曹玉童,何 超,王良龍
(安徽大學 數學科學學院,合肥 230601)
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一類Riemann-Loiuville型分數階差分方程解對初值的連續(xù)依賴性
曹玉童,何 超,王良龍
(安徽大學 數學科學學院,合肥 230601)
針對一類Riemann-Loiuville型分數階差分方程,利用分數階差分性質,構造了一個Volterra和分方程,再利用離散分數階Gronwall 不等式和離散Mittag-Leffler函數的性質,在合適的條件下獲得了這個方程解對初值的連續(xù)依賴性,并用新方法證明了解的唯一性。
Riemann-Loiuville分數階差分方程;Volterra和分方程;離散分數階Gronwall 不等式;離散Mittag-Leffler函數
1695年Leibniz與L’Hospital在通信中,首次探討了傳統(tǒng)微分中變元增量為非整數次冪時的相關極限問題,這標志著分數階微分和分數階微分方程的起源。[1]后期的研究表明,分數階微分和分數階微分方程在控制論、彈性力學、電路理論等學科研究中起著非常重要的作用。[2-4]相對來說,作為與分數階微分相似的分數階差分發(fā)展較晚,但近期其研究結果也不斷涌現,已經有相對完善的分數階差分及和分定義形式與基本性質、初值問題和變分問題等。[5-7]當前研究表明,分數階差分及分數階差分方程在物理學、工程學和生態(tài)學等學科中有著廣闊的應用空間。我國學者程金發(fā)教授提出了一種全新的分數階和分、分數階差分以及分數階差分方程定義,在文獻[8]中提出了若干類分數階差分方程,并對其解的性質進行了廣泛而深入的研究。
目前比較常用的分數階差分方程有三種形式,Riemann-Loiuville型分數階差分方程、Caputo 型分數階差分方程和序列分數階差分方程,其中序列分數差分是若干Riemann-Loiuville型差分算子的組合。在文獻[8]中,程金發(fā)教授根據文中提出的向后分數階差分,重新構造了這三類分數階差分方程。對于α∈(0,1)的Riemann-Loiuville 型分數差分方程,程金發(fā)教授將方程化為一個等價的Volterra 型方程,再利用Lipschitz條件,結合使用離散分數階Gronwall不等式和離散Mittag-Leffler函數性質,證明了一類Riemann-Loiuville型分數階差分方程解對初值的連續(xù)依賴性。本文對α的范圍進行了推廣,得到了一般分數階Riemann-Loiuville型差分方程解對初值的連續(xù)依賴性。
首先引入文獻[8]中的記號、定義及引理。
▽kx(n)▽▽(k-1)x(n)為 x (n ) 的k階差分,其中k∈N+。
定義2 稱▽-1x(n)(r)為 x (n) 的一階和分;稱▽-kx(n)▽-1▽-(k-1)x(n)為 x (n ) 的 k 階和分,其中k∈N+。
定義4 令 m 為不小于μ>0 的最小正整數,定義 x(n)的μ階R-L型分數差分如下:
▽μx(n)=▽m▽-(m-μ)x(n)。
注意到,只要|λ|<1,上述級數收斂。
定義6 定義▽αy(n)=f(n,y(n)),
(1)
(2)
為α階分數差分方程的初值問題。
引理2 初值問題(1)和(2)等價于和分方程
(3)
證明 為了完整性,本處給出其簡單證明過程。關于下限不為0的一般情況,見文獻[8]。先證必要性。對▽αy(n)=f(n,y(n))兩邊作▽-α得到▽-α▽αy(n)=▽-αf(n,y(n))。此式的左式化為
右式化為
再證充分性。對(3)式兩邊作▽α得
由
當α∈(0,1)時,有下面結果。
推論[8]當α∈(0,1)時,定義6中(1)(2)式等價于下面的Volterra方程
定理1 設α>0,m-1<α≤m,f(n,y(n))滿足Lipschitz條件和有界性,即
|f(n,y(n)|≤M∈R+,a≤n≤N≤∞,
證明 關于初值問題(1)(2)解的存在性,其證明見文獻 [8]。下面利用離散分數階Gronwall不等式來證明解的唯一性。
由引理2知,初值問題(1)(2)等價于(3)。假設有y1(n),y2(n)都為方程(3)的解,即
兩式相減,然后進行估計,可得
由定理5可得
所以 y1(n)=y2(n)。
下面給出解對初值的連續(xù)依賴性結果。
定理2 假設z(t)是初值問題
▽αz(n)=f(n,z(n)),
(4)
(5)