王衛(wèi)東

【摘 要】隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和人工智能的發(fā)展，人工智能機器人的技術(shù)也得到了不斷地發(fā)展，如今世界各國都在不斷地創(chuàng)新和研發(fā)本國的機器人技術(shù)，以美國和德國為代表，我國也在高度重視機器人領(lǐng)域，也在積極的追趕發(fā)達國家。機器人領(lǐng)域是人工智能技術(shù)的綜合應用，機器人的誕生無疑是20世紀人類科學技術(shù)的重大成就，本文即將探討研究機器人領(lǐng)域的相關(guān)概況和未來發(fā)展前景。

【關(guān)鍵詞】智能機器人；仿生；人工智能；發(fā)展前景與應用

引 言

機器人是存在于多種語言和文字的新造詞，它體現(xiàn)了人類長期以來的一種愿望，即創(chuàng)造出一種像人一樣的機器或人造人，以便能夠代替人去進行各種工作。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展進步，機器人逐漸向智能化發(fā)展，智能機器人也就應運而生.智能機器人具有人的智慧，可以認識周圍的環(huán)境，和自身的狀態(tài)，并能夠進行分析和判斷，然后采取相應的策略完成任

務。

一、國內(nèi)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

目前，中國市場上工業(yè)機器人廠家很多，市場發(fā)展很快，各工業(yè)機器人廠家的銷售方式略有不同，據(jù)國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝介紹，歐美工業(yè)機器人廠家開拓中國市場時，采用直接面向客戶銷售和機器人系統(tǒng)集成為主的雙向業(yè)務模式，存在少量代理商或代理店。在中國機器人市場上，系統(tǒng)集成商占據(jù)相當重要地位，由于工業(yè)機器人在國內(nèi)發(fā)展歷史較短，應用程度不如PLC或變頻器這樣的自動化產(chǎn)品，所以還建立起穩(wěn)定而完備的銷售網(wǎng)絡，各大機器人廠家對集成商有一定的依賴性。

中國勞動力價格上漲推高了生產(chǎn)成本，被認為是工業(yè)機器人快速進入生產(chǎn)的原因之一，而今年來國際上一些先進的機器人企業(yè)瞄準了中國龐大的市場需求，大舉進入中國。除了早已進入中國的FANUC，ABB，川崎等企業(yè)，丹麥Universal？Robts機器人公司，美國加利福利亞州的Adept technologygy等公司也開始進入中國市場。

總體來說我國機器人研發(fā)還是比較落后的，尤其是在智能化機器人方面，主要還是在工業(yè)機器人方面，不過政府正在大力加大研發(fā)力度，努力追趕西方國家。

二、智能機器人的應用

機器讓人最適合在那些人類無法工作的環(huán)境中工作，它們以及在許多工業(yè)部門獲得廣泛的應用。它們可以比人類工作的更好并且成本低廉，在不同領(lǐng)域有著廣泛的應用。

在國防領(lǐng)域中，軍用智能機器人得到前所未有的重視和發(fā)展，近年來，美英等國研制出第二代軍用智能機器人，其特點是采用自主控制方式，能完成偵察、作戰(zhàn)和后勤支援等任務，在戰(zhàn)場上具有看、嗅等能力，能夠自動跟蹤地形和選擇道路，具有自動搜索、識別和消滅敵方目標的功能。如美國的Navplab自主導航車，SSV自主地面戰(zhàn)車等。在未來的軍事智能機器人中，還會有智能戰(zhàn)斗機器人、智能偵察機器人、智能警戒機器人、智能工兵機器人、智能運輸機器人等等，成為國防裝備中新的亮點。

在服務工作方面，世界各國尤其是西方發(fā)達國家都在致力于研究開發(fā)和廣泛應用服務智能機器人，以清潔機器人為例，隨著科學技術(shù)的進步和社會的發(fā)展，人們希望更多地從繁瑣的日常事務中解脫出來，這就使得清潔機器人進入家庭成為可能。日本公司研制的地面清掃機器人，可沿墻壁從任何一個位置自動啟動，利用不斷旋轉(zhuǎn)的刷子將廢棄物掃入自帶容器中美國的一款清潔機器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房間各家具縫隙間，靈巧地完成清掃工作。瑞典的一款機器人“三葉蟲”，表面光滑，呈圓形，內(nèi)置搜索雷達，可以迅速地探測到并避開桌腿、玻璃器皿、寵物或任何其它障礙物?，F(xiàn)代智能機器人不僅在上述方面有廣泛應用，而將滲透到生活的各個方面，像在煤炭工業(yè)在礦業(yè)方面，考慮到社會上對煤炭需求量日益增長的趨勢和煤炭開采的惡劣環(huán)境，將智能機器人應用于礦業(yè)勢在必行。

在建筑方面，有高層建筑抹灰機器人、預制件安裝機器人、室內(nèi)裝修機器人、擦玻璃機器人、地面拋光機器人等。在核工業(yè)方面，主要研究機構(gòu)靈巧、動作準確可靠、反應快、重量輕的機器人等等。智能機器人的應用領(lǐng)域的日益擴大，人們期望智能機器人能在更多的領(lǐng)域為人類服務，代替人類完成更多更復雜的工作。

其實我們可以發(fā)現(xiàn)機器人的應用正逐步滲透到工業(yè)的社會的各個層面，如機器加載（為其他機器裝載工件），取放操作（指機器人抓住零件并將它們放置到其他位置），焊接，噴漆，檢測（如對零部件，線路板以及其他類似產(chǎn)品的檢測），抽樣，裝配操作，機械制造，監(jiān)視等。不過我認為未來智能化機器人的市場更偏向家庭服務業(yè)。

三、智能機器人前景展望

智能機器人具有廣闊的發(fā)展前景，目前機器人的研究正處于第三代智能機器人階段，盡管國內(nèi)外對此的研究已經(jīng)取得了許多成果，但其智能化水平仍然不盡人意。由于目前還不能完全實現(xiàn)機器人的智能化，很多產(chǎn)品還是不盡人意，所以下面應當研發(fā)更加智能化的機器人。目前的機器人還不夠人性化，我覺得下一步智能機器人的發(fā)展應當更加貼近百姓，更加能夠走進我們的日常生活，比如我們可以研發(fā)更加具有任性化的人工智能機器人，如可以做飯的機器人，可以陪老人聊天的機器人，可以照看孩子的機器人，甚至可以包攬所有日常家務，日常生活管理的高度智能化的機器人管家，這類智能機器人都賦予的人的思想，甚至就可以和人類沒有多大區(qū)別，也許現(xiàn)在聽起來像天方夜譚，但在不久的將來，隨著科技的發(fā)展，這些都可以實現(xiàn)，徹底可以將人類從繁重的工作中解放出來。我覺得下一步智能機器人的發(fā)展應當致力于提高集成技術(shù)，增加信息的融合，尋找新型的傳感器，同時還要提高機器人的網(wǎng)絡化，通過網(wǎng)絡對機器人實現(xiàn)更好的有效的控制：提高智能化，實現(xiàn)智能人機接口，人機互動的簡單化、多樣化、智能化、人性化。所以我覺得現(xiàn)代的機器人研究重心應該會轉(zhuǎn)移到服務類機器人上，讓更多的人接觸到智能機器人，并且可以購買使用這些機器人，以提高人們的居家生活質(zhì)量。

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