王洋，王暉，徐勇

（華晨汽車工程研究院NVH工程室，遼寧 沈陽 110141）

基于DOE方法的懸置系統(tǒng)優(yōu)化

王洋，王暉，徐勇

（華晨汽車工程研究院NVH工程室，遼寧 沈陽 110141）

車輛動力總成懸置的隔振性能主要取決于其剛度，由于材料屬性特殊，懸置剛度受制造因素影響較大，剛度公差通常設(shè)定在±15%，剛度的波動可能會造成NVH性能的波動。如何優(yōu)化懸置剛度，使其在公差范圍內(nèi)整車NVH性能保持穩(wěn)定是懸置系統(tǒng)開發(fā)的一項(xiàng)重要任務(wù)。文章利用DOE（試驗(yàn)設(shè)計(jì)）的方法對懸置系統(tǒng)進(jìn)行全因子試驗(yàn)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果對懸置剛度進(jìn)行優(yōu)化，并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果NVH性能穩(wěn)健性達(dá)到要求。

汽車懸置；DOE；穩(wěn)健性

10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.11.022

CLC NO.: U463.33 Document Code: A Article ID: 1671-7988（2016）11-60-04

前言

車輛怠速振動是一項(xiàng)重要的NVH性能，當(dāng)客戶啟動發(fā)動機(jī)，怠速振動是顧客對車輛性能和質(zhì)量的第一印象。怠速振動的激勵(lì)源來自發(fā)動機(jī)周期變化的力及力矩，通過懸置傳動到車身并引起整車振動。因此影響怠速振動的主要因素是發(fā)動機(jī)振動水平，懸置系統(tǒng)的隔振水平以及車身的結(jié)構(gòu)特性。根據(jù)隔振原理，懸置系統(tǒng)的隔振取決于懸置剛度。相對于其他因素，由于懸置材料的特殊性，懸置剛度的公差是很難控制在很小的范圍內(nèi)。因此，懸置系統(tǒng)的穩(wěn)健性設(shè)計(jì)是非常重要的，即減小系統(tǒng)對誤差的敏感性。如圖1所示，D1的設(shè)計(jì)雖然得到最佳的結(jié)果，但在D1的公差范圍內(nèi)，相應(yīng)的變化非常大，會對實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能帶來很大風(fēng)險(xiǎn)。D2是經(jīng)過穩(wěn)健優(yōu)化的結(jié)果，雖然響應(yīng)值沒有D1小，但響應(yīng)隨參數(shù)變化的范圍非常小，能夠非常穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)功能。本文采用DOE方法，對懸置系統(tǒng)剛度進(jìn)行優(yōu)化。通過統(tǒng)計(jì)分析，明確駕駛室內(nèi)振動主要影響因素，建立振動響應(yīng)關(guān)于懸置剛度的函數(shù)。最后，利用擬合函數(shù)進(jìn)行懸置系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，最終達(dá)到NVH目標(biāo)要求。

圖1　穩(wěn)健性設(shè)計(jì)意義

1、試驗(yàn)設(shè)計(jì)

DOE(Design of Experiment)試驗(yàn)設(shè)計(jì)，一種安排實(shí)驗(yàn)和分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法；試驗(yàn)設(shè)計(jì)主要對試驗(yàn)進(jìn)行合理安排，以較小的試驗(yàn)規(guī)模(試驗(yàn)次數(shù))、較短的試驗(yàn)周期和較低的試驗(yàn)成本，得理想的試驗(yàn)結(jié)果以及得出科學(xué)的結(jié)論。DOE是一系列試驗(yàn)及分析方法集，通過有目的地改變一個(gè)系統(tǒng)的輸入來觀察輸出的改變情況。

實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的目的包括：

(1) 確定哪些參數(shù)給響應(yīng)帶來最大的影響；

(2) 確定有影響的參數(shù)設(shè)定在什么水平，使響

應(yīng)達(dá)到或盡可能靠近希望值；

(3) 確定有影響的參數(shù)設(shè)定在什么水平，使響

Drug dose-response curve was fitted with Hill Eq 2.

應(yīng)的分散度盡可能??；

(4) 確定有影響的參數(shù)設(shè)定在什么水平，使不

可控參數(shù)對響應(yīng)的影響盡可能小。

因此，在制造過程的開發(fā)以及解決過程中出現(xiàn)的問題中都可以應(yīng)用實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，以改善過程的性能，或者使過程對于外部波動源不敏感，同時(shí)還可節(jié)省時(shí)間和降低成本。所以，實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)對于開發(fā)和改善制造過程，提高產(chǎn)品質(zhì)量是一個(gè)非常重要的工程工具。DOE模型如圖2所示。

圖2　DOE模型

常見的DOE方法有全因子法、部分因子法、曲面響應(yīng)法及田口法。根據(jù)不同需求，選擇不同的方法。其中，全因子法包含了所有的組合，全因子試驗(yàn)所需試驗(yàn)的總次數(shù)會比較多，但它的優(yōu)點(diǎn)是可以估計(jì)出所有的主效應(yīng)和所有的各階交互效應(yīng)。所以在因子個(gè)數(shù)不太多，而且確實(shí)需要考察較多的交互作用時(shí)，常常選用全因子設(shè)計(jì)。為了研究響應(yīng)變量是如何依賴于自變量，進(jìn)而能找到自變量的設(shè)置使得響應(yīng)變量得到最佳值（望大、望小或望目）。如果自變量的個(gè)數(shù)較少，則響應(yīng)曲面方法是最好的方法之一，該方法特別適合于響應(yīng)變量望大或者望小的情形。DOE一般性流程如圖3所示。

圖3　DOE一般流程

2、懸置系統(tǒng)DOE

本文以前置前驅(qū)三點(diǎn)懸置為例，由于需要考察各因素的交互作用，因此選擇全因子法進(jìn)行懸置系統(tǒng)的優(yōu)化，利用F檢驗(yàn)，確認(rèn)模型是否有效，優(yōu)化流程如圖4所示。

圖4　懸置系統(tǒng)DOE優(yōu)化流程

表1　試驗(yàn)設(shè)計(jì)表

經(jīng)過分析及篩選，選擇懸置三個(gè)主方向剛度為可控因子，因素水平為設(shè)計(jì)值的上下公差。選擇方向盤及座椅導(dǎo)軌振動為評價(jià)量。由于生產(chǎn)、加工溫度等影響，通常懸置剛度的公差取15%。試驗(yàn)設(shè)計(jì)表如表1所示，試驗(yàn)結(jié)果記錄到表1中。

2.1數(shù)學(xué)模型

其中，y為響應(yīng)；x為因子；i為因子個(gè)數(shù)；ε為誤差項(xiàng)。懸置優(yōu)化需要考核所有因素的交互作用，這里先建立線性模型，后續(xù)發(fā)現(xiàn)彎曲現(xiàn)象再加入平方項(xiàng)，因此初始模型選擇數(shù)學(xué)模型（2）。

其中b0為常數(shù)項(xiàng)；a為各項(xiàng)系數(shù)。模型中包括所有包含全部因子的主效應(yīng)及全部因子的二階交互效應(yīng)。在經(jīng)過細(xì)致的分析之后，如果發(fā)現(xiàn)某些主效應(yīng)和二階交互效應(yīng)不顯著，則在下次選擇模型的時(shí)候，將不顯著的主效應(yīng)和二階交互效應(yīng)刪除。圖5、圖6分別是經(jīng)過方差分析繪制的Pareto圖和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)的正態(tài)分布圖。兩圖顯示AB、BC兩交互作用不顯著，在模型修正時(shí)去掉AB及BC作用。

圖5　Pareto

圖6　效應(yīng)正態(tài)分布圖

2.2數(shù)據(jù)分析

對方向盤數(shù)據(jù)進(jìn)行方差分析及假設(shè)檢驗(yàn)，對數(shù)學(xué)模型的修正，得到公式（3）

各因素效應(yīng)及系數(shù)的估計(jì)結(jié)果如表2所示：

表2　因素效應(yīng)與估計(jì)結(jié)果

方向盤分析結(jié)果如表3所示：

表3　方差分析結(jié)果

表2因素效應(yīng)與估計(jì)表中， P值小于0.05，拒絕原假設(shè)，對應(yīng)因素為顯著因素。從方差分析表3中可以看到，主效應(yīng)和2階交互作用對應(yīng)的概率都小于顯著性水平0.05，應(yīng)該拒絕原假設(shè)，認(rèn)為此模型是有效的；失擬值和彎曲對應(yīng)的概率分別為0.471和0.433，都大于顯著性水平，不拒絕原假設(shè)，說明本模型未發(fā)生失擬和彎曲的現(xiàn)象。輸出pareto圖和標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)的正態(tài)分布圖如圖7、圖8所示。

圖7　Pareto圖

圖8　效應(yīng)正態(tài)分布圖

同樣的方法得到座椅振動與懸置剛度的關(guān)系函數(shù)如下

3、設(shè)計(jì)優(yōu)化

分析擬合的函數(shù)（3）與函數(shù)（4），只有發(fā)動機(jī)懸置與扭力臂的交互作用為顯著因素，繪制這兩組交互作用的等值線，如圖9、10所示。由圖中可以得知，雖然交互作用為顯著因素，但由于發(fā)動機(jī)懸置效應(yīng)非常強(qiáng)，因此，此交互作用也以發(fā)動機(jī)懸置變化為主。方向盤及座椅導(dǎo)軌的振動響應(yīng)與懸置剛度幾乎成線性關(guān)系。

圖9　方向盤交互作用等值線

圖10　座椅導(dǎo)軌交互作用等值線

其中發(fā)動機(jī)懸置Z向?yàn)樽铒@著地因素，現(xiàn)優(yōu)化發(fā)動機(jī)懸置剛度，將振動目標(biāo)、變速器懸置剛度上公差及扭力臂剛度上公差代入函數(shù)1與2，計(jì)算結(jié)果顯示，如果在公差范圍內(nèi)需要滿足NVH目標(biāo)，發(fā)動機(jī)懸置剛度設(shè)計(jì)值需要降低9%。對計(jì)算結(jié)果行預(yù)測，得到結(jié)果如表。表中結(jié)果顯示，優(yōu)化后的結(jié)果顯示，在最惡劣的工況下，有95%的概率方向盤振動的平均值在(23.85, 24.81)區(qū)間內(nèi)，而此工況的任意一次試驗(yàn)，有95%的概率方向盤振動值在(23.55, 24.95)區(qū)間內(nèi)。設(shè)計(jì)結(jié)果滿足NVH目標(biāo)。

表4　方向盤振動預(yù)測結(jié)果

4、試驗(yàn)驗(yàn)證

挑選5套懸置剛度值在上限的零部件進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。最終測試結(jié)果如表5所示，其中5次試驗(yàn)的均值為24.32，任意一次試驗(yàn)的結(jié)果都在(23.55, 24.95)區(qū)間內(nèi)。說明預(yù)測的模型可靠性較高，能夠滿足懸置系統(tǒng)NVH性能優(yōu)化的要求。

表5　驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果

5、結(jié)論

通過DOE方法，構(gòu)建振動響應(yīng)與懸置系統(tǒng)剛度的函數(shù)，通過對設(shè)計(jì)值的調(diào)整，使振動響應(yīng)發(fā)生在目標(biāo)置信區(qū)間內(nèi)成為高概率事件，達(dá)到懸置系統(tǒng)優(yōu)化的目的。本文在函數(shù)擬合過程中，未發(fā)生彎曲現(xiàn)象，因此采用線性擬合是正確的。當(dāng)擬合過程中發(fā)生彎曲現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)該調(diào)整模型，采用響應(yīng)曲面法進(jìn)行擬合。

[1]Sanjay K. Mahajan, Matthew M. Surella and Thomas C. Single. Designing Six Sigma Quality into a RWD IRS Driveline System for Improved Vehicle-Level NVH Performance. SAE Technical Paper 2004-01-1536, 2003, DOI: 10.4271/2003-01-1494.

[2]Thomas Wang, Francisco Sturla and Vicente Cepeda Salazar, Mount Rate Robust Optimization for Idle Shake Performance. SAE Technical Paper 2004-01-1536, 2004, DOI: 10.4271/2004-01-1536.

[3]Vikram, M., Patil, R., Chattanahalli, S., and H Meti, V., "Torsional Vibration Damper Development for Emerging Market RWD Vehicle," SAE Technical Paper 2015-26-0128, 2015, DOI: 10.4271/ 2015-26-0128.

Timization of Mount System Based On the DOE Method

Wang Yang, Wang Hui, Xu Yong
( NVH Engineering Section, Brilliance Automotive Engineering Research Institutel, Liaoning Shenyang 110141 )

The vibration isolation of vehicle powertrain mounting system is mostly determined by the stiffness of each mount block. Because of the characteristics of the rubber, the manufacturing tolerance is difficult to control below the fifteen percent. That will bring the reflection to the NVH performance. It is one of the most important processes that the NVH performance of the vehicle keeps stable in the manufacturing tolerance range. According to the statistic analysis of a full factorial experiment, the optimization of mount stiffness is implemented, and the validation result shows the robust of NVH performance is reach the target via the DOE (design of experiments).

Automobile Mount; DOE; Robustness

U463.33 文獻(xiàn)表示碼：A

1671-7988（2016）11-60-04

王洋（1982-），男，工程師，就職于華晨汽車工程研究院。從事動力傳動NVH相關(guān)工作。