賈永興+朱瑩+王淵+榮傳振

摘要：本文從信號與系統(tǒng)課程中采樣定理知識點著手，以教學(xué)目標為指引，從教學(xué)內(nèi)容設(shè)計和課堂教學(xué)實施等方面詳細闡述了如何以解決問題為導(dǎo)向開展課堂教學(xué)的過程，并就該知識點需要強調(diào)的一些基本思想方法進行了探討，以突出現(xiàn)代高等教育的理念。

關(guān)鍵詞：信號與系統(tǒng)；采樣定理；問題牽引

中圖分類號：G642.0 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2016）46-0171-03

信號與系統(tǒng)是面向電子信息學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)課，通過課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握信號與系統(tǒng)分析的基本概念、基本理論和基本分析方法，其概念和分析方法已經(jīng)滲透到了多個學(xué)科領(lǐng)域。采樣定理是在學(xué)習(xí)了信號頻譜的概念之后，應(yīng)用頻域分析方法解決工程中模擬信號數(shù)字化時的采樣速率選擇問題，其分析過程對理解頻域分析方法有著重要的意義，因此教學(xué)內(nèi)容的優(yōu)化設(shè)計和采取合適的教學(xué)方法對提高教學(xué)效果至關(guān)重要。

一、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計

（一）明確教學(xué)目標

教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計首先確定教學(xué)目標。本節(jié)內(nèi)容教學(xué)目標可包括知識目標、能力目標和素質(zhì)目標三個方面。在知識目標方面，主要通過學(xué)習(xí)，使學(xué)生理解采樣的基本概念，掌握采樣信號的頻譜特點，掌握采樣定理的內(nèi)容，理解采樣定理在工程中的應(yīng)用。在能力目標方面，主要培養(yǎng)學(xué)生對實際問題的建模能力、分析推理和運算能力，以及初步的工程應(yīng)用能力。在素質(zhì)目標方面，主要培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)的思維品質(zhì)（包括變換法、形象思維與理性思維），以及必要的工程意識（包括理想條件與實際條件的區(qū)別與處理、物理器件約束等）。

（二）教學(xué)內(nèi)容設(shè)計

圍繞上述教學(xué)目標，教學(xué)基本內(nèi)容包括五個方面：（1）時域采樣的基本概念、采樣信號與原信號的關(guān)系；（2）采樣過程的數(shù)學(xué)描述；（3）理想采樣的概念、理想采樣信號頻譜與原信號頻譜之間的關(guān)系；（4）采樣定理的內(nèi)容；（5）工程應(yīng)用中需要注意的問題。

二、教學(xué)模式設(shè)計

采樣定理與工程應(yīng)用有著緊密聯(lián)系。學(xué)生在學(xué)習(xí)理論的過程中，對“問題是怎樣從實踐中來，又如何應(yīng)用到實踐中去”懷有濃厚的興趣，因此，在課堂教學(xué)中需要采取必要的措施以符合學(xué)生的學(xué)習(xí)需求，從而充分調(diào)動學(xué)生的積極性和主動性，提高教學(xué)效果。

問題牽引式教學(xué)方法是一種建立在建構(gòu)主義教學(xué)理論基礎(chǔ)上，以具體問題作為教學(xué)的出發(fā)點，通過引入問題、分析問題、解決問題和鞏固知識四個環(huán)節(jié)，以學(xué)生主動學(xué)習(xí)和教員充分引導(dǎo)相結(jié)合為主要特征的教學(xué)方法。這種教學(xué)方法通過巧妙提出問題，引起學(xué)生興趣，利用問題形成的認知沖突，激發(fā)學(xué)生理解知識、掌握知識、運用知識解決實際問題的主動性，通過問題的展開、分析、補充、解決、深化、引申，幫助學(xué)生逐步理清思路、方法和知識脈絡(luò)，引導(dǎo)學(xué)生通過解決問題的過程來加深其對知識的構(gòu)建、理解和實踐經(jīng)驗的積累，培養(yǎng)學(xué)生歸納、抽象和創(chuàng)新的思維能力。

本次課采用問題牽引式教學(xué)模式，將授課內(nèi)容分為問題、模型、方法、原理和應(yīng)用五個階段。具體設(shè)計思路如下：（1）提出問題：從學(xué)生身邊的現(xiàn)象或事實出發(fā)，引出需要解決的問題；（2）建立模型：從采樣的物理過程抽象出數(shù)學(xué)模型；（3）應(yīng)用方法：利用頻域方法分析數(shù)學(xué)模型；（4）導(dǎo)出原理：歸納、總結(jié)、升華到一般原理；（5）指導(dǎo)應(yīng)用：應(yīng)用一般原理來解決工程問題。

采用這種設(shè)計思路，可幫助學(xué)生完成從感性認識到理性思維，再結(jié)合工程實際上升到理性實踐的認識過程，體現(xiàn)學(xué)為主體、教為主導(dǎo)，需求牽引、重在能力、增強素質(zhì)的教學(xué)思想。

三、教學(xué)組織實施

（一）問題的提出

問題牽引式教學(xué)方法前提在于問題的提出（發(fā)現(xiàn)）。如何基于學(xué)生的認知基礎(chǔ)，設(shè)計出與教學(xué)內(nèi)容相貼切的問題，以激發(fā)學(xué)生的興趣，往往是課堂教學(xué)順利進行的關(guān)鍵，同時也是對教師能力的考驗。僅僅熟悉教材內(nèi)容，已遠遠不能滿足教學(xué)要求，作為教師必須有著較為淵博的知識，才能從身邊的現(xiàn)象或事物中提煉出與課程相關(guān)的問題。

采樣概念的引入可從模擬信號的數(shù)字化著手。如圖1所示。從時域波形上可以直觀看出采樣之后的信號是原信號中一些離散的樣值點。比較原始時域波形和采樣信號波形，引導(dǎo)學(xué)生思考，提出第一個問題：能否從采樣信號中恢復(fù)原信號？從時域波形的角度直觀理解，采樣信號只保留了原信號的部分內(nèi)容，由于信息的損失是難以恢復(fù)原信號。但是可以引導(dǎo)學(xué)生，在實際應(yīng)用中，例如QQ語音聊天中，是可以聽到對方的聲音的，這也就是意味著實際上是可以恢復(fù)原信號的。這與學(xué)生的感性認識產(chǎn)生了沖突，激發(fā)了學(xué)生的求知欲。

引導(dǎo)學(xué)生思考第二個問題：如果能恢復(fù)原信號，那么需要什么條件？學(xué)生們會從直觀上得出采樣點要足夠多的結(jié)論。哪些到底多到什么程度？難以直接得到準確的結(jié)論。

這兩個問題從時域上不便分析和解釋，可引導(dǎo)學(xué)生轉(zhuǎn)換思路，采用變換的思想，從頻域分析的角度思考問題，分析采樣信號的頻譜有什么特點。

（二）問題的分析

分析和解決問題是課堂教學(xué)內(nèi)容實施的主體。在這個過程中，需要關(guān)注兩個方面。一是如何緊緊圍繞提出的問題，通過層層遞進的邏輯關(guān)系，使得教學(xué)內(nèi)容得以展開和貫徹，在這個過程中還可能會產(chǎn)生新的問題，通過問題的分析、深化和解決，使學(xué)生深入理解概念、掌握知識。二是在教學(xué)過程中體現(xiàn)現(xiàn)代高等教育理念，不僅教知識，更重要的是教方法、教思想，培養(yǎng)能力和素質(zhì)，充分體現(xiàn)大學(xué)課堂的特質(zhì)，為培養(yǎng)學(xué)生終身學(xué)習(xí)能力打下良好的基礎(chǔ)。

1.啟發(fā)思維，從物理過程建立數(shù)學(xué)模型。為了深入分析采樣信號的特點，就要從采樣的物理過程建立其數(shù)學(xué)模型。采樣的物理過程如圖2（a）所示，可以看作周期控制開關(guān)的通斷，所以其數(shù)學(xué)模型可以抽象為一個乘法運算，如圖2（b）所示，即采樣信號fs（t）是連續(xù)時間信號f（t）與周期采樣脈沖p（t）的乘積。

2.應(yīng)用頻域分析方法。為了便于討論，可從理想采樣著手，這也是科學(xué)研究的常用方法，即從特殊到一般。理想采樣在時域上是原信號與周期沖激序列的乘積，頻域上就是原信號的頻譜與周期采樣脈沖的卷積。對于采樣信號的頻譜可以從兩個方面分析。

（四）指導(dǎo)工程應(yīng)用

采樣定理是在理想條件下得出的結(jié)論，在實際應(yīng)用中還存在很多問題。課堂中重點引導(dǎo)學(xué)生針對兩個工程實現(xiàn)問題進行討論：（1）許多實際信號頻譜不滿足帶限條件；（2）理想低通濾波器物理不可實現(xiàn)的。針對第一個問題，引導(dǎo)學(xué)生聯(lián)系課程前面所講述過信號有效帶寬的概念，采用抗混迭濾波器限制輸入信號的頻帶范圍，再進行采樣。在允許一定失真的情況下，可近似恢復(fù)原始信號。針對第二個問題，在實際工程應(yīng)用中通常采用采樣頻率大于信號最高頻率的兩倍來解決。

（五）內(nèi)容總結(jié)和提升

課堂的總結(jié)是教學(xué)內(nèi)容的一個重要環(huán)節(jié)，是學(xué)生學(xué)完本次課后，對總體內(nèi)容的一個歸納。本次課的課堂總結(jié)中包括四個部分：（1）內(nèi)容要點回顧。引導(dǎo)學(xué)生回顧本次課的整個流程，針對什么問題，建立什么模型，采用什么方法，得到了什么原理結(jié)論，如何應(yīng)用等，即回顧“問題—模型—方法—原理—應(yīng)用”的教學(xué)內(nèi)容思路。（2）突出解決問題的思想。本次課采用了變換分析域的思想，利用頻域分析方法解決了時域不便分析的問題。（3）強調(diào)理論分析與工程實現(xiàn)的關(guān)系。對于理想情況下的理論分析，可以用抗混疊濾波器限制信號頻帶，可以用自然采樣代替理想采樣，可以用實際低通代替理想低通，從而使得采樣從理論走向工程，體現(xiàn)了理論對實踐的指導(dǎo)意義。（4）知識拓展。提示本次課討論的低通采樣定理，它是無損采樣的充分條件，但不是必要條件，后續(xù)專業(yè)課會學(xué)到對于帶通信號，還存在帶通采樣定理，包括最新的壓縮感知技術(shù)，采樣頻率都可以低于信號最高頻率的兩倍。

四、結(jié)束語

大學(xué)教育不僅是教知識，更需要教方法、教思想，為學(xué)生終身學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。信號與系統(tǒng)課程作為一門專業(yè)基礎(chǔ)課程，需要培養(yǎng)學(xué)生必要的工程意識、應(yīng)用數(shù)理基礎(chǔ)解決工程問題的能力，其蘊含的思想和方法為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)非常重要。在日常教學(xué)中，如何設(shè)計、組織和實施好教學(xué)內(nèi)容，以達到預(yù)設(shè)的教學(xué)目標，是教師在授課過程中必須十分關(guān)注的問題。教師要充分發(fā)揮“導(dǎo)”的作用，真正為人才培養(yǎng)質(zhì)量的提高服務(wù)。

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