丁漢

我們國家的制造業(yè)經(jīng)歷了這四個階段，從最早的起步階段到成長階段，再到崛起階段以及今天這個非常關(guān)鍵的階段—轉(zhuǎn)型階段。這個階段的挑戰(zhàn)性更大，面臨的問題更多，我們經(jīng)歷了從無到有，從小到大的變革過程。

但是，如何解決從大到強的問題，這個使命非常艱巨，并且花的時間也會比較多，心態(tài)也更需要平和一點才行。

現(xiàn)在提得最多的是工業(yè)4.0。實際上，工業(yè)是從蒸汽機，解決大批量的生產(chǎn)；隨著數(shù)控機床和機器人的出現(xiàn)，進(jìn)行了數(shù)控化，叫做數(shù)字化時代。所謂的智能化，更加跟傳感技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能技術(shù)，包括大數(shù)據(jù)技術(shù)密切相關(guān)。所以，智能化技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)更多一點。

這里面牽涉到局部突破的問題，每個企業(yè)特點不一樣，不是一定要實現(xiàn)智能化。其實，實現(xiàn)什么化不重要，最重要把產(chǎn)品質(zhì)量提上去，效率提上去，然后怎么去贏得市場，在市場上站穩(wěn)腳跟，才是更重要的。但是，有些企業(yè)和行業(yè)的變化周期非?？?，必須要進(jìn)行驅(qū)動。例如做導(dǎo)軌的企業(yè)，它的變化不快，因為導(dǎo)軌強調(diào)要花時間做好。一個導(dǎo)軌的價格將近好幾百萬元，但是它不需要搞那么多的智能化、數(shù)字化。可能需要的工匠精神反而更多一點。這里面確實有一些行業(yè)變化非常大，如果沒有一個很好的數(shù)字化和信息化手段，就響應(yīng)不了市場，而反映速度很慢就很容易失去市場。

有人說，智能制造的概念很大。我倒覺得這個概念不大，但是內(nèi)涵很重要。這個過程無非是如何把人的知識積累起來，同時在這個過程中進(jìn)行武裝，通過進(jìn)化自己的能力，最后實現(xiàn)高品質(zhì)的制造。

所以，制造行業(yè)永恒的主題還是高品質(zhì)，高效的制造是永恒的核心，不管叫什么名字，這個是永恒的。大家通過現(xiàn)在的信息化手段，能夠使得這個裝備的性能，有一個適應(yīng)能力，同時使其工藝知識不斷地積累。

制造業(yè)有一個很重要特點就是要長期積累，其中工藝知識的積累很重要，而不是說買了幾個機器人就是智能化了。最近我們在做機器人的一個實驗，最難做的是工藝的膜剖，這里需要一個長期積累。但是智能制造里面可能有幾個核心的部分，一個就是數(shù)字制造，一個就是載體—機器人。但這里面貫穿整個過程的，還是一些人工智能的技術(shù)。

我認(rèn)為智能制造很重要的特點就是產(chǎn)品的智能化。因為人們對產(chǎn)品的要求不斷在提高，當(dāng)你的產(chǎn)品增加一些智能以后，你的競爭力就大大提升，所以產(chǎn)品的創(chuàng)新非常重要。離開了產(chǎn)品創(chuàng)新，單獨談智能制造，這純粹是炒概念。必須要為了這個產(chǎn)品進(jìn)行全面創(chuàng)新，通過智能制造的創(chuàng)新過程，使它縮短，使創(chuàng)新更加方便才行。

當(dāng)然，產(chǎn)品創(chuàng)新的方面有很多，可以根據(jù)企業(yè)不同的情況，進(jìn)行不同的產(chǎn)品創(chuàng)新。例如我給這個設(shè)備加幾個傳感器，可以把整個過程實現(xiàn)個性化定制等。你有這個功能，人家沒有，你的產(chǎn)品可能就比較好賣。

機器人是智能制造的未來

從1959年第一臺機器人誕生以來，機器人就在國民服務(wù)、制造業(yè)方面發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機器人出現(xiàn)的最大受益者是汽車行業(yè)，現(xiàn)在慢慢擴大到老人護(hù)理、安全、太空勘探等領(lǐng)域。機器人在各行各業(yè)發(fā)揮重要的作用，甚至不可替代。

但是，目前的機器人在各方面的感知能力還很差，只能在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作。人機合作都是簡單的工作，特種機器人很多的交互遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我們的要求。今天的機器人技術(shù)，其功能和實用性和人類的愿望還有很大的差距，所以需要我們幾代人拼命工作，并且要其他學(xué)科的進(jìn)步共同推動機器人的發(fā)展。

機器人應(yīng)該成為新的增長點，目前世界各國都在制訂機器人的計劃。機器人可以用在制造業(yè)領(lǐng)域，搬運、焊接等，慢慢會走向有智能型的領(lǐng)域。

未來的機器人可能由現(xiàn)在的簡單交互，發(fā)展到與環(huán)境、人的交互。機器人發(fā)展會呈現(xiàn)這樣的變化趨勢。無論機器人怎么發(fā)展，高可靠性、高速、重載、高安全性是肯定要具備的屬性。此外，機器人動力學(xué)、機器人傳感、機器人結(jié)構(gòu)，都將被廣泛運用。

未來機器人，第一個特點就是效率可靠，安全，力氣大但會靈活。第二個特點，可能就會出現(xiàn)和機器人共融的環(huán)境。在這個環(huán)境中，機器人和人類會共同把一個事情做好，而不是機器人把人替代。人發(fā)揮人的優(yōu)勢，機器人發(fā)揮機器人的優(yōu)勢實現(xiàn)共融。將來，機器人和環(huán)境共融發(fā)展會成為未來的一個大趨勢。