提高發(fā)動(dòng)機(jī)活塞壓縮比、更改進(jìn)氣出氣閥和化油器、更換氣缸套及切割發(fā)動(dòng)機(jī)部分散熱用筋板以降低發(fā)動(dòng)機(jī)自身重量等等。但對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)殼過(guò)多的切割及改造勢(shì)必會(huì)帶來(lái)其所能承載最大載荷的減小,甚至造成結(jié)構(gòu)失效。類比上述發(fā)動(dòng)機(jī),車身設(shè)計(jì)也面臨著同樣的問(wèn)題,即車身過(guò)多的減重將會(huì)對(duì)車輛穩(wěn)定性和安全性造成很大的影響。因而車身在設(shè)計(jì)前需考慮車身的使用材料,但也需首先考慮車架、發(fā)動(dòng)機(jī)以及轉(zhuǎn)向等模塊的總布置影響,并參考其他車身造型數(shù)據(jù)確定該車的主要參數(shù),通過(guò)計(jì)算確定整車車身外形的選型和其他可調(diào)整模塊的布置。
1 車身側(cè)截面設(shè)計(jì)
節(jié)能車燃油組與普通汽車具有相同的主體構(gòu)架組分,包括轉(zhuǎn)向、剎車、發(fā)動(dòng)機(jī)、車架、傳動(dòng)、車身等。其中,車身由于在設(shè)計(jì)上多采用曲面設(shè)計(jì),因而需采用合適的設(shè)計(jì)工程軟件,例如CATIA、UG、CATIA、ProE和Rhino等,各類軟件具有各自獨(dú)特的建模思路和方法。本文采用Rhino作為車身截面曲線的建模軟件,完成車體側(cè)面最大截面的曲線建模,并依次生成模擬風(fēng)洞曲面,為后續(xù)的網(wǎng)格劃分打下基礎(chǔ)。
而在車身造型設(shè)計(jì)中,外形設(shè)計(jì)主要風(fēng)格為流線型,目的是降低其空氣阻力的影響,也是本文優(yōu)化設(shè)計(jì)的主要參照依據(jù);再者,在設(shè)計(jì)車身前需明確內(nèi)部零部件的布置合理性,以便于駕駛員進(jìn)出車內(nèi)。此外,在盡量減小迎風(fēng)面積的同時(shí)也需考慮到所設(shè)計(jì)的車身外型要符合審美,如在成本可控范圍內(nèi)添加其他的曲面元素和繪制噴漆樣式等方法。
本文之所以采用二維車身最大側(cè)截面作為分析目標(biāo),是在最小計(jì)算成本情況下,分析在二維空間和立體空間中類同的影響因素,如車身離地間隙。由于空間流體分析網(wǎng)格數(shù)量巨大,求解節(jié)點(diǎn)數(shù)量遠(yuǎn)高于二維情況,且網(wǎng)格劃分難度大,計(jì)算量大,因而對(duì)于2D和3D空間內(nèi)類同的影響因子,首選二維模擬,同時(shí)也可作為具備空間風(fēng)洞計(jì)算模擬的條件下三維分析結(jié)果的參考。
所設(shè)計(jì)的車身模擬風(fēng)洞二維截面圖如下圖所示,車頭前部較短,以減小計(jì)算量,車體后部空間較為充足,為觀察到車體完整的尾流、湍流以及速度場(chǎng)、壓力場(chǎng)分布,及車身空氣動(dòng)力學(xué)優(yōu)化提供方向。
由上圖可知,車身在二維截面風(fēng)洞分析中,除車身曲線對(duì)風(fēng)阻有較大影響外,還存在后輪整流罩及離地間隙對(duì)車身風(fēng)阻的影響,因而本文主要考慮車身離地間隙(車身與車架貼合部位距地面間距)對(duì)其行駛方向風(fēng)阻的影響。
在完成車身截面曲線設(shè)計(jì)前,還需考慮的是車身曲線設(shè)計(jì)對(duì)加工制造難度的影響。由于曲線是有一系列控制曲線切向和法向的CV控制點(diǎn)控制,因而對(duì)于復(fù)雜曲線,控制曲線的CV點(diǎn)將較多,也會(huì)因此影響生產(chǎn)擬合模擬的精度,從而在生產(chǎn)制造方面難以滿足設(shè)計(jì)要求。所以在設(shè)計(jì)車身曲線時(shí)還應(yīng)考慮使用較少的CV點(diǎn)得到較為滿意的最高擬合程度曲線,在設(shè)計(jì)上達(dá)到了易于制造、降低成本,及降低了網(wǎng)格劃分時(shí)模擬的擬合難度,從而減少了所需擬合曲線的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)數(shù)量,降低總體計(jì)算量。
同時(shí)在設(shè)計(jì)時(shí)也盡可能地使用一次性繪制出的曲線作為車身的設(shè)計(jì)截面曲線,以保證車身曲面的連續(xù)性;對(duì)于汽車而言,一般要求最低曲面連續(xù)性為G3,即曲線方程三階導(dǎo)數(shù)可導(dǎo),而對(duì)于本文節(jié)能車車身,只需保持在G2切線連續(xù)級(jí)別以上連續(xù)即可。
2 車身網(wǎng)格劃分及前處理
車身網(wǎng)格劃分同結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析中不同的是多采用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格進(jìn)行分網(wǎng),以達(dá)到網(wǎng)格與模型的最大擬合程度,保證網(wǎng)格尺寸與實(shí)際情況的貼近程度,而流體分析可使用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格和非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,或兩種網(wǎng)格混合使用。
對(duì)于非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,一般為三角形單元和四面體單元,特殊情況下可使用金字塔單元作為結(jié)構(gòu)網(wǎng)格和非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格混合使用時(shí)的過(guò)渡網(wǎng)格。模型在特殊情況下可使用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格進(jìn)行劃分,在此情況下,對(duì)象表面變化較為規(guī)則,無(wú)復(fù)雜結(jié)構(gòu)的出現(xiàn),容易進(jìn)行四邊形或六面體網(wǎng)格的劃分。但使用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格也存在誤差,相比結(jié)構(gòu)網(wǎng)格稍高,且存在所劃分網(wǎng)格的總節(jié)點(diǎn)數(shù)量多,計(jì)算量大的弊端。因而若想提高精度,可在適當(dāng)情況下采用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格混合非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的劃分方法,既保證了求解精度,同時(shí)提高了在結(jié)構(gòu)網(wǎng)格情況下的網(wǎng)格與實(shí)際模型的擬合精度。
對(duì)于結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,一般為四邊形或六面體,甚至超過(guò)六個(gè)面的多面體網(wǎng)格,其網(wǎng)格求解精度較高,但能夠貼合的模型一般為簡(jiǎn)單、非復(fù)雜模型;因而對(duì)于簡(jiǎn)單模型,可采用該網(wǎng)格進(jìn)行劃分,不僅保證了求解質(zhì)量,且由于同樣模型網(wǎng)格劃分條件下,其節(jié)點(diǎn)數(shù)量相比結(jié)構(gòu)網(wǎng)格要低很多,故計(jì)算量小,求解精度高。但對(duì)于復(fù)雜模型,該網(wǎng)格將只能針對(duì)可簡(jiǎn)化,或簡(jiǎn)單局部模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,以保證其質(zhì)量,同時(shí)針對(duì)復(fù)雜模型部分輔助以非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格進(jìn)行劃分,從而將二者綜合使用,互補(bǔ)優(yōu)缺。
同時(shí)需要注意的是在劃分網(wǎng)格前盡可能地簡(jiǎn)化模型,如對(duì)于汽車的空氣動(dòng)力學(xué)分析會(huì)為了減少計(jì)算量,對(duì)模型做出一定的簡(jiǎn)化,如將貨車的貨廂處理成一個(gè)相應(yīng)大小的長(zhǎng)方體,并忽略其表面細(xì)節(jié),車輛的貨廂底部以平面代替,車輛傳動(dòng)軸及后車轎在計(jì)算中不考慮同樣作平面簡(jiǎn)化,前端駕駛室外部造型細(xì)節(jié)盡量保留,包括底部機(jī)艙及進(jìn)氣格柵等;同時(shí)也為了保證網(wǎng)格與幾何有很好的貼合性,車身曲面選擇使用三角形非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格進(jìn)行劃分。此外,純流體分析所使用的網(wǎng)格除了非流固耦合,且偏向結(jié)構(gòu)方向的流體分析外,無(wú)需賦予網(wǎng)格相應(yīng)的風(fēng)洞內(nèi)流體和固體材料屬性,而是在邊界條件中添加,因而在網(wǎng)格劃分時(shí)所需注意的即為邊界層和風(fēng)洞內(nèi)網(wǎng)格質(zhì)量及網(wǎng)格與模型的貼合度,即保證網(wǎng)格擬合模型的精度,符合實(shí)際情況中的車身曲面。
3 求解結(jié)果及后處理
車身在完成相關(guān)邊界條件的設(shè)置,如風(fēng)洞入口流速,內(nèi)部空氣粘度和密度,風(fēng)洞水力直徑和湍流密度等參數(shù)后,進(jìn)行初始化,設(shè)定可能計(jì)算收斂的迭代次數(shù)后進(jìn)行計(jì)算,得到了如下在不同車身離地間隙情況下的風(fēng)阻分析結(jié)果,見表1。
其中,以離地80mm間隙為例,如圖2所示,車身尾部的尾流很長(zhǎng),說(shuō)明車身風(fēng)阻呈現(xiàn)出減小的趨勢(shì),且在車身尾部可以觀察到了相應(yīng)較長(zhǎng)的負(fù)壓區(qū),符合實(shí)際情況描述。此外,所得車體運(yùn)動(dòng)方向空氣阻力數(shù)值為5.33N,其中壓差阻力占4.06N,粘度阻力占1.27N,總風(fēng)阻系數(shù)為0.087,由此可知,由于空氣在常溫下粘度較小,壓差阻力為總空氣阻力的主要占比,而由于車身的迎風(fēng)角和車尾的過(guò)渡區(qū)設(shè)計(jì)對(duì)車體氣動(dòng)分布影響較大,因此與車身離地間隙一樣是可優(yōu)化的關(guān)鍵變量。
由以上結(jié)果可知,車身在離地間隙為80mm時(shí)得到風(fēng)阻最小,但由于80mm離地間隙將可能造成車輛在正常賽道行駛過(guò)程中與地面接觸,因而在最終交付設(shè)計(jì)圖紙、考慮加工過(guò)程前,需綜合得出位于80-100mm之間的采納數(shù)值。
4 結(jié)論
本文主要采用有限元模擬仿真軟件,以高效、快速、低成本的途徑間接完成了節(jié)能車車身的空氣動(dòng)力學(xué)分析,得到了不同離地間隙下的車身在正常行駛狀態(tài)下的風(fēng)阻及速度場(chǎng)、壓力場(chǎng)云圖。通過(guò)觀察車身周圍,特別是車底部的氣動(dòng)分布,以及所得風(fēng)阻數(shù)值,得知車身的優(yōu)化設(shè)計(jì)方向,使車輛在空氣動(dòng)力學(xué)性能上得到提升,在比賽中獲得更好的成績(jī)。而本文主要以離地間隙作為變量分析得出了車輛在風(fēng)阻數(shù)據(jù)參照下可能的最優(yōu)離地間隙設(shè)計(jì)范圍,之后還可以車身迎風(fēng)角,車尾過(guò)渡區(qū),車身前、后半段長(zhǎng)度,車身總體高度,車后輪罩形狀等變量作為可優(yōu)化因素,結(jié)合其他設(shè)計(jì)模塊的總體布置,綜合考量得出該節(jié)能車車身的最優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
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