袁穎華，顧曉峰，孫穎奇，魏韶輝，苑寶玉，華 濤

(1.南瑞集團(tuán)公司(國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院)，南京 211000；2.江蘇省太湖水利規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司，江蘇 蘇州 215128)

目前我國(guó)水資源短缺與水資源浪費(fèi)并存的現(xiàn)象十分嚴(yán)重，特別是農(nóng)業(yè)用水，由于灌溉方式的不合理，造成了水資源浪費(fèi)嚴(yán)重、灌溉水利用率低下，加劇了水資源短缺的現(xiàn)狀，為了實(shí)現(xiàn)水資源的科學(xué)管理，緩解資源供需矛盾，具有節(jié)水、高效的自動(dòng)化精準(zhǔn)灌溉系統(tǒng)，如滴灌系統(tǒng)、微灌系統(tǒng)、噴灌系統(tǒng)以及滲灌系統(tǒng)等，得到了非常廣泛的應(yīng)用[1,2]。在這類灌溉系統(tǒng)中，灌溉水通過(guò)輸配水管網(wǎng)直接輸送至農(nóng)作物處，最大限度地降低了灌溉水在輸送過(guò)程中的損耗，實(shí)現(xiàn)了對(duì)灌溉用水的精確定量控制，顯著提高了灌溉效率，是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向[3]。

灌溉閥作為自動(dòng)化精準(zhǔn)灌溉系統(tǒng)的主要控制設(shè)備，對(duì)整個(gè)灌溉系統(tǒng)的準(zhǔn)確、可靠運(yùn)行起到了關(guān)鍵作用。國(guó)外的灌溉閥產(chǎn)品經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展已逐步趨于成熟系列化，占據(jù)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)很高份額，但由于受到國(guó)內(nèi)灌區(qū)特殊自然氣候土地資源農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)狀況等因素，灌溉閥工作不穩(wěn)定，不能很好地適用于國(guó)內(nèi)灌區(qū)的灌溉系統(tǒng)中，導(dǎo)致自動(dòng)化精準(zhǔn)灌溉無(wú)法大面積推廣。國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品在實(shí)際工程使用中也同樣存在運(yùn)行不可靠的問(wèn)題。本文通過(guò)對(duì)目前灌區(qū)灌溉系統(tǒng)中灌溉閥存在問(wèn)題的分析與研究，提出了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，解決了現(xiàn)有產(chǎn)品的相關(guān)缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的可靠運(yùn)行。

1 灌溉閥現(xiàn)存問(wèn)題分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化

灌溉閥是自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)的終端設(shè)備，直接控制著輸配水管網(wǎng)的通斷以及調(diào)節(jié)灌溉水的壓力、流量。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研及新疆地區(qū)一些灌區(qū)自動(dòng)化工程運(yùn)行反饋情況可知，目前在灌溉系統(tǒng)中應(yīng)用的灌溉閥主要存在低壓無(wú)法開啟、電磁頭工作不穩(wěn)定及無(wú)法及時(shí)反饋閥門工作狀態(tài)這3個(gè)問(wèn)題，本節(jié)通過(guò)對(duì)這3個(gè)問(wèn)題的原因進(jìn)行分析與研究，并以此理論分析為依據(jù)，對(duì)灌溉閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而解決了現(xiàn)有產(chǎn)品的相關(guān)缺點(diǎn)。

1.1 灌溉閥低壓無(wú)法開啟問(wèn)題

常用的灌溉閥主要是隔膜閥，其需要管線壓力滿足一定開啟壓力才能完成閥門開啟動(dòng)作。采用管道系統(tǒng)模擬軟件對(duì)某一智能化棉花膜下滴灌系統(tǒng)進(jìn)行建模及分析計(jì)算后發(fā)現(xiàn)，靠近于總干渠的灌溉閥工作正常，而遠(yuǎn)離總干渠的灌溉閥卻逐漸發(fā)生故障，直至徹底失靈，如圖1所示。而造成這一問(wèn)題的原因主要是不合理的管網(wǎng)設(shè)計(jì)和不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)妮喒嘀贫龋沟镁嚯x較遠(yuǎn)RTU節(jié)點(diǎn)的水力特性經(jīng)過(guò)輸水管網(wǎng)損失后，無(wú)法滿足灌溉閥的運(yùn)行要求。因此灌溉閥需要具有良好的低壓開啟性能，才能在管網(wǎng)壓力較低時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定工作。

圖1 智能化棉花膜下滴灌系統(tǒng)田間布設(shè)結(jié)構(gòu)示意圖

為了滿足低壓開啟的性能要求，首先想到從閥門結(jié)構(gòu)入手，通過(guò)對(duì)多種控制閥結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析，選擇合適的閥門結(jié)構(gòu)。為此對(duì)隔膜水力閥、PVC球閥、籠式控制閥及軸流式控制閥等各類控制閥結(jié)構(gòu)進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，雖然PVC球閥、籠式控制閥和軸流式控制閥這3種結(jié)構(gòu)均不需要借助管線壓力動(dòng)作，但PVC球閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功耗較高，籠式控制閥和軸流式控制閥則成本高昂，均不滿足農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)低成本、低功耗的設(shè)計(jì)要求，故閥門結(jié)構(gòu)仍選擇了成本低廉、技術(shù)成熟的隔膜閥。通過(guò)性能試驗(yàn)，從眾多隔膜閥結(jié)構(gòu)種類中選擇了外流道、單腔傾斜式、帶復(fù)位彈簧、環(huán)形密封且具有優(yōu)異低壓開啟性能的隔膜閥結(jié)構(gòu)，最小開啟壓力為0.02 MPa。

1.2 電磁頭工作不穩(wěn)定問(wèn)題

灌溉用隔膜閥采用先導(dǎo)式控制模式，通過(guò)對(duì)一個(gè)液體壓力控制回路施加控制來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)閥門的啟閉控制，如圖2所示，其控制回路主要由先導(dǎo)孔、過(guò)濾網(wǎng)[1]、橡膠管(流道)、導(dǎo)閥[2](電磁頭)、排水孔等幾部分組成。電磁頭作為液體壓力控制回路的重要部件，控制著整個(gè)回路的通斷。但其在灌區(qū)系統(tǒng)使用過(guò)程中，易出現(xiàn)不動(dòng)作，甚至失效等情況，從而無(wú)法完成隔膜閥的正常啟閉。

圖2 隔膜閥液體壓力控制回路示意圖

通過(guò)對(duì)灌溉閥上常用的兩位三通直流脈沖電磁頭[4](見圖3)的結(jié)構(gòu)分析可知，其最大的缺點(diǎn)在于存在有浸沒于液體中的金屬元件，如銜鐵、復(fù)位彈簧等。灌溉系統(tǒng)通常需要進(jìn)行水肥一體化運(yùn)作，灌溉水中會(huì)含有各種化肥成分，酸堿度變化比較大，會(huì)在金屬元件表面發(fā)生化學(xué)反應(yīng)或者淤積水垢，由于電磁頭自身的流道狹窄，輕微的積垢與堵塞都會(huì)引起故障，從而導(dǎo)致整個(gè)電磁頭的動(dòng)作失靈。

圖3 二位三通直流脈沖電磁頭

為了解決常用的直流脈沖電磁頭在使用中發(fā)生的堵塞問(wèn)題，目前可用的方法是將電磁頭中的金屬元件與灌溉水完全隔離開來(lái)，采用介質(zhì)隔離電磁頭結(jié)構(gòu)，如圖4所示[5]。圖4中1、2、3為電磁頭的3個(gè)連接接頭，2號(hào)和3號(hào)連接接頭上蓋有一彈性膜片，膜片連接至一個(gè)搖桿機(jī)構(gòu)上，銜鐵連接至搖桿的一端。彈性膜片將整個(gè)液體回路與銜鐵、彈簧等金屬元件隔離，保證電磁頭在正常動(dòng)作時(shí)不會(huì)使金屬元件接觸液體，從而解決了由于灌溉水中雜質(zhì)導(dǎo)致的電磁頭動(dòng)作失效，極大地提高了灌溉閥在水肥一體化工作中的可靠性。

1.3 無(wú)法反饋閥門工作狀態(tài)問(wèn)題

目前灌溉系統(tǒng)中使用的灌溉閥無(wú)法實(shí)現(xiàn)閥門狀態(tài)反饋檢測(cè)，動(dòng)作指令發(fā)布后，控制中心無(wú)法獲知灌溉閥是否準(zhǔn)確地執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，若灌溉閥由于閥門堵塞、壓力不足而發(fā)生故障時(shí)，控制中心也無(wú)法獲知故障閥的準(zhǔn)確位置，管理人員需要到灌區(qū)內(nèi)對(duì)各個(gè)灌溉閥進(jìn)行逐個(gè)排查，而灌溉系統(tǒng)其布設(shè)范圍較大，通常需要覆蓋方圓幾百米的田間區(qū)域，因此大大降低了自動(dòng)化精準(zhǔn)灌溉系統(tǒng)的實(shí)用性，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，運(yùn)行維護(hù)成本高。

圖4 二位三通搖桿機(jī)構(gòu)介質(zhì)隔離電磁頭結(jié)構(gòu)示意圖

針對(duì)這一技術(shù)的需求，專門設(shè)計(jì)了一種光電傳感器式閥門狀態(tài)反饋裝置，通過(guò)選用反射式光電傳感器作為檢測(cè)元件來(lái)反饋閥門開度信息，其結(jié)構(gòu)如圖5(a)所示，反射式光電位移傳感器固定于閥桿上，隔膜動(dòng)作帶動(dòng)閥桿運(yùn)動(dòng)，使得光電傳感器的安裝平面到反射平面之間的間距隨之變化，而使得接收光電流發(fā)生相應(yīng)變化，光電流的變化轉(zhuǎn)換為輸出電壓的變化，以實(shí)現(xiàn)閥門工作狀態(tài)的反饋，工作原理如圖5(b)所示[6]。

圖5 光電式閥門狀態(tài)反饋裝置

1.4 優(yōu)化后的灌溉閥

根據(jù)對(duì)灌溉閥在應(yīng)用中存在問(wèn)題的分析與研究，經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)后，形成的灌溉閥結(jié)構(gòu)如圖6所示，其閥門結(jié)構(gòu)采用了具有優(yōu)異的低壓開啟特性的隔膜閥，能在管線水壓較低的情況下實(shí)現(xiàn)灌溉閥的穩(wěn)定工作，導(dǎo)閥選用了介質(zhì)隔膜直流脈沖電磁頭，避免堵塞，從而解決了電磁頭動(dòng)作失效的問(wèn)題，同時(shí)設(shè)計(jì)了一種光電傳感器式閥門狀態(tài)反饋裝置，可實(shí)時(shí)檢測(cè)灌溉閥工作狀態(tài)，為灌溉閥的正常運(yùn)行提供了可靠保證。優(yōu)化設(shè)計(jì)后的灌溉閥中涉及的各零部件均為市面上成熟產(chǎn)品，價(jià)格便宜，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工，安裝、維護(hù)方便，特別適用于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)中。

圖6 灌溉閥

2 性能試驗(yàn)與分析

為了驗(yàn)證研制的灌溉閥在實(shí)際工況條件下的性能表現(xiàn)，本文參照閥門壓力試驗(yàn)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)搭建了如圖7所示的性能試驗(yàn)裝置[6,7]。試驗(yàn)平臺(tái)主要由空氣壓縮機(jī)、減壓閥、壓力表、法蘭適配件等部件組成。通過(guò)該套試驗(yàn)裝置模擬了灌溉閥在實(shí)際管線壓力情況下的動(dòng)作情況，對(duì)灌溉閥進(jìn)行了最小開啟壓力試驗(yàn)、閥門密封性試驗(yàn)、光電式狀態(tài)反饋裝置密封性試驗(yàn)及響應(yīng)可靠性試驗(yàn)，試驗(yàn)介質(zhì)為空氣，通過(guò)調(diào)節(jié)減壓閥可以獲得0～0.8 MPa的穩(wěn)定試驗(yàn)壓力，壓力表精度等級(jí)為1.6級(jí)，最小刻度為0.01 MPa，得到如表1～表4所示記錄的測(cè)試數(shù)據(jù)。

圖7 灌溉閥性能試驗(yàn)示意圖

表1 灌溉閥最小開啟壓力試驗(yàn)數(shù)據(jù)

由表1～表4的試驗(yàn)數(shù)據(jù)可知，灌溉閥的最小開啟壓力為0.02 MPa，即當(dāng)灌溉系統(tǒng)的管線壓力大于0.02 MPa時(shí)，該灌溉閥可正常工作，且該閥在關(guān)閥狀態(tài)下，試驗(yàn)水槽中無(wú)氣泡產(chǎn)生，故其具有良好的密封性能。而光電式閥門狀態(tài)反饋裝置則能準(zhǔn)確地反映出閥門全開、中間及全關(guān)各個(gè)狀態(tài)，其反饋信號(hào)最小響應(yīng)壓力為0.03 MPa，反饋邏輯如表5所示，且裝置密封良好，無(wú)明顯肥皂泡產(chǎn)生，閥桿動(dòng)作正常，無(wú)卡死等現(xiàn)象。

表2 灌溉閥閥門密封性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表3 灌溉閥閥門狀態(tài)反饋?lái)憫?yīng)性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表4 灌溉閥閥門狀態(tài)反饋裝置密封性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)

表5 狀態(tài)反饋邏輯

為了驗(yàn)證改進(jìn)后的灌溉閥在實(shí)際灌溉系統(tǒng)中的性能表現(xiàn)，將其應(yīng)用于甘肅玉門智慧農(nóng)業(yè)自動(dòng)化灌溉工程項(xiàng)目中，監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)現(xiàn)其運(yùn)行狀況良好，電磁頭無(wú)堵塞而失效現(xiàn)象，且閥門狀態(tài)反饋裝置能準(zhǔn)確地反映出閥門全開、中間及全關(guān)各個(gè)狀態(tài)，閥桿動(dòng)作正常，無(wú)卡死，與同類產(chǎn)品相比，其工作穩(wěn)定性及實(shí)用性都有了較大的提高。

3 結(jié) 語(yǔ)

本文通過(guò)對(duì)目前灌區(qū)自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)中灌溉閥存在問(wèn)題的分析與研究，總結(jié)了現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，提出了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與工程試用。結(jié)果表明，改進(jìn)后的灌溉閥能較好地適用于國(guó)內(nèi)自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)的運(yùn)行工況，保證灌溉系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性，顯著提高了灌區(qū)自動(dòng)化節(jié)水灌溉技術(shù)水平。

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[1] 侯存峰. 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)[D].重慶:西南大學(xué), 2012.

[2] 吳文榮, 丁培峰,忻龍祚，等. 我國(guó)節(jié)水灌溉技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].節(jié)水灌溉, 2008,(4):50-54.

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[4] 3/2 Direct Acting Solenoid Valve[EB/OL]. http:∥www.rotexindia.com/Solenoid_Valves.html, 2014-04-09.

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