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手持GPS在基建考古調(diào)查中的應(yīng)用

2017-02-01 10:51尤洪才
文化創(chuàng)新比較研究 2017年12期
關(guān)鍵詞:航點航線考古

尤洪才

(黑龍江省文物考古研究所,黑龍江哈爾濱 150008)

隨著改革開放的不斷深入,社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,基為我省考古工作的重要組成部分,而考古調(diào)查在基建考古中占有很大的比重??脊耪{(diào)查是田野考古的重要工作,它是在不破壞遺址和遺跡的情況下,發(fā)現(xiàn)和獲取遺存資料,從而評估保護(hù)和發(fā)掘價值,是制定文物保護(hù)規(guī)劃的基礎(chǔ)。只有經(jīng)過精細(xì)的調(diào)查,才能選定發(fā)掘地點和對象[1]。按傳統(tǒng)考古調(diào)查的方法,我們通常要把工程建設(shè)單位提供的線路中線或占地區(qū)域邊界的拐點坐標(biāo),展繪在1:5萬的地形圖上,在調(diào)查時,要用羅盤校正方向,不斷找尋實地參照物來校準(zhǔn)點位;發(fā)現(xiàn)遺址時,只能將遺址的位置大致標(biāo)定在地形圖中;用皮尺丈量的方式來估算遺址的面積。傳統(tǒng)的調(diào)查方式不僅費時費力,更主要對遺址的位置和范圍的實際判定帶來了很大的誤差。由于GPS技術(shù)的發(fā)展和普及,現(xiàn)代考古學(xué)研究GPS技術(shù)的應(yīng)用得到了足夠的重視,手持GPS在新時期的考古調(diào)查中,成為了一種能方便快捷地標(biāo)定出考古調(diào)查的線路或區(qū)域,并可準(zhǔn)確記錄下遺址、遺存位置信息的工具,它的使用打破了傳統(tǒng)基建考古調(diào)查的局限性 ,使得調(diào)查收集數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確、詳盡。實時發(fā)送自身的載波信號、數(shù)據(jù)碼、測距碼等參數(shù)信

GPS即為全球衛(wèi)星實時定位系統(tǒng),它是通過衛(wèi)星息,通過對信息的放大、變換和處理,解譯出導(dǎo)航電文,實時計算出測站的三維位置,甚至三維速度和時間,并經(jīng)簡單數(shù)據(jù)處理而實現(xiàn)實時導(dǎo)航和定位[2]。它由空間星座部分(21顆工作衛(wèi)星、3顆備用軌道衛(wèi)星)、地面跟蹤監(jiān)控部分(5個跟蹤監(jiān)測站、3個注入站、1個主控監(jiān)測站)和設(shè)備用戶(GPS信號采集器)三部分構(gòu)成。手持GPS具有電子羅盤、測點、測距、航跡、建立航線、測面積、導(dǎo)航等功能。通過參數(shù)校正后,定位精度通常在5—10米,甚至更高,完全滿足考古調(diào)查的精度要求。下面我們以2015年綏濱至名山公路改擴(kuò)建工程項目中的改建路段(里程號K12+000—K17+000)基建考古調(diào)查工作為例,介紹手持GPS在基建考古調(diào)查工作中的應(yīng)用。

1.坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換

GPS定位采用WGS84坐標(biāo)系,屬于地心坐標(biāo)系,而我們國家的地形圖采用的1954年北京坐標(biāo)系和1980年西安坐標(biāo)系,屬于參心坐標(biāo)系,它們的基點與坐標(biāo)軸的方向不同[3]。因此,確定地區(qū)性坐標(biāo)系與全球坐標(biāo)系的大地測量基準(zhǔn)差,并進(jìn)行兩坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,是GPS在考古調(diào)查應(yīng)用中經(jīng)常遇到的一個重要問題。由于WGS84地心坐標(biāo)系與我國應(yīng)用的參心坐標(biāo)系之間約有80—120米的差值,轉(zhuǎn)換后可提高到5—10米的絕對定位精度。

1.1 坐標(biāo)系統(tǒng)變量參數(shù)的計算

通常手持GPS采集器設(shè)置界面中的自定義坐標(biāo)系統(tǒng)(User)顯示有5個變量參數(shù)(DX、DY、DZ、DA、DF)需要進(jìn)行設(shè)置。而實際工作中,后兩個變量參數(shù)(DA、DF)對于北京54坐標(biāo)系、西安80坐標(biāo)系統(tǒng)固定不變(北京54坐標(biāo)系DA=108.000、DF=0.0000005000;西安80坐標(biāo)系DA=3.000、DF=0.000),不必改動,前三個參數(shù)(DX、DY、DZ)需要我們進(jìn)行測量計算獲取,通稱為三參數(shù)。這三個參數(shù)可以到測繪部門收集,在本次的基建考古調(diào)查工作中,我們應(yīng)用的是省測繪局提供的參數(shù)值分別為DX=19、DY=-150、DZ=-85,平均誤差在10米以內(nèi),滿足考古調(diào)查的精度要求。若在其它的考古調(diào)查工作中收集不到,側(cè)需要在已知點(如三角點、四等點)上進(jìn)行測算。

(1)在兩個坐標(biāo)系統(tǒng)中至少需要3個GPS”B”級或以上公共點,即3個已知點在WGS84坐標(biāo)系和在北京1954坐標(biāo)系或西安1980坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時,公共點坐標(biāo)的誤差對所求參數(shù)影響很大,因此所選公共點應(yīng)滿足以下要求:坐標(biāo)點分布要均勻;點的數(shù)量要足夠多,以便檢校;坐標(biāo)的精度足夠高;覆蓋面積要大,以免公共點坐標(biāo)誤差引起較大尺度比誤差和旋轉(zhuǎn)角度誤差。

(2)計算不同坐標(biāo)系三維直角坐標(biāo)值。計算公式如下:

不同坐標(biāo)系對應(yīng)橢球的有關(guān)常數(shù)詳見下表:

注:X、Y、Z分別為WGS84大地坐標(biāo)系中的三維直角坐標(biāo);а為大地坐標(biāo)系對應(yīng)橢球之長半軸;e2 ?對應(yīng)橢球第一偏心率; 為大地坐標(biāo)系對應(yīng)橢球之扁率;R為該點的卯酉圈曲率半徑:R =а/(1- e2sinaB)。

(3)求出DX、DY、DZ

用計算出來 WGS84直角坐標(biāo)系的X、Y、Z 值減去我國相對應(yīng)坐標(biāo)系(北京1954坐標(biāo)系或者西安1980坐標(biāo)系)的坐標(biāo)值即可得出三個轉(zhuǎn)換參數(shù)。

(4)參數(shù)驗證。

在參數(shù)計算完成以后,為了避免錯誤,在利用GPS進(jìn)行考古調(diào)查工作之前,必須對其進(jìn)行檢驗校證。驗證的方法是在考古調(diào)查區(qū)域或線路上選取1至2個已知點進(jìn)行實測,實測值與測繪部門提供的理論值對比,若最大誤差不大于10米.平均誤差不大于5 米,則計算出的參數(shù)可以使用,否則要重新計算或查找出現(xiàn)問題的原因。

1.2 中央經(jīng)線計算

(1)分度帶

在我國,采用6度和3度分度帶。6度帶在赤道上的寬度約667km,其邊緣的長度變形為0.00138,即每千米增長1.38米。因此,6°分帶適于1:2.5萬—1:50萬的地形圖,而大比例地形圖常采用3度分帶。

(2)6°分帶

6°分帶規(guī)定從起始子午線起,每6°為一帶,由西向東將全球分為60帶,依次用1、2、……60標(biāo)記,以N6表示,稱為帶號。地面點的經(jīng)度L與該點所在帶的帶號有如下關(guān)系:

而6度分帶的帶號N6與該帶的中央子午線經(jīng)度L6的關(guān)系:

L6= 6N6-3°

(3)3°分帶

3°帶規(guī)定是在6°帶基礎(chǔ)上劃分的,從經(jīng)度1.5°開始,由西往東每經(jīng)差3°為一帶,它的中央子午線一部分與6°帶的中央子午線重合,一部分與6邊°沿重合,全球共分120帶。地面點的經(jīng)度L與該點所在的帶號N3有如下關(guān)系:

3°分帶的帶號 N3與該帶的中央子午線經(jīng)度 L3的關(guān)系:

L3= 3°N3

在我國境內(nèi)6°分帶的帶號由13帶到23帶, 3°帶由24帶到45帶,兩者之間無重合帶號。例如,里程號K12+000中心點位于東經(jīng)131°55'53.80",由公式計算可知,其6°帶帶號N6為22,3°帶帶號為44,相應(yīng)投影帶的中央子午線的經(jīng)度L6和L3均為132°。

2.航線的創(chuàng)建及其導(dǎo)航功能

在對綏濱至名山公路考古調(diào)查時,我們采用的是GPS76型手持機(jī),這款機(jī)型可以存儲50條航線,每條航線可以包括125個航點。

2.1 存儲航點

在此次調(diào)查中,工程建設(shè)部門為我們提供了CAD格式的線路坐標(biāo)圖,我們利用autoCAD軟件將線路中線坐標(biāo)結(jié)算出來,在這些坐標(biāo)中,選取能決定線路走向的特征點(俗稱拐點),并記下它們的里程號和坐標(biāo)。再將這些拐點作成文本文件,然后傳輸?shù)绞殖諫PS中。也可以采用手動存點的方式,存儲到GPS里。這些拐點就形成了航點,航點名可以按線路拐點所對應(yīng)的里程號定義。如:點名K12+000,坐標(biāo)x = 495060.7,y = 5254481.9。

2.2 建立航線

動到‘新的’按鈕上,按下輸入鍵確認(rèn)將進(jìn)入航線設(shè)

在手持GPS航線表的頁面中,用方向鍵將光標(biāo)移置頁面,輸入新航線名稱,名稱缺省時,系統(tǒng)將會把航線首尾航點默認(rèn)為航線的名稱。在此我們命名為“綏濱至名山-3”,用方向鍵將光標(biāo)移動到“航點”,將我們事先存儲的航點添加到航線中。航點錄入完畢后,返回航線設(shè)置頁面,新建的航線就會呈現(xiàn)于航線列表中了。

2.3 導(dǎo)航功能

的運動情況、當(dāng)前位置、航線的位置以及航線上的航

當(dāng)用航線導(dǎo)航時,在地圖頁面將會顯示調(diào)查人員點。因此,我們在調(diào)查的過程中,要不斷地修正自己的實際位置,始終保持當(dāng)前位置落在航線上。

3 遺址的面積計算

3.1 航線法側(cè)面積

我們以本次考古調(diào)查中發(fā)現(xiàn)的連介紹航線側(cè)算面積的方法。連生西遺址處于連生鄉(xiāng)連生西遺址為例,生村西500米處的鄉(xiāng)間路旁的漫崗上。東距綏鶴公路500米,南臨耕地,西臨連生鄉(xiāng)至長山村南北走向的鄉(xiāng)間公路。首先我們側(cè)存遺址中心坐標(biāo)為N47°24'44.2",E131°55'53.80",然后沿著遺址的邊界行進(jìn),每隔一段距離側(cè)存一個航點,建立航線時,所有的邊界航點依次相連,將遺址圍成一個多邊形,由于GPS76型GPS每條航線可以有125個航點,面積計算器最多可以求出125邊形的面積。建立完航線后,將光標(biāo)移至頁面中的選項設(shè)置菜單,選擇“面積計算”并按下確認(rèn)鍵,系統(tǒng)就會將航線所圈圍的面積自動計算出。通過航線法測算出該遺址的面積為999.8平方米。

3.2 航跡法測面積

只有當(dāng)我們的GIS采集器在戶外定位后,才能使用此功能進(jìn)行測量面積。方法如下:

(1)戶外開機(jī)當(dāng)接收到4顆以上有效衛(wèi)星信號連續(xù)按‘翻頁’鍵至‘菜單’設(shè)置界面,將光標(biāo)移至’,面積’處,按確認(rèn)鍵,在面積單位的選擇欄,根據(jù)我們調(diào)查的實際需要,選擇合理的面積單位(常用的單位SQ:MT:平方米、SQ:KM 平方米),在測算面積之前,清除之前航跡,將面積歸零。

(2)結(jié)束清零及單位選擇后,開始行走,當(dāng)走完一個閉合軌跡后,按確認(rèn)鍵兩次,即可測算出面積結(jié)果。手持GPS為動態(tài)衛(wèi)星定位系統(tǒng),其測量精度容易受到各種外界因素的干擾,為了提高測量的準(zhǔn)確性,可采用多次測量取平均值的方法。同時在行進(jìn)過程中,要保持勻速。

4 結(jié) 語

手持GPS采集接收機(jī)的出現(xiàn),在一定程度上提高了我們考古調(diào)查的工作效率,大大節(jié)省了人力、物力的投入。但是,它在工作過程中至少要接受到4顆衛(wèi)星信號,才能進(jìn)行三維定位,為了提高定位精度要求接受到的衛(wèi)星數(shù)量甚至更多。然而,在考古調(diào)查的部分區(qū)域,樹木植被、房屋建筑高大、密集,對衛(wèi)星信號遮擋嚴(yán)重,所測數(shù)據(jù)誤差較大,這時可以采用跟傳統(tǒng)調(diào)查方法相結(jié)合的方式。

注釋

[1]張之恒:《中國考古學(xué)通論》[M]南京大學(xué)出版社1991年

[2]左美蓉:《GPS測量技術(shù)》[M]武漢大學(xué)出版社2012年。

[3]黃文彬等:《GPS測量原理與方法》中國水利水電出版社 2010年

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