陳源，張繼榮

腦卒中是威脅人類健康的常見疾病，步行功能障礙是腦卒中患者主要的功能問題之一。患者步行能力恢復(fù)情況直接關(guān)系到他們的生存質(zhì)量。因此在腦卒中患者的康復(fù)中，評(píng)定和恢復(fù)患者的步行功能是一個(gè)重要目標(biāo)[1]。就上述問題，本文從常用的步行功能評(píng)定方法以及主要康復(fù)治療技術(shù)的應(yīng)用情況進(jìn)行綜述。

1 康復(fù)評(píng)定

1.1 量表評(píng)定法 ①威斯康星步態(tài)量表(Wisconsin gait scale,WGS)：該表適用于評(píng)定腦卒中后偏癱的異常步態(tài)。觀察項(xiàng)目包括患側(cè)下肢步行周期中的站立時(shí)相、足趾離地、邁步時(shí)相以及足跟著地在內(nèi)的4個(gè)時(shí)期的動(dòng)作表現(xiàn)，共計(jì)14項(xiàng)。最低分14分，最高分45分。得分越高，提示步態(tài)異常程度越嚴(yán)重[2]。Yaliman等[3]研究發(fā)現(xiàn)，該量表具有良好的信度、效度，可明確指出步態(tài)的異常所在，對(duì)制訂康復(fù)方案及評(píng)價(jià)康復(fù)療效有很好的價(jià)值，可作為腦卒中患者步態(tài)評(píng)價(jià)的首選量表。②步態(tài)分級(jí)異常量表(gait abnormality rating scale,GARS)：用于評(píng)價(jià)老年人步態(tài)及其跌倒風(fēng)險(xiǎn)的量表，包括 3大部分，一般情況；下肢部分；軀干、頭部、上肢部分，共16項(xiàng)。每項(xiàng)最低0分，最高3分，總分48分。得分高者步態(tài)差[4]。目前其信度及應(yīng)用價(jià)值已在社區(qū)老年人、智力障礙老年人、轉(zhuǎn)移障礙老年人中得到證實(shí)[5]。③Fugl-Meyer 運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定(Fugl- Meyer motor assessment, FMA) (下肢部分)：共17項(xiàng)，每項(xiàng)分為3個(gè)等級(jí)記分(0～2分)，最高分為34分。分?jǐn)?shù)越高提示下肢的分離運(yùn)動(dòng)越好[6]。Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定能較準(zhǔn)確地對(duì)偏癱患者肢體功能做出定量評(píng)定，是目前國際公認(rèn)的、標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)定方法。該方法評(píng)定用時(shí)短，結(jié)果解釋較確切，評(píng)定內(nèi)容詳細(xì)，適用于科學(xué)研究及臨床工作[7]。④計(jì)時(shí)起立-步行測驗(yàn)(timed up & go test,TUG)：常用于描述腦卒中后患者功能移動(dòng)能力和基本活動(dòng)技巧。測試內(nèi)容是被檢查者從坐位站起，向前步行3m，轉(zhuǎn)身回到座椅前方坐下。記錄全程所用時(shí)間。正常人7～10s即可完成測驗(yàn)，不能在此時(shí)間完成，尤其超過20s完成者提示存在移動(dòng)障礙[8]。李敏等[9]研究證實(shí)該量表具有良好的信度和效度。⑤此外常用的量表還有功能性步態(tài)分析量表(functional gait analysis,FGA)和功能性步行分級(jí)(functional ambulation classification,FAC)[10]。

1.2 定量分析法 三維步態(tài)分析系統(tǒng)是一種新興的步態(tài)分析技術(shù)，使得原來步態(tài)的簡單定性描述發(fā)展到從運(yùn)動(dòng)學(xué)和運(yùn)動(dòng)力學(xué)方面定量分析，為制訂治療計(jì)劃和評(píng)定治療效果提供客觀數(shù)據(jù)[11]。該系統(tǒng)可對(duì)下列參數(shù)進(jìn)行定量分析：①時(shí)空參數(shù)：包括步長、步寬、步頻、足夾角、跨步長度、步行速度、步行周期時(shí)間、站立相時(shí)間、邁步相時(shí)間等。②運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)：是步行中大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律(角度、速率、加速度等)，重心位置、骨盆位置的變化規(guī)律，并繪制成曲線圖。③動(dòng)力學(xué)參數(shù)：研究引起運(yùn)動(dòng)的力的參數(shù)，如地面反作用力、關(guān)節(jié)力矩等。④肌電活動(dòng)參數(shù)：表面肌電可提供行走中肌肉活動(dòng)的模式、肌肉活動(dòng)開始與結(jié)束、肌肉在步行中的作用、肌肉收縮類型和體位相關(guān)的肌肉反應(yīng)水平等。⑤能量參數(shù)：包括能量代謝參數(shù)和機(jī)械能參數(shù)[12]。腦卒中后患者的運(yùn)動(dòng)或感覺傳導(dǎo)通路發(fā)生障礙導(dǎo)致肌張力異常、平衡功能下降、本體感覺下降、運(yùn)動(dòng)控制障礙，最終導(dǎo)致步態(tài)異常,常表現(xiàn)為劃圈步態(tài)。趙軍等[13]研究發(fā)現(xiàn)，偏癱患者步長和跨步長明顯短于正常人，而步寬高于正常人；偏癱患者步態(tài)周期明顯高于正常人，患腿站立相和擺動(dòng)相所占比例與正常步態(tài)無顯著性差異；雙腿支撐期所占比例明顯增加，而患側(cè)單腿支撐期所占比例明顯減少。桑德春等[14]提出利用三維步態(tài)分析數(shù)據(jù)可對(duì)異常步態(tài)的具體原因進(jìn)行分析，并提出有針對(duì)性的指導(dǎo)意見；例如，在自然行走過程中，偏癱患者雙下肢的單支撐期和擺動(dòng)相的明顯縮短，可導(dǎo)致患者步行周期延長、步態(tài)異常、步速減慢、步行能力下降，提示增加單足支撐訓(xùn)練是改善患者步態(tài)和步速的有效方法。長期以來，由于設(shè)備昂貴，操作復(fù)雜，參數(shù)理解困難，分析耗時(shí)長，限制了臨床的應(yīng)用，近年來隨著對(duì)運(yùn)動(dòng)解析的深入理解，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和分析的速率極大提高，簡化了步態(tài)分析的過程[15]。施黃駿等[16]開發(fā)的三維步態(tài)分析輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三維步態(tài)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析和批處理，能夠準(zhǔn)確快速地得到常用的靜態(tài)平衡分析結(jié)果并生成相應(yīng)報(bào)告。并提供動(dòng)態(tài)步態(tài)平衡分析的三維步態(tài)可視化窗口。三維步態(tài)分析讓人們對(duì)偏癱步態(tài)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)有了全新的認(rèn)識(shí)，為今后人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)和臨床步態(tài)分析提供更好的發(fā)展方向。

2 康復(fù)治療

2.1 步行訓(xùn)練 Elisabeth等[17]在一項(xiàng)系統(tǒng)評(píng)價(jià)中發(fā)現(xiàn)，在康復(fù)病房管理的腦卒中患者，在3個(gè)月、6個(gè)月和12個(gè)月后獨(dú)立行走的概率分別為0.60、0.65和0.91；而未在康復(fù)病房管理的患者，在3個(gè)月、6個(gè)月和12個(gè)月后獨(dú)立行走的概率分別為0.39、0.69和0.74，康復(fù)訓(xùn)練有利于患者步行能力的提高和恢復(fù)。常用的步行訓(xùn)練內(nèi)容有：①健康宣教：使患者掌握一定的康復(fù)知識(shí)，并積極進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；②坐位平衡性訓(xùn)練：訓(xùn)練患者由無力支撐其坐位直至不必扶持的靜止性坐位，訓(xùn)練時(shí)通過移動(dòng)自身重心從而調(diào)整姿勢，最終獲得坐位平衡。③站立位平衡性訓(xùn)練：要求其負(fù)重站立，來回移動(dòng)身體重心，從而實(shí)施靜止和動(dòng)態(tài)平衡的訓(xùn)練。④行走訓(xùn)練：在早期即負(fù)重站立并且積極落實(shí)行走訓(xùn)練，易促使軀干力量恢復(fù)。⑤樓梯訓(xùn)練：在患者下肢Brunstrom級(jí)別超過3級(jí)時(shí)，可實(shí)施上下樓梯的訓(xùn)練，上樓梯時(shí)應(yīng)使患腿先上，而下樓梯時(shí)則改由健腿先下[18]。目前步行訓(xùn)練中融入神經(jīng)發(fā)育療法[19]、本體神經(jīng)肌肉促進(jìn)技術(shù)[20]、運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)技術(shù)的理論和方法[21]，極大地促進(jìn)了患者步行能力的改善。Hamacher等[22]提出通過向卒中患者中樞神經(jīng)系統(tǒng)輸入正常的運(yùn)動(dòng)模式、本體運(yùn)動(dòng)及皮膚感覺的沖動(dòng)，這些機(jī)制反映了大腦的可塑性，促進(jìn)大腦功能的重組或代償，能有效促進(jìn)急性卒中偏癱患者步行能力的恢復(fù)。

2.2 減重步行訓(xùn)練(body weight support gait trainer) 通過器械懸吊的方式將患者身體的重量部分向上吊起，配合運(yùn)動(dòng)平板使患者步行時(shí)下肢的負(fù)擔(dān)減輕，以幫助患者進(jìn)行步行訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練。減重步行使患者在步行訓(xùn)練中身體的重心分布趨于對(duì)稱，提高步行穩(wěn)定性；減少重力在步行中對(duì)下肢肌群的收縮負(fù)荷，使得下肢肌力小于3級(jí)的患者早期進(jìn)行步行訓(xùn)練；減重狀態(tài)下可以調(diào)節(jié)下肢的肌張力，緩解負(fù)重帶來的下肢伸肌協(xié)同運(yùn)動(dòng)和病理步態(tài)；及早輸入正常的生理步行模式，促進(jìn)正常步態(tài)恢復(fù)；減重支撐裝置保護(hù)下，安全性提高，消除患者緊張和恐懼心理[23]。Combs等[24]應(yīng)用減重步行進(jìn)行訓(xùn)練，結(jié)果表明在步態(tài)對(duì)稱性、步行速度及耐久性方面有顯著優(yōu)勢。劉鵬等[25]研究發(fā)現(xiàn)減重步行訓(xùn)練通過改變肌肉的形態(tài)結(jié)構(gòu)，從而改善患者的下肢運(yùn)動(dòng)功能。王文清等[26]研究發(fā)現(xiàn)減重步行訓(xùn)練可提高患者步行速度及平衡功能，大腦皮質(zhì)缺血灶血流灌注較對(duì)照組增加，而血流灌注增加對(duì)中樞神經(jīng)系統(tǒng)的重塑和功能重組有促進(jìn)作用。

2.3 康復(fù)機(jī)器人(rehabilitation robot) 康復(fù)機(jī)器人是能自動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)的機(jī)器設(shè)備，協(xié)助人體完成某些功能，主要應(yīng)用于腦卒中患者的步態(tài)和平衡能力訓(xùn)練[24]。下肢康復(fù)機(jī)器人具有減重系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)及虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)。由設(shè)備帶動(dòng)患者以接近正常步態(tài)的模式進(jìn)行訓(xùn)練，此時(shí)患者身體重心位于中線，骨盆和軀干運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，同時(shí)刺激下肢的本體感受器，促進(jìn)本體感覺的恢復(fù)，有效改善步行能力[27]。林海丹等[28]研究發(fā)現(xiàn)下肢康復(fù)機(jī)器人治療6周后試驗(yàn)組下肢Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分、上田敏式分級(jí)及功能性步行分級(jí)均較治療前明顯改善，且顯著優(yōu)于對(duì)照組水平。而Wu等[29]在下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練中，下肢Fugl-Meyer運(yùn)動(dòng)功能評(píng)分、功能性步行分級(jí)上也得到相同的結(jié)論?？祻?fù)機(jī)器人有多種運(yùn)動(dòng)模式如被動(dòng)運(yùn)動(dòng)、助力運(yùn)動(dòng)、阻力運(yùn)動(dòng)等，不同的運(yùn)動(dòng)模式按照循序漸進(jìn)的原則促進(jìn)步行功能恢復(fù)。神經(jīng)的可塑性和大腦功能重組是神經(jīng)損傷后功能恢復(fù)的基礎(chǔ)[30]。Hu等[31]研究表明，機(jī)器人輔助下的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中感覺和運(yùn)動(dòng)信息同步性較好，形成正確的感覺-運(yùn)動(dòng)回路，這有利于神經(jīng)結(jié)構(gòu)和功能上重塑。如何通過機(jī)器智能與生物智能的融合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的自然、精準(zhǔn)交互，目前已經(jīng)成為康復(fù)機(jī)器人研究的一個(gè)熱點(diǎn)[32]。

2.4 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality，VR) VR利用高性能計(jì)算機(jī)結(jié)合多種傳感技術(shù)生成一個(gè)具有多種感官刺激的虛擬境界，患者通過感官獲得反饋來與計(jì)算機(jī)進(jìn)行交互，達(dá)到康復(fù)評(píng)估與訓(xùn)練的目的[33]。VR應(yīng)用于康復(fù)治療時(shí)涉及重復(fù)、反饋和動(dòng)機(jī)三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)[34]。反復(fù)練習(xí)是康復(fù)治療中掌握一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)技能的重要因素。視覺、聽覺、嗅覺和本體感覺所提供的反饋信息，可以強(qiáng)化患者在練習(xí)中獲得的正確行為，維持患者的動(dòng)機(jī)水平和積極性，獲得愉快的情緒體驗(yàn)，促使其反復(fù)地練習(xí)直至固化該行為。You等[35]利用VR系統(tǒng)來訓(xùn)練患者的步行能力，結(jié)果表明，行走速度、社區(qū)中的步行距離，以及跨越的臺(tái)階數(shù)量均有顯著增加。Kim等[36]對(duì)24例卒中偏癱患者進(jìn)行4周，30min/d的VR訓(xùn)練，在步行時(shí)空參數(shù)，10m步行功能檢查，改良運(yùn)動(dòng)功能評(píng)定量表有明顯增加，步行能力得到改善。但楊雨潔等[37]的一項(xiàng)系統(tǒng)評(píng)價(jià)中，經(jīng)VR療法訓(xùn)練后，患者下肢的Berg平衡量表評(píng)分和步行速度的改變較常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練并沒有明顯統(tǒng)計(jì)學(xué)差異，提示患者經(jīng)VR訓(xùn)練后，下肢運(yùn)動(dòng)功能改善不明顯。

2.5 矯形器(Orthosis) 腦卒中偏癱患者容易出現(xiàn)足內(nèi)翻、足下垂、跟腱短縮等畸形，由此引起步態(tài)的異常。正常人步行時(shí)以足跟先著地，而患者的患肢在支撐相早期以足的前外側(cè)緣著地，進(jìn)而影響了站立相的平衡和擺動(dòng)相的足廓清，步行時(shí)表現(xiàn)為劃圈步態(tài)和跨閾步態(tài)[38]。張達(dá)彬等[39]發(fā)現(xiàn)應(yīng)用踝足矯形器治療的偏癱患者，在Berg平衡量表、10m最大步行速度和生理消耗指數(shù)較治療前及對(duì)照組均有顯著提高。矯形器通過控制踝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，使其相對(duì)固定，糾正異常的足內(nèi)翻和足下垂，減輕肌肉痙攣，預(yù)防和矯正足部畸形，保持下肢正確的生物力學(xué)對(duì)線，提高平衡和步行功能[40]。踝足矯形器幫助患者擺動(dòng)相時(shí)的足廓清，使足跟在正確的位置著地，提高站立相時(shí)的穩(wěn)定性，還能降低步行能量消耗[41]，符合患者理想運(yùn)動(dòng)頻率，幫助偏癱患者省力高效地完成步行。榮積峰等[42]總結(jié)發(fā)現(xiàn)在患者早期臥床中，不正確的肢體擺放，導(dǎo)致關(guān)節(jié)的變形和肌肉攣縮，而其矯正是很困難的，嚴(yán)重妨礙站立和步行訓(xùn)練。所以應(yīng)早期正確使用踝足矯形器，配戴固定的踝足矯形器后，腦卒中患者的踝關(guān)節(jié)的角度在各個(gè)方面都受到了較好的控制，對(duì)患者足部的異常模式加以預(yù)防和糾正，促進(jìn)預(yù)后的改善。Bosch等[43]提出將功能性電刺激與矯形器相結(jié)合，綜合兩者的優(yōu)點(diǎn)，可以更高效的改善患者步行能力。

3 小結(jié)

總結(jié)上述文獻(xiàn)可以發(fā)現(xiàn)，隨著康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，步行功能障礙的康復(fù)評(píng)定及治療技術(shù)也在不斷進(jìn)步。量表評(píng)定因其簡便、實(shí)用性和可行性高的特點(diǎn)仍然是步行功能評(píng)定的基礎(chǔ)。而三維步態(tài)分析系統(tǒng)的應(yīng)用使步態(tài)評(píng)定定量化、精確化，對(duì)步行功能的改善和臨床治療提出更有針對(duì)性的指導(dǎo)和建議。隨著卒中康復(fù)基礎(chǔ)理論的深入研究，傳統(tǒng)康復(fù)治療方法得到系統(tǒng)的理論支撐和技術(shù)改進(jìn)?？祻?fù)機(jī)器人的應(yīng)用為臨床帶來新的治療手段，是未來研究和發(fā)展的一個(gè)方向，但制約其應(yīng)用的主要問題是設(shè)備操作復(fù)雜，價(jià)格昂貴，目前尚難以廣泛普及。

[1] 張通. 中國腦卒中康復(fù)治療指南(2011完全版)中華醫(yī)學(xué)會(huì)神經(jīng)病學(xué)分會(huì)神經(jīng)康復(fù)學(xué)組,中華醫(yī)學(xué)會(huì)神經(jīng)病學(xué)分會(huì)腦血管病學(xué)組,衛(wèi)生部腦卒中篩查與防治工程委員會(huì)辦公室[J]. 中國康復(fù)理論與實(shí)踐, 2012,18(4):301-318.

[2] Rodriquez AA, Black PO, Kile KA, et al. Gait training efficacy using a home-based practice model in chronic hemiplegia[J]. Archives of Physical Medicine & Rehabilitation, 1996, 77(8):801-805.

[3] Yaliman A, Kesiktas N, Ozkaya M, et al. Evaluation of intrarater and interrater reliability of the Wisconsin Gait Scale with using the video taped stroke patients in a Turkish sample[J]. Neurorehabilitation, 2014, 34(2):253-258.

[4] Wolfson L, Whipple R, Amerman P, et al. Gait assessment in the elderly: a gait abnormality rating scale and its relation to falls[J]. Journal of Gerontology, 1990, 45(45):12-19.

[5] 胡楠, 盧茜, 李軍,等. 兩種步態(tài)量表在腦卒中偏癱步行評(píng)定中的評(píng)測者間信度[J]. 中國康復(fù)理論與實(shí)踐, 2015,21(5):549-551.

[6] Fuglmeyer AR. Post-stroke hemiplegia assessment of physical properties[J]. Scandinavian Journal of Rehabilitation Medicine Supplement, 1980, 7(4):85-93.

[7] 桑德春, 紀(jì)樹榮, 張纓,等. Fugl-Meyer量表在社區(qū)腦卒中康復(fù)療效評(píng)定中的應(yīng)用[J]. 中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志, 2007, 22(3):264-265.

[8] Bscpt DP, Sandra Richardson MD. The Timed "Up & Go": A Test of Basic Functional Mobility for Frail Elderly Persons[J]. Journal of the American Geriatrics Society, 1991, 39(2):142-148.

[9] 李敏, 甕長水, 畢素清,等. 計(jì)時(shí)"起立-行走"測驗(yàn)評(píng)估腦卒中患者功能性步行能力的信度和同時(shí)效度[J]. 中國臨床康復(fù), 2004, 8(31):6819-6821.

[10] Wrisley DM, Marchetti GF, Kuharsky DK, et al. Reliability, internal consistency, and validity of data obtained with the functional gait assessment[J]. Physical Therapy, 2004, 84(10):906-918.

[11] 夏清,穆景頌.三維步態(tài)分析在偏癱康復(fù)中的研究進(jìn)展[J].安徽醫(yī)學(xué),2011,32(4):553-555.

[12] 萬青,吳偉,劉慧華,等.腦卒中患者偏癱步態(tài)的時(shí)空及關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)分析[J].中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,2014,29(11):1026-1030.

[13] 趙軍, 張通, 蘆海濤,等. 腦卒中偏癱步態(tài)分析的臨床應(yīng)用[J]. 中國康復(fù)理論與實(shí)踐, 2013,19(7):655-657.

[14] 桑德春, 盧利萍, 邵春霞,等. 老年腦卒中偏癱患者的三維步態(tài)分析[J]. 中國康復(fù)理論與實(shí)踐, 2013,19(9):860-862.

[15] 岳雨珊, 俞君, 張文毅,等. 三維步態(tài)分析的研究進(jìn)展[J]. 中華生物醫(yī)學(xué)工程雜志, 2011, 17(4):372-376.

[16] 施黃駿, 吳昱, 馬安邦,等. 三維步態(tài)分析輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 中國數(shù)字醫(yī)學(xué), 2015,(2):32-34.

[17] Elisabeth P, Louise A, Dean CM, et al. What is the probability of patients who are nonambulatory after stroke regaining independent walking? A systematic review[J]. International Journal of Stroke Official Journal of the International Stroke Society, 2011, 6(6):531-540.

[18] 劉艷榮. 強(qiáng)化步行訓(xùn)練對(duì)早期腦卒中偏癱肢體康復(fù)效果的觀察[J]. 河北醫(yī)學(xué), 2015,(6):1023-1026.

[19] 歐陽迎, 吳毅, 周立晨,等. Bobath理念引導(dǎo)下的核心肌群訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者步行功能的影響[J]. 中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志, 2015, 37(6)：424-427.

[20] 古澤正道, 陳立嘉(譯). 針對(duì)腦卒中患者的Bobath治療方法[J]. 中國康復(fù)理論與實(shí)踐, 2011, 17(9):805-809.

[21] 辛玉甫, 榮姍姍, 尤愛民,等. 改良PNF技術(shù)對(duì)腦卒中偏癱患者下肢功能的影響[J]. 中國康復(fù), 2015,30(3):192-194.

[22] Hamacher D, Herold F, Wiegel P, et al. Brain activity during walking: a systematic review[J]. Neuroscience & Biobehavioral Reviews, 2015, 57(2):310-327.

[23] Kim K, Lee S, Lee K. Effects of progressive body weight support treadmill forward and backward walking training on stroke patients'affected side lower extremity's walking ability[J]. Journal of physical therapy science, 2014, 26(12): 1923-1935.

[24] Combs SA, Dugan EL, Ozimek EN, et al. Effects of body-weight supported treadmill training on kinetic symmetry in persons with chronic stroke[J]. Clinical Biomechanics, 2012, 27(9):887-892.

[25] 劉鵬,王艷君,毛玉瑢，等.減重步行訓(xùn)練改善腦卒中患者小腿肌肉形態(tài)結(jié)構(gòu)的生物力學(xué)研究[J].中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,2012,27(9):792-796.

[26] 王文清, 崔志新, 李艷雙,等. 減重步行訓(xùn)練改善老年腦梗死偏癱患者步行能力的局部腦血流灌注顯像研究[J]. 中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志, 2011, 32(10):49-52.

[27] 周媛,王寧華.康復(fù)機(jī)器人概述[J].中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,2015,30(4):400-403.

[28] 林海丹, 張韜, 白定群. 下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)腦卒中偏癱患者下肢運(yùn)動(dòng)功能的影響[J]. 中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志, 2015, 37(9):851-853.

[29] Wu H, Gu XD, Fu JM, et al. Effects of rehabilitation robot for lower-limb on motor function in hemiplegic patients after stroke[J]. National Medical Journal of China, 2012, 92(37):2628-2631.

[30] 余敏,周一心,陸靜玨,等.神經(jīng)康復(fù)學(xué)科研究進(jìn)展[J].上海醫(yī)藥,2015, 22(1):4-8.

[31] Hu XL, Tong KY, Song R, et al. A comparison between electromyography-driven robot and passive motion device on wrist rehabilitation for chronic stroke[J]. Neurorehabilitation & Neural Repair, 2009, 2013(4):258-266.

[32] 李光林,鄭悅,吳新宇，等. 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人研究進(jìn)展及趨勢[J]. 中國科學(xué)院院刊,2015,20(6):793-802.

[33] 馮紹雯,王萍,王建國，等.虛擬平衡游戲訓(xùn)練在腦卒中患者平衡和步行功能康復(fù)中的應(yīng)用[J].中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志,2015,30(11):1171-1173.

[34] Holden MK. Virtual environments for motor rehabilitation: review[J]. Cyberpsychology & Behavior, 2005, 8(3):187-211.

[35] You SH, Sung Ho J, Yun-Hee K, et al. Virtual reality-induced cortical reorganization and associated locomotor recovery in chronic stroke: an experimenter-blind randomized study[J]. Review of Scientific Instruments, 2005, 36(6):1166-1171.

[36] Kim JH, Jang SHKim CS. Use of virtual reality to enhance balance and ambulation in chronic stroke: a double-blind, randomized controlled study[J]. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation, 2009, 88(9):693-701.

[37] 楊雨潔,岳雨珊,郭佳寶,等.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)腦卒中患者上下肢運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)效果的系統(tǒng)評(píng)價(jià)[J].中國康復(fù)理論與實(shí)踐,2013,19(8):710-721.

[38] 王妍,熊杰.不同類型矯形器在腦卒中偏癱患者應(yīng)用中的功能效應(yīng)[J].中國組織工程研究,2013,(42):7475-7480.

[39] 張達(dá)彬, 劉國光, 梁志安. 踝足矯形器在卒中偏癱異常步態(tài)患者康復(fù)中的應(yīng)用效果[J]. 中國腦血管病雜志, 2015,29(12)：110-112.

[40] 趙輝三, 曹學(xué)軍, 張曉玉,等.假肢與矯形器學(xué)[M].北京:華夏出版社,2013,190-195.

[41] White H, Jenkins J, Neace WP, et al. Clinically prescribed orthoses demonstrate an increase in velocity of gait in children with cerebral palsy: a retrospective study[J]. Developmental Medicine & Child Neurology, 2002, 44(4):227-232.

[42] 榮積峰, 吳毅, 顧玲,等. 腦卒中患者足下垂和足內(nèi)翻康復(fù)研究進(jìn)展[J]. 中國康復(fù), 2015,29(1):45-48.

[43] Bosch PR, Harris JE, Wing K. Review of Therapeutic Electrical Stimulation for Dorsiflexion Assist and Orthotic Substitution From the American Congress of Rehabilitation Medicine Stroke Movement Interventions Subcommittee[J]. Archives of Physical Medicine & Rehabilitation, 2013, 95(2):390-396.