廖抒華,張 偉,蘇海亮,劉 利
(1.廣西科技大學(xué) 汽車(chē)工程系,廣西 柳州 545006;2.中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心,天津 300000)
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轎車(chē)后排鼓音的優(yōu)化改進(jìn)
廖抒華1,張偉1,蘇海亮1,劉利2
(1.廣西科技大學(xué) 汽車(chē)工程系,廣西 柳州 545006;2.中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心,天津 300000)
首先介紹傳遞函數(shù)理論,提出一種基于振動(dòng)傳遞函數(shù)的方法分析后扭力梁的振動(dòng)傳遞特性,使其避開(kāi)峰值頻率來(lái)改善后排噪聲問(wèn)題。以某緊湊型轎車(chē)為例,通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試發(fā)現(xiàn)其存在后排鼓音問(wèn)題,利用CAE分析方法找到產(chǎn)生的原因,提出幾種后扭力梁縱臂加粗優(yōu)化方案來(lái)解決該問(wèn)題,通過(guò)分析后扭力梁的振動(dòng)傳遞函數(shù)并加以實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,最終確實(shí)定優(yōu)化方案,較好解決后排鼓音問(wèn)題。
聲學(xué);振動(dòng)傳遞函數(shù)、后扭力梁、模態(tài)、振動(dòng)傳遞特性
汽車(chē)噪聲、振動(dòng)及因其而引起的汽車(chē)乘坐舒適性問(wèn)題,即NVH(Noise,Vibration,Harshness,聲振舒適性)問(wèn)題,是汽車(chē)在制造過(guò)程中衡量其質(zhì)量的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。目前對(duì)于汽車(chē)的性能、質(zhì)量等方面的研發(fā)均已達(dá)到一定水平。因此,顧客對(duì)于乘坐舒適性方面的性能要求在不斷提高,從而使以改善汽車(chē)乘坐舒適性為目的的汽車(chē)NVH特性研究變得更加重要。在汽車(chē)市場(chǎng)銷(xiāo)售中,資料顯示近年來(lái)大約有三分之一客戶的抱怨、投訴都與NVH問(wèn)題相關(guān)。
文中主要介紹一種通過(guò)采用振動(dòng)傳遞函數(shù)分析與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合來(lái)確定后扭力梁縱臂加粗方案的方法,從而解決后排鼓音問(wèn)題,通過(guò)計(jì)算各種方案中后扭力梁縱臂加粗以后的振動(dòng)傳遞函數(shù),根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),綜合考慮實(shí)際產(chǎn)品生產(chǎn)成本以及產(chǎn)品生產(chǎn)工藝技術(shù)問(wèn)題(如零部件模具、裝配以及加工工藝等),并通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試選擇最優(yōu)方案,較好地解決了后排鼓音問(wèn)題。
對(duì)于線性定常系統(tǒng),傳遞函數(shù)是指在零初始條件下,系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與引起該輸出的輸入量的拉氏變換之比[1]。
傳遞函數(shù)表達(dá)式為
式中Ha(ω)為加速度傳遞函數(shù);Hd(ω)為位移傳遞函數(shù);ω為激勵(lì)頻率;ω0為系統(tǒng)的無(wú)阻尼固有圓頻率;ωˉ為頻率比;ξ為阻尼比;?為相位角。
從式(1)中得出,Ha(ω)的意義是在單位載荷力的激勵(lì)下,系統(tǒng)所產(chǎn)生的加速度響應(yīng)。當(dāng)ωˉ→1時(shí),Ha(ω)→∞,即當(dāng)激勵(lì)頻率接近系統(tǒng)的固有頻率時(shí),傳遞函數(shù)值將迅速增大,從而可以判別各階共振頻率。
某緊湊型車(chē)在高速路面勻速行駛時(shí),后排存在明顯鼓音,主觀感受非常明顯。在3G40 km/h和5G60 km/h工況下測(cè)試前排駕駛員和后排右側(cè)乘員耳旁噪聲,發(fā)現(xiàn)該款車(chē)在40 km/h、60 km/h中等車(chē)速工況下,后排座椅中間位置在140.9 Hz前后有明顯的峰值,前排駕駛員和后排右側(cè)乘員耳旁噪聲值高于同類(lèi)型對(duì)標(biāo)車(chē)目標(biāo)值。因此,頻率140.9 Hz處是該車(chē)車(chē)內(nèi)噪聲的關(guān)注區(qū)域,在此頻率附近的振動(dòng)噪聲是引起后排鼓音的主要原因。圖1為3G40 km/h和5G60 km/h工況下的Colour-map圖和噪聲頻譜圖。
圖1 3G 40 km/h工況下Colour-map圖
圖2 3G40 km/h工況下噪聲頻譜圖
3.1后扭力梁模態(tài)分析
圖3 5G60 km/h工況下Colour-map圖
圖4 5G60 km/h工況下噪聲頻譜圖
將建好的三維模型以IGES格式導(dǎo)入到Hyper Mesh前處理軟件中,對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分前需要針對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,在保證網(wǎng)格質(zhì)量的前提下,應(yīng)該盡可能減少模型單元和單元節(jié)點(diǎn)數(shù),選取網(wǎng)格大小為4 mm,在殼單元的基礎(chǔ)上生成四面體單元。有限元單元數(shù)為50 111,節(jié)點(diǎn)數(shù)為50 689。劃分網(wǎng)格完畢后,還需對(duì)網(wǎng)格質(zhì)量進(jìn)行檢查,主要檢查以下內(nèi)容:?jiǎn)卧N曲度、雅可比值、最小內(nèi)角等;后扭力梁有限元模型如圖5所示。
圖5 后扭力梁有限元模型
基于扭力梁結(jié)構(gòu)的模型利用Nastran中的Lanczos算法進(jìn)行模態(tài)求解,綜合考慮懸架結(jié)構(gòu)以及低階模態(tài)的動(dòng)力特性對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)程度大于高階模態(tài)等因素,文中的模態(tài)分析選取12階模態(tài)。模態(tài)分析結(jié)果如表1所示。
由表1可知,后扭力梁的第11階次頻率140.8 Hz對(duì)應(yīng)后扭力梁扭轉(zhuǎn)和整體縱向彎曲模態(tài),與實(shí)驗(yàn)測(cè)試的峰值頻率比較接近,由此可以判斷,后扭力梁是引起噪聲峰值的主要原因。
3.2后扭力梁振動(dòng)傳遞函數(shù)分析
車(chē)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的輸入在整車(chē)坐標(biāo)系下X方向主要是后懸架扭力梁與車(chē)身的連接點(diǎn)作為車(chē)身受力的輸入點(diǎn),故針對(duì)扭力梁懸架在X方向的振動(dòng)傳遞函數(shù)(VTF)進(jìn)行分析研究,以輪心為輸入點(diǎn),以縱臂襯套端為輸出點(diǎn),基于模態(tài)法進(jìn)行動(dòng)載荷輸入下的有限元仿真。仿真結(jié)果如圖6所示,橫坐標(biāo)表示頻率,縱坐標(biāo)表示加速度值。
表1 模態(tài)分析結(jié)果/Hz
圖6 后扭力梁的傳遞函數(shù)
由圖6可知,扭力梁結(jié)構(gòu)振動(dòng)傳遞函數(shù)在頻率140.9 Hz處出現(xiàn)振動(dòng)值過(guò)大的情況,故其為車(chē)身噪聲峰值頻率??紤]CAE模型存在的誤差,可用于選擇的頻率范圍在130 Hz~150 Hz之間;基于其對(duì)扭力梁引起車(chē)身噪聲過(guò)大問(wèn)題有較強(qiáng)的相關(guān)性,初步判斷后懸架結(jié)構(gòu)與車(chē)身在該頻率下出現(xiàn)共振。所以,需要對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。
通過(guò)分析后扭力梁的模態(tài)和振動(dòng)傳遞特性得出后扭力梁是造成后排鼓音的主要原因,需要通過(guò)改變扭力梁的結(jié)構(gòu)來(lái)改變扭力梁的模態(tài),從而避開(kāi)峰值頻率,改善后排噪聲。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),綜合考慮實(shí)際產(chǎn)品生產(chǎn)成本以及產(chǎn)品生產(chǎn)工藝技術(shù)問(wèn)題,最終確定幾種后扭力梁縱臂加粗的方案,需要通過(guò)分析其振動(dòng)傳遞函數(shù)來(lái)確定最優(yōu)方案。
對(duì)后扭力梁縱臂采用三種方案優(yōu)化,見(jiàn)表2,其振動(dòng)傳遞函數(shù)對(duì)比分析結(jié)果如圖7所示。
表2 后扭力梁縱臂優(yōu)化方案表
由圖7可知,采用方案1,扭力梁結(jié)構(gòu)峰值頻率變化不大;采用方案2,縱臂在原結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上外徑擴(kuò)大10 mm,厚度增加至5 mm,結(jié)構(gòu)優(yōu)化有顯著成效;采用方案3,優(yōu)化結(jié)果并不顯著。根據(jù)優(yōu)化方案比較可以知道,后懸架縱臂外徑增加使130 Hz~140 Hz范圍內(nèi)的車(chē)內(nèi)噪聲靈敏度有降低趨勢(shì),使車(chē)身峰值噪聲的頻率往后挪,與引起車(chē)身噪聲的頻率相錯(cuò)開(kāi)。采用方案2,即縱臂加厚至5 mm且外徑擴(kuò)大到70 mm對(duì)避免引起車(chē)身結(jié)構(gòu)共振有顯著效果。
圖7 振動(dòng)傳遞結(jié)果
結(jié)合樣車(chē)實(shí)際情況,對(duì)優(yōu)化改進(jìn)后的樣車(chē)進(jìn)行各項(xiàng)車(chē)內(nèi)噪聲測(cè)試試驗(yàn),在高速路面上在3G40 km/ h和5G60 km/h工況下測(cè)試前排駕駛員和后排右側(cè)乘員耳旁噪聲,改進(jìn)前后的扭力梁懸架樣車(chē)在實(shí)際道路上的試驗(yàn)結(jié)果如圖8、圖9所示。
從圖中可以看出,后扭力梁改進(jìn)后后排噪聲在3G40 km/h工況下降低1.5 dB,在5G60 km/h工況下降低1.6 dB。這表明CAE仿真方法與實(shí)驗(yàn)方法相結(jié)合有效地解決了后排鼓音問(wèn)題。
圖8 3G40 km/h工況下頻譜圖
圖9 5G60 km/h工況下頻譜圖
(1)后扭力梁的固有頻率極其容易與噪聲峰值頻率發(fā)生耦合,極其容易產(chǎn)生后排鼓音問(wèn)題。
(2)改變后扭力梁的結(jié)構(gòu),分析其振動(dòng)傳遞函數(shù),使其有效的避開(kāi)其峰值頻率,可以有效解決后排鼓音問(wèn)題。
(3)利用CAE仿真分析和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法,對(duì)比分析確定問(wèn)題點(diǎn),提出有效的解決方案,對(duì)解決后排鼓音問(wèn)題具有實(shí)際意義。
文中提出一種基于振動(dòng)傳遞函數(shù)的方法來(lái)分析后扭力梁的振動(dòng)傳遞特性,可以有效地分析和改進(jìn)后排鼓音問(wèn)題。
[1]許本文,焦群英.機(jī)械振動(dòng)與模態(tài)分析基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998:50-51.
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Optimization of Car’s Rear Drum Sound Improvement Scheme
LIAO Shu-hua1,ZHANGWei1,SU Hai-liang1,LIULi2
(1.Guangxi University of Science and Technology,Liuzhou 545006,Guangxi China;2.ChinaAutomotive Technology and Research Center,Tianjin 300000,China)
The vibration transfer function theory is introduced.A method based on vibration transfer function for analysis of vibration transfer characteristics of torsional beams is proposed.In this method,the peak frequency can be avoided to improve the rear noise.With a compact car as an example,its rear drum sound problem is found by experimental test.Using CAE analysis method,the cause of the rear drum sound is found.Several schemes for reinforcing the trailing arm of the rear torsional beam are put forward.Through the analysis of the vibration transfer function of the torsional beam and the experimental verification,an optimal scheme is determined,and the problem of the rear drum sound is solved.
acoustics;vibration transfer function;rear torsional beam;modal;vibration transmission characteristics
U467.4+93
ADOI編碼:10.3969/j.issn.1006-1335.2016.04.045
1006-1355(2016)04-0210-04
2015-11-03
廖抒華,男。
張偉(1990-),男,江西省新余市人,從事整車(chē)NVH研究。E-mail:814681098@qq.com