孫晶

摘 要：為實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效，帶式輸送機(jī)機(jī)尾與轉(zhuǎn)載機(jī)的正確搭接，快速推移工作面，滿足采煤工作面高產(chǎn)高效的需要，所以根據(jù)貴州平址的實(shí)際工況并通過計(jì)算我們設(shè)計(jì)開發(fā)B800自移式機(jī)尾。自移機(jī)尾有防止皮帶跑偏、通過液壓系統(tǒng)調(diào)整推移方向校直及自動(dòng)前移、皮帶高度調(diào)整等，保證順槽運(yùn)輸、轉(zhuǎn)載及設(shè)備良好的銜接、可滿足工作面日進(jìn)10米以上的使用要求，其適用于膠帶寬度800～1600mm的帶式輸送機(jī)，截深800mm、900mm、1000mm的采煤機(jī)三刀一推的作業(yè)方式，滿足槽寬730～1500mm系列轉(zhuǎn)載機(jī)配套要求。

關(guān)鍵詞：總體設(shè)計(jì)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；技術(shù)參數(shù)；使用方法

中圖分類號：TB

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

doi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2016.23.118

1 國內(nèi)現(xiàn)狀分析

國內(nèi)較成熟的生產(chǎn)廠家有張家口煤機(jī)廠和山西煤機(jī)廠，機(jī)型主要有B1000、B1200、B1400、1600四種規(guī)格，自移行程為2.7米，我公司研制有B800、B1000、B1200、B1400、B1600五種規(guī)格，自移行程為3.5米國內(nèi)首創(chuàng)，其中B800填補(bǔ)國內(nèi)空白。B800自移機(jī)尾試制成功，將在貴州平址煤礦使用。

2 總體設(shè)計(jì)概述

自移式機(jī)尾所有零部件都是由我公司自行設(shè)計(jì)開發(fā)的。我們根據(jù)通用可伸縮帶式輸送機(jī)和綜采工作面轉(zhuǎn)載機(jī)的工況要求進(jìn)行詳細(xì)的理論計(jì)算，對每一個(gè)部件都通過受力分析后進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程中，尤其對自移機(jī)構(gòu)和滾筒進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。整機(jī)設(shè)計(jì)零部件種類達(dá)100多種，對每一個(gè)零部件的設(shè)計(jì)都力求達(dá)到最佳的結(jié)構(gòu)形式。使我公司自移機(jī)尾設(shè)計(jì)加工制作由最小帶寬800擴(kuò)大到了帶寬最大1600。

井下采煤機(jī)是通過自移機(jī)尾搭接皮帶機(jī)的機(jī)尾來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)摹ｎ^部端架、中間機(jī)架、尾部端架、浮動(dòng)機(jī)架、游動(dòng)小車這幾部分整體連接。浮動(dòng)機(jī)架的作用是，使自移機(jī)尾與皮帶機(jī)過渡銜接，以適應(yīng)井下地面凸凹不平。尾部端架采用左右螺旋滾筒排出污物，使上下皮帶隔離運(yùn)轉(zhuǎn)，防止撒煤事故。自行移動(dòng)時(shí)，游動(dòng)小車與轉(zhuǎn)載機(jī)頭的下部聯(lián)接點(diǎn)為支點(diǎn)，以底座、滑座、立柱油缸為支撐，來推動(dòng)油缸伸縮牽拉，使自移機(jī)尾前移，自移行程可達(dá)3.5米。立柱油缸可調(diào)整自移機(jī)尾的高度，水平油缸可調(diào)整自移機(jī)尾左右位置。自移機(jī)尾結(jié)構(gòu)緊湊，采用液壓傳動(dòng)力量大，穩(wěn)定可靠，安全防爆。

3 主要技術(shù)特征

適用輸送帶寬度：800-1600mm；

適用輸送帶寬度：800mm；

推移液壓缸最大推拉力：（單缸）631kN/385kN（推/拉）；

推移液壓缸行程：3500mm；

調(diào)高液壓缸最大推拉力：（單缸）631kN/385kN（推/拉）；

調(diào)高液壓缸行程：250mm；

水平液壓缸最大推拉力：260kN/260kN（推/拉）；

水平液壓缸行程：120mm；

額定供液壓力：31.4MPa；

乳化油牌號ME15-5。

4 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與技術(shù)參數(shù)的確定

ZY3500型自移裝置主要由頭部端架、中間基架、尾端架、游動(dòng)小車、液控系統(tǒng)組成。

4.1 基架設(shè)計(jì)

基架由頭端架、中間基架、尾端架、刮煤板組成。機(jī)架在設(shè)計(jì)上全部用同材質(zhì)的高強(qiáng)板焊接，保證整機(jī)的強(qiáng)度。

4.1.1 頭端架設(shè)計(jì)

頭端架包括兩個(gè)主要結(jié)構(gòu)件：頭端架和刮煤板。頭端架包括頭端架體、活動(dòng)架、固定架。分別用銷連接：立缸、活動(dòng)架、固定架；固定架、頭端架體；活動(dòng)架、滑塊；滑塊、水平缸；水平缸與滑架，實(shí)現(xiàn)頭端架部分的調(diào)高和側(cè)移。刮煤板在頭端架上，清里下皮帶的作用。

4.1.2 中間基架設(shè)計(jì)

游動(dòng)小車在中間基架上運(yùn)行。用銷軸分別與頭端架、尾端架連接。設(shè)計(jì)為了提高自移機(jī)尾的工作效率，采用加大中間機(jī)架長度的方法，同時(shí)加大了兩個(gè)自移油缸行程。

4.1.3 尾端架設(shè)計(jì)

尾端架包括尾端架體、活動(dòng)架、固定架和滾筒，分別通過銷實(shí)現(xiàn)連接：立缸與活動(dòng)架和固定架；固定架與尾端架體；活動(dòng)架與滑塊；滑塊與水平缸，水平缸與滑架固定在一起，實(shí)現(xiàn)尾端架部分的調(diào)高和側(cè)移。全部滾筒均采用稀油潤滑，浮動(dòng)機(jī)械密封，遠(yuǎn)程注油。

4.2 游動(dòng)小車設(shè)計(jì)

游動(dòng)小車主要由前車架、后車架、橫梁、卸料架、車輪、壓板等組成。

轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭與游動(dòng)小車的橫梁連接，有三個(gè)方向的自由度。小車通過四個(gè)車輪壓在基架的軌道上，可沿軌道前后移動(dòng)。膠帶通過φ500滾筒折返，在壓板與前車架的間隙中運(yùn)行。小車行車輪采用滑動(dòng)軸承與雙輪緣結(jié)構(gòu)形式，保證了行走時(shí)的直線度，減小對自移裝置產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，延長了設(shè)備的使用壽命。

4.3 液控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

液控系統(tǒng)由調(diào)高立缸、側(cè)移水平缸、推移缸、托輥提升缸、三位四通閥、液控單向閥、高壓膠管等組成。用乳化液泵站作為動(dòng)力，供液壓力達(dá)到33MPa。調(diào)高立缸進(jìn)液回路中設(shè)有液控單向閥，使基架在升起以后維持所在高度，不至于使自移裝置和轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭自動(dòng)下落。側(cè)移水平缸與滑架相連接，通過活塞桿兩端銷軸、滑塊與調(diào)高立缸相鉸接，使機(jī)架側(cè)向移動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭、皮帶機(jī)、自移機(jī)尾側(cè)向移動(dòng)。推移缸布置在游動(dòng)小車兩側(cè)，通過銷軸與游動(dòng)小車、前基架相連接，使自移裝置實(shí)現(xiàn)拉移。

5 ZY3500型自移裝置使用方法

ZY3500型自移裝置小車與轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭聯(lián)成一體，構(gòu)成自移裝置自移的支承點(diǎn)。游動(dòng)小車通過銷軸與推移缸活塞桿連接，推移缸體與基架通過銷軸連接，組成以轉(zhuǎn)載機(jī)為支承點(diǎn)的自移系統(tǒng)。在推移轉(zhuǎn)載機(jī)時(shí)，游動(dòng)小車、推移缸中的活塞桿隨之一起前移，活塞桿被壓入缸筒。采煤工藝要求在完成一定截煤深度后，即可推出推移缸進(jìn)行基架的推移工作。

6 結(jié)束語

ZY3500自移機(jī)尾的研制成功，使我公司的設(shè)計(jì)研發(fā)實(shí)力有了很大提高，同時(shí)也為公司提供了新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，同時(shí)也為高產(chǎn)高效礦井提高生產(chǎn)效率和機(jī)械化程序有一定的促進(jìn)作用。

參考文獻(xiàn)

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[2]德國DBT[Z].