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自動化汽車控制和感知系統(tǒng)的新趨勢

智能自動控制主要基于經(jīng)典的機器人結構，其中感知過程和規(guī)劃過程具有重要作用，感知過程利用不同的感知源或結合這些感知源，規(guī)劃過程利用智能控制系統(tǒng)進行分析控制。在這些智能系統(tǒng)中，交通運輸系統(tǒng)最具有前景，因為全世界每年有超過100萬臺的智能交通設備注冊。

由于汽車保有量增加，因此交通事故成為道路運輸?shù)闹饕绊懸蛩?。解決方法如建立新的交通基礎設施（尤其在鄉(xiāng)村地區(qū)沒有空間限制的情況下），或增加違規(guī)駕駛的罰金，可實現(xiàn)交通事故死亡率的降低，在高速公路上這種方法同樣適用。政府部門的新政策重點在于依靠智能系統(tǒng)實現(xiàn)更加安全可靠、更有效的交通運輸方式。

傳感器可以提前探測可能的危險情況，在汽車工業(yè)中引入新的駕駛輔助系統(tǒng)時，規(guī)模和成本是兩個非常基本的限制條件。汽車智能系統(tǒng)已經(jīng)應用在大部分新型汽車上，如自動泊車系統(tǒng)、盲點識別系統(tǒng)和自適應巡航系統(tǒng)。

智能交通系統(tǒng)主要通過兩方面實現(xiàn)道路安全：一是優(yōu)化交通流的基礎設施建設；二是優(yōu)化交通安全，即利用先進的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）提高交通安全，其最終目標是減少碰撞的發(fā)生和降低碰撞程度。當前道路交通領域最關注的研究是智能裝置以及改進交通流和交通安全系統(tǒng)的開發(fā)，而先進的定位、導航和感知系統(tǒng)可以實現(xiàn)這些目標。此外，可調(diào)整這些系統(tǒng)開發(fā)服務機器人，從而提高城市居民的生活質(zhì)量。

刊名：Sensors（英）

刊期：2013年第13期

作者：Vicente Milanes et al

編譯：陳飛