李曉雯+元向輝+周春翔

摘 要：軌道線形分段及線形參數(shù)優(yōu)化是鐵路軌道既有線復(fù)測工作的核心。基于慣導(dǎo)角度量測數(shù)據(jù)，提出了一種軌道平面線形分段及最佳線形參數(shù)估計(jì)算法。所提算法根據(jù)軌道線形變化規(guī)律，利用組合迭代的方法計(jì)算軌道的最佳線形參數(shù)。該算法將軌道平面線形確定建模成優(yōu)化問題：首先根據(jù)定長曲率曲線最小二乘擬合斜率變化對軌道進(jìn)行概略分段；然后基于量測數(shù)據(jù)擬合軌道線形；最后使用組合迭代算法進(jìn)行精確分段并確定最佳線形參數(shù)。仿真算例結(jié)果表明，所提算法結(jié)果優(yōu)于現(xiàn)有人工判定算法——基于兩組不同分段點(diǎn)的線形參數(shù)擬合結(jié)果，與窮舉法結(jié)果更為接近，所提算法均方根誤差（RMSE）僅比窮舉法高4.93%，但計(jì)算量僅為窮舉法的0.02%。西安地鐵三號線的實(shí)測結(jié)果也驗(yàn)證了所提算法的有效性。

關(guān)鍵詞：線形參數(shù)；既有線；約束優(yōu)化；組合迭代；最小二乘法

中圖分類號：TP301.6

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號：1001-9081（2016）12-3499-06