李偉領

摘 要：隨著現(xiàn)代化控制理論和智能控制技術的發(fā)展，火控系統(tǒng)從最初的簡易火控系統(tǒng)逐漸發(fā)展為目標自動跟蹤綜合性火控系統(tǒng)，屬于綜合性軟件密集型系統(tǒng)。傳統(tǒng)火控系統(tǒng)故障檢測主要是依據(jù)故障特征信息進行分析，而如今火控系統(tǒng)更加智能和復雜，因此需要加強對全新故障預測與健康管理技術的研究。本文主要分析了火控系統(tǒng)故障預測與健康管理技術的原理和應用現(xiàn)狀，闡述了故障預測與健康管理中的關鍵技術，并針對故障預測與健康管理體系的結構進行了研究和探討。

關鍵詞：火控系統(tǒng)；故障預測與健康管理；體系結構

隨著信息化時代的來臨，各個領域加大了對計算機技術、自動化技術、智能控制技術等應用。其中PHM技術作為全新的故障預測與健康管理技術，具有實時化、智能化和綜合化的特征，并在國防領域、航天領域及民用領域中廣泛應用[1]。火控系統(tǒng)具有高科技性和復雜性，如果其存在問題，將會對裝備作戰(zhàn)的效能產(chǎn)生影響，甚至出現(xiàn)安全問題，因此必須加強對火控系統(tǒng)的故障預測與健康管理。

1 故障預測與健康管理技術的原理及應用現(xiàn)狀

PHM技術是給予Codition Based Maintenance而逐漸發(fā)展起來的故障預測與健康管理技術，主要實現(xiàn)降低對傳感器采集數(shù)據(jù)信息的利用率，通過不同推理算法實現(xiàn)火控系統(tǒng)健康狀況的評估[2]。PHM技術包含故障預測和健康管理兩部分，其中故障預測主要是依據(jù)系統(tǒng)過往狀態(tài)和實時狀態(tài)，對系統(tǒng)完成功能的狀態(tài)進行預測診斷。健康管理主要是依據(jù)預測信息、維修資源、使用要求等進行診斷，實現(xiàn)對裝備維修計劃和維修方法的決策。

在航空領域中，美國波音公司通過應用飛機狀態(tài)管理系統(tǒng)，有效提高了飛行的安全性和運營效率，并提高了該公司的經(jīng)濟效益。健康與使用監(jiān)控系統(tǒng)在戰(zhàn)斗機、運輸機等軍事領域設備中得到了廣泛應用，有效提高任務了完備率。航天領域對PHM技術的應用主要為航天器綜合健康管理系統(tǒng)、飛機狀態(tài)分析與管理系統(tǒng)等。我國關于PHM技術的研究主要體現(xiàn)在PHM系統(tǒng)體系結構、關鍵技術等方面，如基于PHM技術的雷達裝備維修保障系統(tǒng)。將PHM技術應用在火控系統(tǒng)中具有良好的前景。

2 火控系統(tǒng)故障預測與健康管理的關鍵技術

本文主要針對火炮火控系統(tǒng)的故障預測與健康管理各項關鍵技術進行了分析。

2.1 PHM傳感技術

火控系統(tǒng)的彈道參數(shù)修正量傳感器，能夠提供實時的彈道參數(shù)當前值或偏差值，如果出現(xiàn)出現(xiàn)偏差，則計算機可以及時計算出修正量進行補償，提高火炮設計的準確性[3]。而PHM技術應用在火控系統(tǒng)中，需要傳感器能夠聯(lián)網(wǎng)，且需要提高對惡劣壞境的抵抗能力，尤其是對電磁干擾的抵抗能力。通過提高傳感器器件精度、穩(wěn)定性和減小傳感器尺寸等，滿足PHM技術的要求，且引進新興微機電系統(tǒng)能夠進一步促進傳感器向小型化方向發(fā)展，實現(xiàn)降低功耗和無線通信成本的目的。

2.2 PHM嵌入式測試診斷技術

火控系統(tǒng)作為綜合性軟件密集型系統(tǒng)，如果嵌入式軟件存在性能問題，則會直接影響火控系統(tǒng)的性能。通過對火控系統(tǒng)的鑒定可以了解到，當前針對嵌入式軟件性能的測試還不足，難以滿足要求。嵌入式系統(tǒng)主要是以應用系統(tǒng)作為核心，實現(xiàn)提高系統(tǒng)速度、安全性等要求，即其可以進行軟硬件的裁減。PHM嵌入式診斷技術主要是針對嵌入式操作系統(tǒng)、微處理器、硬件設備和應用程度等進行檢測，還具有控制管理和測試的能力。

2.3 PHM數(shù)據(jù)傳輸技術

火控系統(tǒng)具有復雜性和智能性等特征，因此其所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)具有海量性，包含故障參數(shù)、特征闡述等數(shù)據(jù)。針對所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)均需要傳輸?shù)狡渌糠郑虼吮仨毚_保數(shù)據(jù)傳輸技術性能的優(yōu)良。目前數(shù)據(jù)傳輸主要包含有線傳輸技術和無線傳輸計劃，其中有線傳輸技術主要是利用有線數(shù)據(jù)線和網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)的傳輸，即針對傳感器采集的數(shù)據(jù)通過特定的有線網(wǎng)絡傳輸?shù)街醒爰壉O(jiān)測處理系統(tǒng)中。無線傳輸主要是利用無線調(diào)制解調(diào)器進行數(shù)據(jù)通訊[4]。

2.4 PHM故障預測技術

PHM故障預測技術分為三種類型，即基于模型、知識和數(shù)據(jù)的故障預測技術?；谀Ｐ偷墓收项A測技術需要明確對象系統(tǒng)精確的數(shù)學模型，且需要通過修正對象系統(tǒng)的數(shù)學模型提高預測精度和實時預測的要求，具有一定的局限性?；谥R的故障預測技術對系統(tǒng)模型的要求不高，但需要大量的專家知識作為基礎，聯(lián)合模糊邏輯進行故障的預測。但在實際應用中會出現(xiàn)專家知識局限性問題和專家知識表述難度較高等，繼而出現(xiàn)預測技術的實效?；跀?shù)據(jù)的故障預測技術主要是挖掘數(shù)據(jù)中隱含的信息，但可能會出現(xiàn)采集數(shù)據(jù)不確定和不完整的情況。

3 火控系統(tǒng)故障預測與健康管理體系的結構

火控系統(tǒng)故障預測與健康管理系統(tǒng)主要分為四個模塊，故障診斷模塊、故障預測模塊、數(shù)據(jù)解析模塊和輔助功能模塊。故障診斷模塊又包含故障診斷、故障維修措施和歷史故障查詢；故障預測模塊包含實時狀態(tài)數(shù)據(jù)采集、故障預測、故障報警和歷史檢測數(shù)據(jù)查詢；數(shù)據(jù)解析包含數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)解析和數(shù)據(jù)導出；輔助功能包含知識庫維護和數(shù)據(jù)導入[5]。故障預測與健康管理系統(tǒng)具有獨立性、多功能性、通用性等特征，能夠提供是的那個的故障維修措施。

4 結束語

綜上所述，隨著火控系統(tǒng)的發(fā)展，在火控系統(tǒng)中應用PHM技術具有必要性。目前火控系統(tǒng)故障預測和健康管理還處在初級階段，為了推進PHM技術的應用和發(fā)展，需要將眾多PHM關鍵技術相互融合，基于故障智能預測方法，提高預測準確率，并對火控系統(tǒng)實現(xiàn)全新的健康管理，建立通用的健康管理系統(tǒng)平臺。

參考文獻

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[2]景博，黃以鋒，張建業(yè).航空電子系統(tǒng)故障預測與健康管理技術現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 空軍工程大學學報（自然科學版），2010，06：1-6.

[3]邵思杰，曹勇，李愛民.基于多信號模型的火控系統(tǒng)測試性分析與仿真驗證[J].計算機測量與控制，2012，07：1907-1909.

[4]楊國振，常天慶，張雷，朱斌.裝甲裝備故障預測與健康管理系統(tǒng)技術研究[J].計算機測量與控制，2012，10：2728-2730+2738.

[5]高美娟，劉白林，張振華，肖亮.基于Linux/QT的火控系統(tǒng)故障預測的設計與實現(xiàn)[J].西安工業(yè)大學學報，2015，03：201-204+209.