寇清劍,陳建康,肖亞子,郭琴琴,裴 亮,董 渝
(1.四川大學(xué)水利水電學(xué)院 水力學(xué)與山區(qū)河流開(kāi)發(fā)保護(hù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610065;2.中國(guó)電建集團(tuán)中南勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司 工程科研院,長(zhǎng)沙 410007)
土石壩變形監(jiān)測(cè)是土石壩安全監(jiān)控關(guān)鍵項(xiàng)目之一,在實(shí)際工程中,土石壩變形安全監(jiān)測(cè)分析一般是通過(guò)單測(cè)點(diǎn)監(jiān)測(cè)序列模擬分析,進(jìn)而評(píng)估壩體運(yùn)行狀態(tài)。陳久宇[1]教授首先提出應(yīng)用壩工理論選擇統(tǒng)計(jì)模型的因子,結(jié)合實(shí)測(cè)資料,定量監(jiān)控和評(píng)價(jià)大壩的運(yùn)行安全。沈珠江等[2]提出線性模型、指數(shù)模型等函數(shù)模型來(lái)擬合大壩壩體的時(shí)效變形。有法國(guó)學(xué)者[3]在測(cè)值序列中分離出水壓分量及溫度分量,進(jìn)而評(píng)判大壩運(yùn)行的安全狀況。上述模型均為單測(cè)點(diǎn)模型,無(wú)法考慮多測(cè)點(diǎn)間的相互關(guān)系,難以反映大壩的整體變形形態(tài),因此,構(gòu)建土石壩變形監(jiān)測(cè)平面模型顯得尤為重要。然而,由于在理論和方法上有所局限,對(duì)土石壩變形監(jiān)測(cè)平面模型研究相對(duì)較少。吳中如等[4]研究得到了混凝土壩平面位移場(chǎng)監(jiān)測(cè)模型。李珍照等[5]將拱壩壩體位移測(cè)點(diǎn)測(cè)值與測(cè)點(diǎn)空間坐標(biāo)相結(jié)合,嘗試建立拱壩空間模型。但土石壩變形極其復(fù)雜,在混凝土壩中適用的平面位移場(chǎng)方法難以直接用于土石壩的變形研究。為了從大壩整體變形狀態(tài)評(píng)估大壩的運(yùn)行安全,需要對(duì)土石壩變形監(jiān)測(cè)平面模型做深入研究。
本文將克里金插值理論與方法應(yīng)用于土石壩變形監(jiān)測(cè),建立了土石壩變形監(jiān)測(cè)平面模型,并將該方法應(yīng)用于某礫石土心墻堆石壩實(shí)際工程,模型精度較高,為類似工程提供參考價(jià)值。
克里金數(shù)學(xué)模型建立在變異函數(shù)理論分析基礎(chǔ)上,對(duì)一定邊界范圍內(nèi)的區(qū)域化變量數(shù)值進(jìn)行無(wú)偏最優(yōu)估計(jì)。
時(shí)空位置用函數(shù)Z(h,t)=Z(x,y,z,t)表示,其中h=f(x,y,z)。對(duì)于待插點(diǎn)p,有:
(1)
式中:Z*(hp,tp)為待插點(diǎn)p的變形估計(jì)值;Z(hi,ti)為待插點(diǎn)鄰域內(nèi)已知點(diǎn)i的變形;λi為第i個(gè)已知變形測(cè)點(diǎn)的權(quán)重;n為已知變形測(cè)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。
該方法不僅考慮了待插值點(diǎn)與附近已有的觀測(cè)數(shù)據(jù)點(diǎn)空間位置關(guān)系,還考慮了各個(gè)相鄰點(diǎn)之間的位置關(guān)系,利用已有觀測(cè)值的空間分布結(jié)構(gòu)特點(diǎn),進(jìn)行插值計(jì)算,其精度與傳統(tǒng)方法相比得到較大提高,且符合實(shí)際[6]。
克里金法要求樣本數(shù)據(jù)能服從二階平穩(wěn)過(guò)渡,且期望為常數(shù)。因此首先進(jìn)行數(shù)據(jù)的趨勢(shì)量剔除,再進(jìn)行殘差計(jì)算。常用的趨勢(shì)性函數(shù)包括常量漂移、一次漂移和二次漂移。在土石壩的變形中,原觀量包括趨勢(shì)量和殘差量?jī)刹糠諿7]。對(duì)此類數(shù)據(jù)的處理屬于泛克里金的范疇,用空間信息來(lái)剔除趨勢(shì)量,常分為兩種:歐氏距離和空間坐標(biāo)。
歐氏距離是指空間上兩點(diǎn)最短的距離,歐氏距離n次漂移方法,是用歐氏距離h的n次多項(xiàng)式來(lái)擬合土石壩變形監(jiān)測(cè)序列,擬合值即為變形趨勢(shì)量,即:
(2)
式中:S(h)為與基準(zhǔn)點(diǎn)相距h位置的趨勢(shì)量;ai(i=0,1,n)為回歸系數(shù);n為漂移的階數(shù)。
空間坐標(biāo)對(duì)于二維坐標(biāo)的二次漂移方法,表達(dá)式為:
S(x,y)=a0x2+a1y2+a2xy+a3x+a4y+a5
(3)
式中:S(x,y)為坐標(biāo)為x、y位置的變形趨勢(shì)量;ai(i=0,1,…,5)為回歸系數(shù)。
通過(guò)對(duì)實(shí)際工程一個(gè)斷面14個(gè)測(cè)點(diǎn),運(yùn)行期內(nèi)2 a的沉降序列進(jìn)行克里金插值,表1統(tǒng)計(jì)了2種趨勢(shì)性函數(shù)精度對(duì)比情況。
表1 空間坐標(biāo)和歐氏距離趨勢(shì)法插值精度結(jié)果 %
從表1可以看出,總體數(shù)據(jù)顯示空間坐標(biāo)法剔除趨勢(shì)量后,將大部分測(cè)點(diǎn)插值結(jié)果控制在10%以內(nèi),比歐式距離法精度高,故本文采用空間坐標(biāo)法作為趨勢(shì)性函數(shù)。
克里金變異函數(shù)包括了球形模型、指數(shù)模型、高斯模型等[8],各模型如公式(4)~(6)所示。
(1)球形模型:
(4)
(2)指數(shù)模型:
(5)
(3)高斯模型:
(6)
式中:h為分離距離;C0為塊金值;C1為部分基臺(tái)值;C0+C1為基臺(tái)值;a為變程。
通過(guò)對(duì)實(shí)際工程一個(gè)斷面14個(gè)測(cè)點(diǎn)原型觀測(cè)序列2 d的測(cè)值作為樣本,采用以上3種模型進(jìn)行插值計(jì)算,表2統(tǒng)計(jì)了3個(gè)模型的計(jì)算精度。
表2 變異函數(shù)模型精度統(tǒng)計(jì) %
通過(guò)對(duì)每一個(gè)測(cè)點(diǎn)位置進(jìn)行克里金插值結(jié)果與原觀序列的對(duì)比,數(shù)據(jù)顯示,球狀模型精度高,故本文采取球狀模型作為變異函數(shù)。
基于克里金法插值理論和方法,以大壩變形序列作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),采用二維坐標(biāo)的二次漂移方法剔除序列趨勢(shì),用球狀函數(shù)模型作為變異函數(shù)模型,構(gòu)建土石壩變形平面模型。具體插值步驟如下。
(1)整理數(shù)據(jù):將所有建模點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理,統(tǒng)計(jì)所有預(yù)測(cè)點(diǎn)、建模點(diǎn)的空間坐標(biāo),預(yù)測(cè)點(diǎn)預(yù)測(cè)時(shí)間段內(nèi)建模點(diǎn)的監(jiān)測(cè)序列。
(2)剔除序列趨勢(shì):采用二維坐標(biāo)的二次漂移法剔除建模點(diǎn)監(jiān)測(cè)序列的趨勢(shì)值,得到監(jiān)測(cè)點(diǎn)監(jiān)測(cè)序列的殘差。
(3)插值:采用以球狀模型作為變異函數(shù)的克里金插值模型進(jìn)行插值計(jì)算,得到預(yù)測(cè)點(diǎn)的殘差。
(4)位移預(yù)測(cè)與分析:計(jì)算預(yù)測(cè)點(diǎn)的預(yù)測(cè)值,并評(píng)價(jià)其精度。
某水電站工程為一等大(一)型,主要建筑物級(jí)別為Ⅰ級(jí)。攔河壩為礫石土心墻堆石壩,壩頂總長(zhǎng)540.50 m,最大壩高186 m,壩基覆蓋層最大厚度為75.36 m。水庫(kù)正常蓄水位850.00 m,庫(kù)容53.37 億m3,調(diào)節(jié)庫(kù)容38.94 億m3,工程于2007年4月開(kāi)始?jí)误w填筑,填筑過(guò)程連續(xù),2009年9月填筑到壩頂,之后進(jìn)入正常蓄水運(yùn)行期。
該土石壩變形監(jiān)測(cè)采用斷面和單點(diǎn)方式布置,水平位移采用引張線式水平位移計(jì)進(jìn)行變形監(jiān)測(cè),豎直位移采用水管式沉降儀進(jìn)行監(jiān)測(cè),本文計(jì)算中采用大壩0+240和0+310兩個(gè)斷面共31個(gè)測(cè)點(diǎn),由于測(cè)點(diǎn)CH13、CH16、CH25損壞,無(wú)法獲得其準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)序列,故本文選取監(jiān)測(cè)序列相對(duì)完整的28個(gè)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)分析與預(yù)測(cè)。0+240斷面與0+310斷面測(cè)點(diǎn)分布圖如圖1和圖2所示。
取該工程的0+240和0+310兩個(gè)斷面,分別建立變形平面模型。以2010年2月到2011年12月變形監(jiān)測(cè)序列值為基礎(chǔ),分別以每一個(gè)測(cè)點(diǎn)為預(yù)測(cè)點(diǎn),該斷面其他測(cè)點(diǎn)為建模點(diǎn),通過(guò)克里金插值計(jì)算進(jìn)行測(cè)點(diǎn)變形預(yù)測(cè),用預(yù)測(cè)值與原觀序列進(jìn)行比較分析。表3統(tǒng)計(jì)了0+240和0+310兩個(gè)斷面的沉降與水平變形樣本測(cè)點(diǎn)預(yù)測(cè)值與原觀序列的平均誤差,表4統(tǒng)計(jì)了0+240斷面預(yù)測(cè)值與原觀序列的相關(guān)系數(shù),圖1和圖3分別顯示了0+240斷面2010年10月3日沉降變形與水平變形,原觀測(cè)值與克里金插值結(jié)果分布圖。
表3 平面模型精度結(jié)果統(tǒng)計(jì) %
圖1 0+240斷面測(cè)點(diǎn)分布、2010年10月3日沉降原觀測(cè)值與克里金插值結(jié)果分布圖(單位:mm)Fig.1 Distribution of measuring points in 0+240 section, and the original observations of the settlement and the distribution of Kriging interpolation results on October 3, 2010
圖2 0+310斷面測(cè)點(diǎn)分布圖Fig.2 0+310 section measuring point distribution map
圖3 0+240斷面2010年10月3日水平變形原觀測(cè)值與克里金插值結(jié)果分布圖(單位:mm)Fig.3 On October 3, 2010, original observation of horizontal deformation and distribution of Kriging interpolation result in 0+240 section
測(cè)點(diǎn)垂直位移水平位移CH10.9970.636CH20.9990.973CH30.9960.998CH40.9990.993CH50.9990.996CH60.9980.992CH70.9970.629CH80.9960.734CH90.9790.932CH100.9910.990CH110.9930.921CH120.6180.512CH140.9590.979CH150.9960.858
[9-12]精度分析方法,精度結(jié)果顯示:①沉降變形大部分測(cè)點(diǎn)誤差在10.0%以內(nèi),相關(guān)系數(shù)大部分測(cè)點(diǎn)大于0.9,模擬精度高;②水平變形大部分測(cè)點(diǎn)誤差在15.0%以內(nèi),相關(guān)系數(shù)70%的測(cè)點(diǎn)大于0.8,模擬精度較高;③從0+240斷面某時(shí)刻沉降變形、水平變形原觀測(cè)值與克里金插值結(jié)果分布圖結(jié)果顯示,插值所得結(jié)果符合土石壩變形規(guī)律,模型精度較高。
克里金插值是基于已知點(diǎn)之間的歐氏距離和各點(diǎn)屬性值(變形量)來(lái)計(jì)算各已知點(diǎn)對(duì)待插位置的權(quán)重值,因此,監(jiān)測(cè)點(diǎn)間的歐式距離以及變形量對(duì)模型的精度影響很大。
取水平變形測(cè)點(diǎn)CH1作為研究對(duì)象,以2010年10月3日的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。如表5所示,將各已知點(diǎn)權(quán)重系數(shù)與變形值的乘積除以待插點(diǎn)的插值結(jié)果得到各建模點(diǎn)貢獻(xiàn)比例。
通過(guò)表5可知,CH2和CH5對(duì)CH1測(cè)點(diǎn)影響最為明顯,因此在克里金插值方法應(yīng)用中,對(duì)待插點(diǎn)影響最大的是周邊已知點(diǎn),故應(yīng)用克里金插值時(shí)需注重測(cè)點(diǎn)位置和測(cè)值的選取。
本文基于克里金法對(duì)土石壩變形平面模型的深入研究,得到以下結(jié)論:
(1)通過(guò)對(duì)克里金插值趨勢(shì)性函數(shù)的分析認(rèn)為基于空間點(diǎn)的空間坐標(biāo)法剔除變形序列的趨勢(shì)值,比單純用歐氏距離法效果更理想。
(2)從克里金插值變異函數(shù)模型選取分析認(rèn)為球狀模型能更好地構(gòu)建土石壩變形監(jiān)測(cè)二維平面模型。
(3)在克里金插值方法中,歐式距離和變形量是影響土石壩變形平面模型精度的兩個(gè)主要影響因素,在實(shí)際應(yīng)用中要注重測(cè)點(diǎn)位置和測(cè)值的選取。
表5 水平變形CH1測(cè)點(diǎn)克里金插值各建模點(diǎn)貢獻(xiàn)比例統(tǒng)計(jì) %
(4)基于克里金插值原理,構(gòu)建的土石壩變形平面模型,插值結(jié)果符合土石壩變形規(guī)律,具有良好的插值精度,原理簡(jiǎn)單,模型構(gòu)建方便,具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。
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