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智能汽車巡航控制系統(tǒng)研究

智能汽車速度控制技術是目前汽車行業(yè)尤其是智能交通系統(tǒng)（ITS）領域最受關注的研究課題之一。巡航控制（或速度控制CC）系統(tǒng)在前方無障礙物或車輛時采用了設定車速行駛的理念。巡航控制技術結合其它技術能夠顯著提高車輛的舒適性、安全性，改善道路交通流量，降低噪聲和排放。但不足之處是，當檢測到行駛車輛前方有車輛或障礙物時系統(tǒng)會失效。為此，提出了自動巡航控制（ACC）系統(tǒng)。

研究了各種ACC系統(tǒng)，并通過試驗分析了各種系統(tǒng)的優(yōu)缺點。研究發(fā)現(xiàn)，很難有一個統(tǒng)一的標準可對各種不同技術進行比較分析。全方位ACC系統(tǒng)最大程度地考慮了安全性；Stop & GO ACC系統(tǒng)綜合考慮了加、減速度及最小燃油消耗，但該技術仍可能影響乘坐舒適性；用于提高安全與舒適性的多傳感技術可作為未來的一個研究工作。

此外，由于協(xié)作ACC系統(tǒng)需要車-車通信（IVC）或車-路通信（RVC），這使得車輛對于外界輸入的依賴增強，減弱了系統(tǒng)的獨立性。為保證系統(tǒng)的可靠性，應最大程度地減少傳輸系統(tǒng)中可能發(fā)生的潛在問題。

刊名：International Journal of

Innovative Technology and Exploring

Engineering (英)

刊期：2013年第5期

作者：S. Paul Sathiyan et al

編譯：王迪