2A42式30毫米自動炮研制于上世紀70年代初期。當時，為提高BMP步兵戰(zhàn)車武器系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能，圖拉儀器儀表設計局以格魯茲捷夫為主的設計者們提出了兩種方案：一種方案是改進原2A28式73毫米低膛壓滑膛炮，并為其增配燃燒榴彈；另一種方案是對一種較小口徑的線膛自動炮進行改進。1976—1977年，BMP-2步兵戰(zhàn)車投產，1977年裝備部隊，1982年10月革命節(jié)閱兵式上首次公開亮相。安裝在這種新式戰(zhàn)車上的30毫米線膛自動炮也隨之公諸于眾，型號定為2A42式。

2A42式30毫米自動炮是BMP-2步兵戰(zhàn)車的主要武器，用來對付1.5千米距離以內的輕型裝甲目標，4千米距離上的反坦克導彈發(fā)射裝置、非裝甲車輛和有生目標，還能攻擊高度2千米、斜距達2～5千米的亞音速飛行的空中目標。該炮還可配裝在BMD-2和BMD-3傘兵戰(zhàn)車上。除俄羅斯生產外，原捷克斯洛伐克和印度也特許生產這種火炮。

該炮身管較長，自動炮箱較小。這種設計有利于火炮的安置，并可以大俯仰角度進行射擊。整個火炮零部件578個，基本裝配件數(shù)8件。該炮射擊時，尤其以高射速射擊時，排出的煙霧較大。該炮采用導氣式工作原理，炮閂回轉閉鎖方式，炮口安裝有雙室炮口制退器，采用雙路彈鏈供彈。兩條金屬彈鏈由獨立的蟹形鏈節(jié)組成。彈鏈上裝有不同彈種，借助一個開關將彈鏈連續(xù)送進火炮，炮彈自彈鏈輸入彈膛，空藥筒沿身管向前拋出。該炮有自動停射裝置，當一條彈鏈上的最后一發(fā)彈進入彈膛時，可使火炮自動機停止工作，自動機停在后部。炮手轉換成另一條彈鏈后，按下發(fā)射按鈕，無需重新裝填，即可連續(xù)射擊。

該炮采用機械擊發(fā)方式，也可以采用27伏直流電源實施電擊發(fā)。電擊發(fā)可選擇單發(fā)、低射速連發(fā)和高射速連發(fā)三種射擊方式。通過武器控制臺控制發(fā)射方式，單發(fā)射擊時，每發(fā)射一發(fā)彈，炮手必須按動一下按鈕，發(fā)出電脈沖。電擊發(fā)出現(xiàn)故障時，以手動方式發(fā)射，但手動發(fā)射只能以高射速連發(fā)方式射擊。2A42式30毫米自動炮發(fā)射曳光殺傷爆破彈、殺傷爆破燃燒彈和曳光穿甲彈。燃燒彈用于對付地面輕型裝甲目標，曳光穿甲彈可以對付地面和空中目標。

2A72式30毫米自動炮為身管后坐式自動炮，雙路彈鏈供彈。采用手動或電擊發(fā)方式，可單發(fā)、連發(fā)射擊。同2A42式30毫米自動炮一樣，2A72式也具有自動停射裝置。它與2A42式30毫米火炮相比，零部件只有349個，因而火炮質量大為減小。該炮主要用來壓制或消滅1.5千米距離上對坦克造成威脅的有生力量，摧毀2千米距離上的輕型裝甲目標，對付4千米距離上的武裝直升機。該炮配用曳光殺傷爆破彈、殺傷爆破燃燒彈、曳光穿甲彈和次口徑脫殼穿甲彈等。