王鐘原

（十二）全景系統(tǒng)

選配的全景影像系統(tǒng)使操控如Levante 車型較超大尺寸車輛更為簡(jiǎn)便安全。該系統(tǒng)由4 個(gè)相同的攝像頭模塊組成：

◆前部攝像頭位于前格柵上，三叉戟邊框的正上方

◆后部攝像頭位于后牌照板的上方

◆兩個(gè)側(cè)面攝像頭位于側(cè)面后視鏡的下部

全景影像攝像頭模塊技術(shù)規(guī)格如表93 所示。攝像頭模塊之一（左）與CVPM（右），如圖112 所示。

表93 全景影像攝像頭模塊技術(shù)規(guī)格

系統(tǒng)由特定的模塊管理（CVPM，中央視覺(jué)處理模塊）。CVPM 位于地板飾板之下，右側(cè)前排座椅下方，并執(zhí)行以下操作：

◆為4 個(gè)攝像頭模塊供電，并接收每個(gè)攝像頭模塊的LVDS 類型信號(hào)（低壓差分信號(hào)）。2 個(gè)功能均通過(guò)同一同軸電纜執(zhí)行

圖112 攝像頭模塊和CVPM位置

◆其結(jié)合4 個(gè)視頻信號(hào)創(chuàng)建一個(gè)360°全景影像圖像，可占據(jù)ETM 屏幕上所顯示的全景影像框一半的位置

◆框的另一半則顯示來(lái)自單獨(dú)攝像頭（前部或后部，根據(jù)掛入的擋位或用戶手動(dòng)選擇）的信號(hào)

◆繪制并重疊動(dòng)態(tài)操控線，基于當(dāng)前轉(zhuǎn)向角度在屏幕上追蹤車輪軌跡

◆將合成的視頻轉(zhuǎn)換為模擬NTSC-M 格式，并傳輸給ETM 以便顯示在中控臺(tái)屏幕上

在拆除或更換過(guò)系統(tǒng)部件之后（CVPM 或任一攝像頭），需要對(duì)全景功能的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)?？梢酝ㄟ^(guò)MDEvo 測(cè)試儀啟動(dòng)校準(zhǔn)程序，啟動(dòng)后需要幾分鐘行駛循環(huán)。

ETM 在專用頁(yè)面上為駕駛員提供視頻流。當(dāng)掛入倒擋時(shí)，將自動(dòng)打開(kāi)頁(yè)面，或是從“控件”（Controls）命令組中手動(dòng)訪問(wèn)頁(yè)面。出于安全性與可用性考慮，該系統(tǒng)僅可以非常低的速度啟動(dòng)，如圖113 所示。

圖113 頁(yè)面

用戶選擇攝像頭的輸入命令將通過(guò)CAN I 總線從ETM 傳輸至CVPM，兩者都同時(shí)與之連接。對(duì)于前部與后部影像攝像頭，駕駛員可在兩個(gè)影像角度之間選擇：

◆帶有動(dòng)態(tài)線重疊的默認(rèn)小角度在停車與狹窄空間中操控時(shí)非常實(shí)用

◆寬角度盲點(diǎn)影像，換句話說(shuō)，將選定攝像頭的全部視野縮放到屏幕上（差不多180°）。當(dāng)駕駛員駕車通過(guò)視野受限路段時(shí)，這非常實(shí)用

獨(dú)立式后視攝像頭：

還可以僅配備后視攝像頭（M156-7 車型已配備）來(lái)替代全景系統(tǒng)。在此情況中，該攝像頭與全景攝像頭不同，前者包含一個(gè)專用電子模塊（RVCM，后視攝像頭模塊）。RVCM 會(huì)通過(guò)CVPM 使用的協(xié)議將視頻流傳送到同一引腳上的ETM。RVCM 還通過(guò)LIN 連接到BCM，來(lái)接收轉(zhuǎn)向角輸入并相應(yīng)地覆蓋其視頻流上的動(dòng)態(tài)駐車線。獨(dú)立式后視攝像 頭（RVCM）技術(shù)規(guī)格，如表94 所示。

表94 獨(dú)立式后視攝像頭技術(shù)規(guī)格

（十三）駐車傳感器，車尾盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與盲點(diǎn)檢測(cè)

Levante 車型配備以下輔助系統(tǒng)（選配）。

1.駐車傳感器

駐車傳感器系統(tǒng)為選配配置，是沿用自M156-7 車型的配置。其使用超聲波傳感器進(jìn)行檢測(cè)，6 個(gè)在前保險(xiǎn)杠上，4 個(gè)在后保險(xiǎn)杠上，以及位于行李艙右側(cè)飾板后的一個(gè)PTS（駐車電子系統(tǒng)）模塊，如圖114 所示。MTC+界面具有數(shù)個(gè)選項(xiàng)，用于設(shè)置警報(bào)的類型與音量、限制前部檢測(cè)區(qū)域或是禁用系統(tǒng)。

圖114 MTC+界面和PTS模塊位置

2.車尾盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與盲點(diǎn)警報(bào)（如圖115 所示）

圖115 車尾盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與盲點(diǎn)警報(bào)

配備沿用自MY16 Quattroporte車型與Ghibli 車型的RCP 和BSA 功能，可在以下情況中啟用：

◆RCP：變速器為R 擋，同時(shí)速度在2 ～16km/h 之間

◆BSA：變速器為D 擋，同時(shí)速度超過(guò)10km/h。若在車尾盲點(diǎn)處檢測(cè)到車輛，則將亮起同側(cè)后視鏡中的警報(bào)燈，如果駕駛員開(kāi)啟同側(cè)轉(zhuǎn)向燈，則同時(shí)發(fā)出聲音警報(bào)

兩個(gè)功能均由LBSS 和RBSS（左側(cè)和右側(cè)盲點(diǎn)傳感器）管理，根據(jù)功能具有不同的車輛檢測(cè)范圍。電子模塊連接到CAN I 并集成在位于后保險(xiǎn)杠面板兩側(cè)角內(nèi)的雷達(dá)傳感器中，如圖116 所示。

圖116 雷達(dá)傳感器位置

（十四）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）

Levante 車型引入了數(shù)款尚未在瑪莎拉蒂車型上使用的標(biāo)志性高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。以下將詳細(xì)介紹這些系統(tǒng)的功能與操作原理。

1.自適應(yīng)巡航控制（ACC）

自適應(yīng)巡航控制同時(shí)提升常規(guī)巡航控制系統(tǒng)的舒適性與安全性，可根據(jù)前方車輛的速度對(duì)車速進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，而無(wú)須在每次需要改變車速時(shí)，都重置該系統(tǒng)。由位于前格柵三叉戟標(biāo)志后的長(zhǎng)距離雷達(dá)傳感器測(cè)量目標(biāo)車輛的車速與距離。系統(tǒng)所保持的距離，如圖117 所示，由車速與用戶的設(shè)置同時(shí)決定。

ACC 由DASM（駕駛員輔助系統(tǒng)模塊）進(jìn)行管理，DASM 可分析雷達(dá)信號(hào)然后通過(guò)CAN C 與ECM（常規(guī)巡航控制系統(tǒng)）和ESC 模塊進(jìn)行通信。在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)不足以維持與前車的安全距離時(shí)，將主動(dòng)對(duì)車輛施加制動(dòng)力。當(dāng)然，在兩種情況下都會(huì)點(diǎn)亮制動(dòng)燈，與踩下制動(dòng)踏板的效果相同。

圖117 測(cè)量目標(biāo)車輛

ACC 根據(jù)以下邏輯工作：

◆可在速度高于30km/h 時(shí)啟動(dòng)

◆為保持不超過(guò)限速，就算在前車提速時(shí)，ACC 也不會(huì)將車速提高至超過(guò)駕駛員設(shè)置的速度。如果駕駛員需要保持跟隨前車的狀態(tài)，可使用轉(zhuǎn)向盤上的常規(guī)搖臂開(kāi)關(guān)手動(dòng)提高設(shè)置速度

◆配備有自動(dòng)停止功能，可持續(xù)跟隨目標(biāo)車輛直至它完全停止

◆如果目標(biāo)車輛保持停止超過(guò)2s，則需要駕駛員介入方可再次啟動(dòng)（踩一下加速踏板或動(dòng)一下速度控制搖桿開(kāi)關(guān)）。保留之前的速度設(shè)置傳統(tǒng)定速巡航控制系統(tǒng)仍然可用：按住距離設(shè)置按鈕2s 可將其激活

2.前方碰撞警告（FCW）

前方碰撞警告是ACC 的安全相關(guān)擴(kuò)展功能。使用相同方法（雷達(dá)與攝像頭）來(lái)識(shí)別并準(zhǔn)確定位車輛與其他障礙物，但其旨在避免（或至少是減輕）碰撞，以下為其工作方式：

◆通過(guò)音響系統(tǒng)與儀表向駕駛員發(fā)出聲音與視覺(jué)警告

◆將以突然施加制動(dòng)力的形式發(fā)出進(jìn)一步的警告

◆如果駕駛員仍然未做出反應(yīng)，而有很大可能即將要發(fā)生碰撞，則自動(dòng)施加制動(dòng)力以減輕碰撞后果

FCW始終與ACC同時(shí)裝備。駕駛員可通過(guò)MTC+界面（設(shè)置頁(yè)面）設(shè)置FCW 的靈敏度、禁用自動(dòng)制動(dòng)功能或關(guān)閉全部系統(tǒng)，如圖118 所示。

圖118 設(shè)置FCW

3.車道偏離警告（LDW，車道感應(yīng)）

車道偏離警告是唯一只依賴攝像頭模塊（HALF）的ADAS 系統(tǒng)。如果僅配備了此系統(tǒng)，則不會(huì)安裝雷達(dá)傳感器。

在速度超過(guò)70km/h 時(shí)，攝像頭模塊識(shí)別車道分隔線，如果車輛無(wú)意中跨過(guò)了任一條線，則將向駕駛員發(fā)出聲音與視覺(jué)警告，如圖119 所示。為在無(wú)意的橫向偏移與主動(dòng)的變道之間做出區(qū)分，僅在以下情況中開(kāi)啟警報(bào)：

◆未開(kāi)啟同側(cè)轉(zhuǎn)向指示燈

◆車輛正以恒定速度巡航行駛（無(wú)明顯加速或制動(dòng)輸入）

◆車輛逐漸跨過(guò)車道線，而駕駛員未在該方向有相應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤動(dòng)作

視覺(jué)警告由IPC 屏幕左上角的小圖標(biāo)構(gòu)成。但是，在ADAS 專用頁(yè)面上，可顯示有關(guān)在程式化道路兩側(cè)所畫線的更多詳細(xì)信息：

◆灰線：系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)道路上的車道標(biāo)志，或是速度低于70km/h

◆白線：系統(tǒng)識(shí)別出車道標(biāo)志并主動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控

◆黃線：系統(tǒng)警告駕駛員可能發(fā)生車道偏離

可從IPC 屏幕的此頁(yè)面上關(guān)閉系統(tǒng)，但每次打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)重新啟用?？蓮腗TC+“設(shè)置”（Settings）菜單禁用警告聲音。在IPC顯示器上的ADAS 屏幕：ACC 可設(shè)置、啟動(dòng)并識(shí)別前方車輛。用戶所設(shè)置的距離為最大距離，以四格的方式顯示。LDW 啟用并識(shí)別道路上的車道標(biāo)志（白線），并且也警告駕駛員可能發(fā)生向左的車道偏離（黃線）。在指示器中重復(fù)提示的所有信息，將獨(dú)立于當(dāng)前啟用的屏幕進(jìn)行顯示。 所有ADAS功能專為在常規(guī)公路上駕駛所設(shè)計(jì)和校準(zhǔn)。因此，在選擇越野模式后，將自動(dòng)禁用它們，如圖120 所示。

4.傳感器與電子模塊：DASM 和HALF

圖121 左圖：DASM（駕駛員輔助系統(tǒng)模塊）集成于雷達(dá)傳感器中，與ACC-FCW 選件一同裝備于車輛。圖121 右圖：HALF 攝像頭模塊，始終與所有ADAS 選件一同裝備（ACCFCW 和LDW）。

圖119 識(shí)別車道分隔線

圖120 IPC屏幕顯示

圖121 傳感器與電子模塊（DASM和HALF）位置

駕駛輔助系統(tǒng)主要由兩個(gè)電子模塊控制，模塊集成于各自的傳感器中：

◆DASM（駕駛員輔助系統(tǒng)模塊）控制長(zhǎng)距雷達(dá)傳感器（位于前格柵上三叉戟邊框后）。該模塊集束發(fā)射高頻（77GHz）射電波束，接收由固體表面返回的反射波，同時(shí)進(jìn)行分析以評(píng)估前方車輛的位置與速度，以及車前方的其他障礙物。在最佳條件下，傳感器可檢測(cè)到250m 以外的車輛

◆HALF 模塊（觸覺(jué)車道反饋）控制前置攝像頭（位于前風(fēng)窗與后視鏡之間）。主要用于LDW 系統(tǒng)，但同樣在由DASM 執(zhí)行的雷達(dá)測(cè)量確認(rèn)中扮演重要角色。最后，HALF 模塊同樣協(xié)助執(zhí)行來(lái)往車輛識(shí)別，用于自動(dòng)調(diào)節(jié)大燈角度

在惡劣駕駛環(huán)境中ADAS 功能可能無(wú)法正常工作或被禁用，例如擁擠且混亂的交通狀況、強(qiáng)降雨以及不規(guī)則的路面。此外，DASM 易受高電波反射環(huán)境影響，例如積雪、結(jié)冰或一些隧道的內(nèi)襯層。

兩個(gè)模塊都連接到CAN C 總線，并借此與其他模塊進(jìn)行通信（主要為ECM、ESC 以及IPC），以操作ADAS 功能。兩個(gè)模塊也共用一條私有CAN 總線，用于交換、對(duì)比并確認(rèn)有關(guān)每個(gè)模塊所執(zhí)行測(cè)量的所有信息。僅將由大量數(shù)據(jù)分析得出的最終結(jié)果（例如，駕駛員警告、發(fā)給ECM 和ESC 模塊的命令）分享到CAN C 總線。為了正確和安全的操作，兩個(gè)傳感器前部的表面必須保持清潔。如果因灰塵或冰雪干擾了傳感器的操作，則將在多功能顯示器上顯示特定警告信息。更具體地說(shuō)，HALF 模塊依靠雨刮器來(lái)保持前風(fēng)窗上該部位的清潔，所以這兩個(gè)部件的正確操作是緊密關(guān)聯(lián)在一起的。