景世良, 王　毅, 許士錦, 黑　陽(yáng), 張紫光

(華北電力大學(xué) 新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北保定071003)

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基于VSC的直流配電網(wǎng)的電壓調(diào)整控制策略

景世良, 王毅, 許士錦, 黑陽(yáng), 張紫光

(華北電力大學(xué) 新能源電力系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北保定071003)

摘要：對(duì)基于VSC的直流配電網(wǎng)的功率控制策略進(jìn)行了分析研究，提出了一種新型電壓調(diào)整控制策略。該控制策略將直流電壓下垂控制與直流電壓偏差補(bǔ)償控制相結(jié)合，通過(guò)偏差補(bǔ)償控制實(shí)時(shí)的調(diào)整各端換流站電壓控制器的直流電壓參考值，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)潮流變化時(shí)有功功率的精確控制，消除和減少了采用傳統(tǒng)電壓下垂控制時(shí)引起的電壓偏差，防止了直流配電網(wǎng)發(fā)生較大功率波動(dòng)時(shí)過(guò)電壓的發(fā)生。最后，在Matlab/Simulink上搭建了兩端直流配電網(wǎng)和三端環(huán)狀直流配電網(wǎng)仿真模型，對(duì)所提控制策略進(jìn)行了仿真分析，驗(yàn)證了所提控制策略的有效性。

關(guān)鍵詞：直流配電網(wǎng)；直流電壓調(diào)整；直流電壓下垂控制；偏差補(bǔ)償控制

0引言

近年來(lái)，隨著分布式發(fā)電、多端直流輸電技術(shù)的不斷發(fā)展以及新型直流設(shè)備的技術(shù)突破，直流配電網(wǎng)的研究得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注[1-4]。直流配電網(wǎng)是以直流輸電為基礎(chǔ)，由直流換流站、交直流負(fù)荷、直流微網(wǎng)、分布式發(fā)電單元等組成的能量管理系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的交流配電網(wǎng)相比，直流配電網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)有：減少電力電子換流器的使用，降低換流站建設(shè)和運(yùn)行成本[5]；降低電網(wǎng)的復(fù)雜性，減少輸電損耗[6]；不存在頻率和功角穩(wěn)定性、無(wú)功環(huán)流等問(wèn)題。

作為未來(lái)電網(wǎng)的重要組成部分，直流配電網(wǎng)的功率控制是首要問(wèn)題，而直流電壓的穩(wěn)定可以間接反映系統(tǒng)內(nèi)有功功率的平衡，因此直流配電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵在于直流電壓的控制。目前，適用于直流配電網(wǎng)的電壓控制方法主要有三種：主從控制、電壓裕度控制、電壓下垂控制。主從控制[7]通過(guò)設(shè)定一個(gè)主換流站承擔(dān)全網(wǎng)功率平衡，控制直流電壓穩(wěn)定，而其余換流站采用定功率控制。主從控制控制原理簡(jiǎn)單，但依賴換流站之間的通信性能，通信故障后系統(tǒng)難以控制[8]，且主換流站一但故障或者達(dá)到功率限值就可能導(dǎo)致系統(tǒng)失控。電壓裕度控制[9]是主從控制的一種擴(kuò)展，當(dāng)主換流站故障或者功率超過(guò)限額時(shí)，功率裕度較大的換流站切換至電壓控制模式，該控制方法無(wú)需站間通訊，但主換流站切換時(shí)容易引起系統(tǒng)震蕩，同時(shí)后備換流站的優(yōu)先級(jí)確定困難[10,11]。直流電壓下垂控制[12,13]利用直流電壓與功率或電流的斜率特性，實(shí)時(shí)的響應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)的功率波動(dòng)。系統(tǒng)內(nèi)的多端換流站可以同時(shí)采用直流電壓下垂控制，共同承擔(dān)功率平衡和系統(tǒng)控制[14,15]，具有很強(qiáng)的調(diào)節(jié)能力，且不需要站間通信，是未來(lái)直流配電網(wǎng)電壓控制的發(fā)展方向。

對(duì)于直流配電網(wǎng)的控制，當(dāng)采用傳統(tǒng)的直流電壓下垂控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生電壓偏差，尤其當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生較大負(fù)荷波動(dòng)時(shí)，電壓偏差可能超出額定范圍，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行造成嚴(yán)重影響。因此本文針對(duì)基于VSC的直流配電網(wǎng)的功率控制，提出了一種基于附加直流電壓偏差補(bǔ)償控制的改進(jìn)直流電壓下垂控制策略。首先介紹了直流配電網(wǎng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和換流站的數(shù)學(xué)模型，其次分析了基于U-I特性曲線的直流電壓下垂控制的優(yōu)缺點(diǎn)，然后提出了基于附加直流電壓偏差補(bǔ)償控制的改進(jìn)直流電壓下垂控制策略。最后，在仿真軟件Matlab/Simulink中搭建了兩端直流配電網(wǎng)和三端環(huán)狀直流配電網(wǎng)仿真模型，驗(yàn)證了所提電壓調(diào)整控制策略的有效性。

1直流配電網(wǎng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及建模

1.1系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

直流配電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有放射狀、環(huán)狀和兩端供電3種，分別如圖1-3所示。

圖1　放射狀直流配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖2　環(huán)狀直流配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖3　兩端直流配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

一般情況下，放射狀直流配電網(wǎng)的供電可靠性比較低，環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)和兩端供電網(wǎng)絡(luò)的供電可靠性較高。直流配電網(wǎng)可以根據(jù)供電可靠性、負(fù)荷對(duì)電壓的要求及安裝建設(shè)投資等情況，綜合選擇直流配電網(wǎng)的電壓等級(jí)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

1.2換流器建模

本文研究的基于VSC的直流配電網(wǎng)系統(tǒng)中各個(gè)換流器VSC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相同，如圖4所示。

圖4　VSC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

在建立數(shù)學(xué)模型時(shí)，假設(shè)交流側(cè)三相參數(shù)對(duì)稱，忽略變壓器及交流濾波器的影響，將變壓器的漏抗和損耗統(tǒng)一等效到電抗器上。則VSC在同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為[16]：

(1)

式中：usid和usiq分別為換流站i交流側(cè)母線電壓的dq軸分量；uid和uiq分別為換流站i交流側(cè)出口電壓基波的dq軸分量；iid和iiq分別為換流站i流過(guò)電抗器電流的dq軸分量；Rsi和Lsi分別為聯(lián)結(jié)變壓器加相電抗器的等效電阻和電感；ω為同步旋轉(zhuǎn)角頻率。

當(dāng)控制器采用直接電流控制時(shí)，通過(guò)引入電壓耦合補(bǔ)償項(xiàng)ωLsiiid、ωLsiiiq和電壓前饋補(bǔ)償項(xiàng)usid、usiq，可得到內(nèi)環(huán)電流控制器的脈寬調(diào)制的輸出電壓信號(hào)：

(2)

式中：iidref和iiqref分別為換流站i外環(huán)控制生成的dq軸分量參考值；kiP和kiI分別為換流站i電流的PI控制器參數(shù)。

采用電網(wǎng)電壓定向的矢量控制策略時(shí)，VSCi的交、直流側(cè)傳輸?shù)挠泄β士杀硎緸椋?/p>

(3)

式中：uidc和iidc分別為換流站i直流側(cè)電壓和電流。

忽略換流站及連接電抗器的損耗，由功率守恒可得：

(4)

由式(4)可知，通過(guò)控制電流iid可以實(shí)現(xiàn)對(duì)換流站i的有功功率傳輸?shù)目刂萍熬S持換流站i的直流電壓在一定范圍之內(nèi)。

2直流配電網(wǎng)的電壓調(diào)整控制策略

直流配電網(wǎng)的控制可大致分為系統(tǒng)級(jí)、換流站級(jí)和換流器級(jí)等，本文提出的控制策略主要涉及系統(tǒng)級(jí)控制和換流站級(jí)控制。

根據(jù)不同的工況，直流配電網(wǎng)的直流電壓可以設(shè)置為正常運(yùn)行區(qū)間、安全運(yùn)行區(qū)間、極限運(yùn)行區(qū)間[6,17]。在正常運(yùn)行區(qū)間，系統(tǒng)內(nèi)的換流器傳輸功率和負(fù)荷功率保持平衡，直流電壓保持在額定電壓的正常偏差范圍內(nèi)。當(dāng)換流器故障或者容量受限時(shí)，直流電壓達(dá)到安全運(yùn)行區(qū)間，此時(shí)換流器可以繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)換流器傳輸功率和負(fù)荷功率嚴(yán)重失衡時(shí)，直流電壓超出極限運(yùn)行區(qū)間，則采取切負(fù)荷、系統(tǒng)中發(fā)電單元降功率運(yùn)行等措施。本文針對(duì)直流配電網(wǎng)的電壓控制，提出了一種基于電壓偏差補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)直流電壓下垂控制策略。

2.1直流電壓下垂控制策略

在直流電壓的正常運(yùn)行區(qū)間內(nèi)，直流配電網(wǎng)中的各端換流站均采用直流電壓下垂控制，利用各自的有功功率或電流與直流電壓的斜率特性，實(shí)時(shí)快速的響應(yīng)功率波動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)直流電壓穩(wěn)定和功率平衡。直流電壓下垂控制有兩種方式：基于U-P特性曲線的直流電壓下垂控制；基于U-I特性曲線的直流電壓下垂控制。本文采用基于U-I特性曲線的直流電壓下垂控制，其控制特性如圖5所示。

圖5　換流站i的下垂控制特性

本文設(shè)定直流電壓的正常運(yùn)行區(qū)間為0.95UN～1.05UN，則圖5所示的換流站i的U-I特性曲線可以表示為：

(5)

換流站i的下垂系數(shù)的表達(dá)式為：

(6)

式中：Iimax、Iimax分別為換流站i直流側(cè)電流的最大值和最小值，其表達(dá)式為：

(7)

式中：Pimax、Pimin分別為換流站i允許發(fā)送和吸收功率的最大值。

當(dāng)采用電網(wǎng)電壓定向的矢量控制策略時(shí)，由式(4)可得換流站i有功電流分量的給定標(biāo)幺值為：

(8)

換流站i的直流電壓下垂控制如圖6所示，采用雙閉環(huán)矢量控制方式，內(nèi)環(huán)為電流控制環(huán)，外環(huán)采用直流電壓下垂控制。本文采用單位功率因數(shù)控制，故無(wú)功電流參考值為0。

圖6　換流站i控制結(jié)構(gòu)

2.2直流電壓的附加偏差補(bǔ)償控制

當(dāng)換流站采用直流電壓下垂控制時(shí)，雖然能實(shí)時(shí)快速的響應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)的潮流變化，但是基于U-I特性控制曲線的斜率導(dǎo)致存在靜態(tài)電壓偏差，直流配電網(wǎng)內(nèi)負(fù)荷劇烈波動(dòng)時(shí)，電壓偏差容易超出正常運(yùn)行區(qū)間，影響系統(tǒng)的直流電壓質(zhì)量。

為了補(bǔ)償由直流電壓下垂控制引起的靜態(tài)直流電壓偏差，本文在各端換流站采用直流電壓下垂控制的基礎(chǔ)上，引入直流電壓的附加偏差補(bǔ)償控制。通過(guò)將直流電壓的參考值和實(shí)際值的差值uidc經(jīng)過(guò)積分調(diào)節(jié)器后附加到電壓參考值上，得到更新后的參考值dc，從而減小或消除直流電壓偏差。其表達(dá)式為：

(9)

式中：KiI為換流站i的偏差補(bǔ)償控制的積分系數(shù)。

基于本地?fù)Q流站信息的直流電壓附加偏差補(bǔ)償控制能夠很好的實(shí)現(xiàn)直流電壓的無(wú)差調(diào)節(jié)，但是卻不能實(shí)現(xiàn)各換流站傳輸功率的精確控制。由于直流配電網(wǎng)內(nèi)傳輸線路阻抗的存在，因此系統(tǒng)內(nèi)的各端換流站直流側(cè)電壓并不能同時(shí)達(dá)到額定電壓。因此為了實(shí)現(xiàn)各端換流站既能根據(jù)本地信息精確的控制各自的傳輸功率，根據(jù)各自的容量響應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)的潮流變化，又能減少由于直流電壓下垂控制引起的電壓偏差，本文將維持某一個(gè)換流站(主站)直流側(cè)電壓為額定值，采集主站電壓偏差，將其補(bǔ)償?shù)较到y(tǒng)內(nèi)的各端換流站。當(dāng)主站由于故障退出運(yùn)行后，其余各端換流站直接采用電壓下垂控制策略。

綜上，直流電壓的偏差補(bǔ)償結(jié)構(gòu)如圖7所示。當(dāng)主站故障退出運(yùn)行時(shí)，S=1，偏差補(bǔ)償控制不參與調(diào)節(jié)；當(dāng)主站正常運(yùn)行時(shí)，S=2，偏差補(bǔ)償控制參與電壓參考值的調(diào)整。其目的是在考慮直流線路壓降影響的基礎(chǔ)上，減少由于直流電壓下垂控制引起的電壓偏差，從而維持各端換流站直流電壓在額定電壓附近，避免系統(tǒng)發(fā)生較大功率波動(dòng)時(shí)出現(xiàn)過(guò)電壓。

圖7　直流電壓的附加偏差補(bǔ)償控制

綜上所述，當(dāng)直流電壓在正常運(yùn)行區(qū)間時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)各端換流器采用基于偏差補(bǔ)償控制的直流電壓下垂控制策略，當(dāng)換流器的容量受限時(shí)，切換至恒功率控制模式。當(dāng)直流電壓超過(guò)極限運(yùn)行區(qū)間的上限時(shí)，直流配電網(wǎng)內(nèi)的分布式發(fā)電單元降功率運(yùn)行，當(dāng)直流電壓超過(guò)極限運(yùn)行區(qū)間的下限時(shí)，直流配電網(wǎng)需要切除部分次要負(fù)荷。當(dāng)主站故障退出運(yùn)行時(shí)，VSCi的整體控制策略如圖8所示。

圖8　換流站i電壓調(diào)整控制策略示意圖

3仿真驗(yàn)證

3.1兩端直流配電網(wǎng)仿真分析

為了驗(yàn)證本文所提出的直流配電網(wǎng)電壓調(diào)整控制策略的有效性，在仿真平臺(tái)Matlab/Simulink中搭建了圖9所示的兩端中壓直流配電網(wǎng)系統(tǒng)。

圖9　兩端直流配電網(wǎng)的仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

模型主要參數(shù)設(shè)置如下：VSC1的額定容量為10 MW，VSC2的額定容量為5 MW，永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組側(cè)換流站的額定容量為20 MW；直流母線額定電壓為20 kV，交流系統(tǒng)電壓為10 kV；直流線路的單位長(zhǎng)度電阻r0=0.0139 Ω/km，單位長(zhǎng)度電感l(wèi)0=0.159 mH/km；直流線路l1=10 km，l2=5 km，l3=10 km，l4=10 km，l5=10 km；VSC1的下垂系數(shù)k1=0.045 5，VSC2的下垂系數(shù)k2=0.045 5；VSC1的偏差補(bǔ)償控制的積分系數(shù)K1I=10，VSC2的偏差補(bǔ)償控制的積分系數(shù)K2I=10。仿真時(shí)選定VSC1為主站。

仿真中，規(guī)定換流站的傳輸功率以流向直流配電網(wǎng)系統(tǒng)為正方向。下面分別對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)和暫態(tài)故障情況進(jìn)行仿真分析。

3.1.1穩(wěn)態(tài)運(yùn)行仿真分析

仿真開(kāi)始時(shí)，等效直流負(fù)荷L1消耗的功率PL1為10 MW，等效直流負(fù)荷L2消耗的功率PL2為4 MW，風(fēng)電機(jī)組發(fā)出的功率Pw為4 MW。2 s時(shí)L1消耗功率減少6 MW，3 s時(shí)L2消耗功率增加3 MW，4 s時(shí)風(fēng)電機(jī)組增發(fā)功率12 MW，5 s時(shí)風(fēng)電機(jī)組功率減少12 MW。圖10對(duì)比了仿真系統(tǒng)分別采用本文所提電壓調(diào)整控制策略和傳統(tǒng)電壓下垂控制策略時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

由圖10可知，當(dāng)直流配電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)負(fù)荷功率發(fā)生波動(dòng)、換流站的工作狀態(tài)發(fā)生改變等穩(wěn)態(tài)情況，在本文所提控制策略下，功率自動(dòng)的在VSC1和VSC2中進(jìn)行分配，且容量較大的VSC1承擔(dān)了較多的功率差額，并且消除和減少了由于傳統(tǒng)電壓下垂控制響應(yīng)功率變化時(shí)存在的電壓偏差。

圖10　兩端直流配電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特性對(duì)比圖

3.1.2暫態(tài)運(yùn)行仿真分析

仿真開(kāi)始時(shí)，等效直流負(fù)荷L1消耗的功率PL1為10 MW，等效直流負(fù)荷L2消耗的功率PL2為4 MW，風(fēng)電機(jī)組發(fā)出的功率Pw為4 MW。2 s時(shí)線路l2斷開(kāi)，3 s時(shí)L1消耗功率減少5 MW，4 s時(shí)線路l2恢復(fù)正常運(yùn)行，VSC1側(cè)交流電網(wǎng)在5 s時(shí)電壓跌落80%，持續(xù)時(shí)間0.625 s，7 s時(shí)VSC2由于故障退出運(yùn)行。

圖11對(duì)比了仿真系統(tǒng)分別采用本文所提電壓調(diào)整控制策略和傳統(tǒng)電壓下垂控制策略時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

圖11　兩端直流配電網(wǎng)暫態(tài)運(yùn)行特性對(duì)比圖

由圖11可知，當(dāng)2 s線路l2斷開(kāi)后，兩端直流配電網(wǎng)系統(tǒng)由雙端供電變?yōu)殡p端隔離供電，各端換流站負(fù)責(zé)各側(cè)有功功率的平衡，4 s線路l2恢復(fù)正常運(yùn)行后，兩側(cè)換流站重新獲得協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)負(fù)荷波動(dòng)的能力。當(dāng)VSC2由于故障退出運(yùn)行后，VSC1能自動(dòng)的響應(yīng)系統(tǒng)的功率平衡。與傳統(tǒng)電壓下垂控制策略相比，采用本文所提控制策略時(shí)系統(tǒng)內(nèi)的電壓穩(wěn)定性更好。因此，本文所提控制策略能夠有效的響應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生斷線及某端換流站退出運(yùn)行等暫態(tài)過(guò)程。

3.2環(huán)狀直流配電網(wǎng)仿真分析

為了驗(yàn)證本文所提控制策略對(duì)環(huán)狀直流配電網(wǎng)的適用性，在仿真平臺(tái)上搭建了圖12所示的三端環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)。

模型主要參數(shù)設(shè)置如下：VSC1的額定容量為5 MW，VSC2的額定容量為10 MW，VSC3的額定容量為10 MW；直流線路l1、l2長(zhǎng)度為10 km，其余為5 km；各端換流站的下垂系數(shù)均為0.045 5，偏差補(bǔ)償控制的積分系數(shù)均為10；其余參數(shù)同3.1兩端直流配電網(wǎng)仿真分析。仿真時(shí)選定VSC2為主站。

圖12　三端環(huán)狀直流配電網(wǎng)的仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

仿真開(kāi)始時(shí)，等效直流負(fù)荷L1消耗的功率PL1為8 MW，等效直流負(fù)荷L2消耗的功率PL2為10 MW。2 s時(shí)L1消耗功率增加4 MW，3 s時(shí)L2消耗功率減少6 MW，VSC1側(cè)交流母線在4 s時(shí)電壓跌落80%，持續(xù)時(shí)間0.625 s，6 s時(shí)VSC2由于故障退出運(yùn)行。系統(tǒng)內(nèi)換流站的動(dòng)態(tài)響應(yīng)如圖13所示。

由圖13可知，采用本文提出的電壓控制策略時(shí)，當(dāng)環(huán)狀直流配電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)負(fù)荷功率發(fā)生波動(dòng)后，系統(tǒng)內(nèi)的功率差額能夠在各端換流站自行按照各自的容量進(jìn)行分配，且維持各端直流電壓在額定值附近。當(dāng)6 s主站退出運(yùn)行后，其余換流站采用電壓下垂控制，維持系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

圖13　三端環(huán)狀直流配電網(wǎng)運(yùn)行特性

綜上所述，仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文所提電壓調(diào)整控制策略的有效性，該控制策略適用于直流配電網(wǎng)的不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，且各端換流站同時(shí)參與功率調(diào)節(jié)，負(fù)荷功率擾動(dòng)及換流站故障退出運(yùn)行后不易出現(xiàn)電壓越限的情況，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功率的精確控制，消除和減少了直流配電網(wǎng)采用傳統(tǒng)電壓下垂控制時(shí)引起的電壓偏差。

4結(jié)論

本文首先介紹了直流配電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和換流站的數(shù)學(xué)模型，分析了直流電壓下垂控制的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種新型電壓調(diào)整控制策略，該控制策略將傳統(tǒng)電壓下垂控制與直流電壓偏差補(bǔ)償控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)功率的精確控制，消除和減少了采用傳統(tǒng)電壓下垂控制時(shí)存在的靜態(tài)直流電壓偏差，提高了系統(tǒng)內(nèi)的電壓質(zhì)量，避免了直流電網(wǎng)中發(fā)生較大功率變化時(shí)過(guò)電壓的發(fā)生。

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Voltage Regulation Control Strategy of DC Distribution Network Based on VSC

JING Shiliang,WANG Yi,XU Shijin,HEI Yang,ZHANG Ziguang

(State Key Laboratory of Alternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources,North China Electric Power University, Baoding 071003, China)

Abstract：The power control strategy of DC distribution network based on VSC is analyzed and a new voltage regulation control strategy is proposed.The control strategy combines the DC voltage droop control with DC voltage deviation compensation control and the reference value of the voltage controller of each converter station is adjusted in real-time by using bias compensation control,while the precise control of active power is implemented. When the power flow changes in the system,the voltage deviation caused by traditional voltage droop control is reduced and eliminated,and the occurrence of overvoltage when large power fluctuation occurs in DC distribution network is prevented.Finally,a two-terminal and three-terminal structure of DC distribution network simulation model is established in Matlab/Simulink.The simulation results verify the validity of the proposed control method.

Keywords：DC distribution network；DC voltage regulation；DC voltage droop control；deviation compensation control

收稿日期：2016-04-01。

基金項(xiàng)目：國(guó)家863高技術(shù)基金項(xiàng)目(2015AA050101)。

作者簡(jiǎn)介：景世良(1992-)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)橹绷麟娋W(wǎng)的電壓調(diào)整控制，Email：jing101116@163.com。

中圖分類號(hào):TM72

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

DOI:10.3969/j.issn.1672-0792.2016.05.002