VeloUP威履智慧動(dòng)力系統(tǒng)引領(lǐng)中國(guó)自行車(chē)智慧化新趨勢(shì)

VeloUP Intelligent Power System

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，中國(guó)人的消費(fèi)水平在不斷升級(jí)，生活節(jié)奏在不斷加快，而出行需求也在持續(xù)增多，可是城市道路已經(jīng)擁堵不堪。如選擇汽車(chē)出行就是直面擁堵，摩托車(chē)有諸多限制，電動(dòng)車(chē)處于灰色地帶，地鐵公交又過(guò)于擁擠，對(duì)于短途通勤占高比例的城市出行來(lái)說(shuō)，自行車(chē)又重新成為未來(lái)交通的一種發(fā)展方向，而解決了自行車(chē)騎行勞累麻煩的智慧電單車(chē) （Pedelec） 儼然成為大勢(shì)所趨的通勤工具寵兒。

上世紀(jì)80年代末90年代初日本人發(fā)明了使用Power Assist System動(dòng)力輔助系統(tǒng)的自行車(chē)，簡(jiǎn)稱(chēng)為PAS，即智慧電單車(chē)。PAS系統(tǒng)的核心技術(shù)是其中的力矩傳感器以及相應(yīng)的算法，因?yàn)檠邪l(fā)門(mén)檻高，在輕客TSINOVA突破核心技術(shù)研發(fā)出“VeloUP威履智慧動(dòng)力系統(tǒng)”之前，此類(lèi)技術(shù)一直掌握在德國(guó)博世以及日本雅馬哈等少數(shù)跨國(guó)企業(yè)手里，中國(guó)市場(chǎng)幾乎沒(méi)有使用同類(lèi)技術(shù)的產(chǎn)品銷(xiāo)售。

智慧電單車(chē) （Pedelec） 不僅保留了自行車(chē)靈活自由不怕?lián)矶碌膬?yōu)點(diǎn)，而且有效地保證了騎行的安全性和可靠性，并且大大增加了一次充電的續(xù)航里程，避免了因整車(chē)質(zhì)量 （重量） 的增加而對(duì)用戶(hù)造成的使用負(fù)擔(dān)，同時(shí)還起到代步和健身的雙重效果。在代步、環(huán)保、健康、國(guó)家政策等多種參考要素下，其無(wú)疑是符合中國(guó)城市交通工具發(fā)展的品類(lèi)。

輕客電機(jī)

對(duì)于智慧電單車(chē)（Pedelec）而言，是只允許以比例助力模式運(yùn)行的，也就是必須以“人力+電力”的混合動(dòng)力輸出方式運(yùn)行。這就需要“力矩傳感器”去檢測(cè)人的輸出力矩，然后通過(guò)算法精準(zhǔn)地調(diào)用電力給電機(jī)輸出力矩來(lái)輔助人的騎行，這便是稱(chēng)之為“智慧”的原因。衡量一套動(dòng)力輔助系統(tǒng)是否足夠優(yōu)秀的標(biāo)準(zhǔn)就是“電力的輸出力矩波形是否完美接近人力輸出的力矩波形”，然后兩個(gè)波形的相位盡可能保持一致。人力輸出大，電力輸出相應(yīng)提高，人力輸出減小，電力輸出也相應(yīng)減少，電力總是按照一定比例隨人力的變化而線性的變化，并且將延遲盡可能減小，這樣才能在騎行時(shí)達(dá)到最佳的動(dòng)力輔助，同時(shí)最大化地利用好人力與電力，讓人的騎行變輕松，同時(shí)不浪費(fèi)電力。

對(duì)于智慧電單車(chē)（Pedelec）而言，是只允許以比例助力模式運(yùn)行的，也就是必須以“人力+電力”的混合動(dòng)力輸出方式。這就需要“力矩傳感器”去檢測(cè)人的輸出力矩，然后通過(guò)算法精準(zhǔn)的調(diào)用電力給電機(jī)輸出力矩來(lái)輔助人的騎行，這便是稱(chēng)之為“智慧”的原因。

因此，“Power Assist System動(dòng)力輔助系統(tǒng)”的優(yōu)劣是衡量智慧電單車(chē) （Pedelec）水平高低的標(biāo)準(zhǔn)，也是各生產(chǎn)企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的領(lǐng)域。如何提高力矩傳感器的檢測(cè)精度，提高控制系統(tǒng)的反應(yīng)速度，讓電力輸出的力矩更線性，一直是研發(fā)“Power Assist System動(dòng)力輔助系統(tǒng)”的核心。目前頂級(jí)的系統(tǒng)除了使用力矩傳感器，還會(huì)配合使用速度傳感器以及踏頻傳感器，因此在數(shù)學(xué)模型以及算法上也就更為復(fù)雜，高水準(zhǔn)的力矩傳感器 （Torque sensor） 技術(shù)、相應(yīng)的多傳感器數(shù)學(xué)模型以及算法主要掌握在日本及德國(guó)的企業(yè)手中。

輕客TSINOVA為了突破德國(guó)與日本的技術(shù)壁壘，除了自主研發(fā)了最為核心的力矩傳感器以及算法外，還大量使用了汽車(chē)技術(shù)。比如使用的特斯拉級(jí)別鋰電池以及與松下聯(lián)合開(kāi)發(fā)的BMS電源管理系統(tǒng)；控制器使用飛思卡爾的汽車(chē)級(jí)處理芯片，讓助力的響應(yīng)時(shí)間縮減為驚人的2 ms；還使用了CAN總線技術(shù)，讓傳感器采集的數(shù)據(jù)與運(yùn)算的數(shù)據(jù)可以在同一時(shí)間互相協(xié)作而毫無(wú)干擾；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)則使用了汽車(chē)的正時(shí)皮帶，壽命是普通金屬鏈條的8倍，而且沒(méi)有油污與噪音，使用中基本無(wú)需維護(hù)，大大方便了用戶(hù)，并再也不用擔(dān)心在騎行時(shí)油污蹭臟褲腳兒。

輕客CAN總線

并且，相對(duì)于日本雅馬哈以及德國(guó)博世的PAS動(dòng)力輔助系統(tǒng)，輕客的VeloUP威履智慧動(dòng)力系統(tǒng)還進(jìn)行了更多的創(chuàng)新與突破。首先這套系統(tǒng)進(jìn)行了一個(gè)更深層次的模塊化設(shè)計(jì)，將傳感器模塊與電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了分體設(shè)計(jì)，最大的優(yōu)點(diǎn)就是可有效降低故障率，并減少后期的維護(hù)成本，同時(shí)也最大限度地方便其它自行車(chē)品牌搭載這套系統(tǒng)。而更為重要的還在于，輕客在互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)的實(shí)用化方面取得了突破，所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)可以收集用戶(hù)的騎行數(shù)據(jù)，并進(jìn)行深度學(xué)習(xí)。這就意味著隨著個(gè)體用戶(hù)使用時(shí)間的增長(zhǎng)以及整體用戶(hù)的增多，輕客的VeloUP威履智慧動(dòng)力系統(tǒng)會(huì)變得越來(lái)越聰明。助力的提供不再局限于固定的比例提供，而是按照個(gè)體用戶(hù)的使用習(xí)慣去匹配，在人機(jī)交互上達(dá)到新的高度，很好地解決了困擾博世、雅馬哈等企業(yè)多年的低齒比助力不夠線性的難題。另外，輕客還將汽車(chē)的后方盲區(qū)提醒、ABS碟剎等技術(shù)應(yīng)用到了新發(fā)布的TP01車(chē)型上，進(jìn)一步提高了智慧電單車(chē)（Pedelec）的使用體驗(yàn)以及安全性可靠性。

近年來(lái)，歐洲一直在實(shí)施“將自行車(chē)制造業(yè)返回歐洲的計(jì)劃”，在此智慧電單車(chē)（Pedelec） 便是一顆耀眼的新星。2015年P(guān)edelec在荷蘭的銷(xiāo)售量就飆升了24%，而在德國(guó)同樣有11.5%的銷(xiāo)量增長(zhǎng)，產(chǎn)量則達(dá)到37%的增長(zhǎng)。博世預(yù)測(cè)到2022年，歐洲每賣(mài)出的3輛自行車(chē)?yán)飼?huì)有一輛是智慧電單車(chē) （Pedelec）。而在中國(guó)市場(chǎng)，隨著輕客自主研發(fā)的VeloUP威履智慧動(dòng)力系統(tǒng)的推出，讓智慧電單車(chē) （Pedelec） 在中國(guó)市場(chǎng)的應(yīng)用與發(fā)展成為了可能，它除了為中國(guó)消費(fèi)者帶來(lái)最適合城市短途出行的交通工具外，還將會(huì)給中國(guó)的自行車(chē)及電動(dòng)車(chē)行業(yè)帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。

來(lái)源：輕客