文/許偉偉·洛陽易得傳動軸有限公司
工程重載用車驅(qū)動半軸鍛造工藝分析
文/許偉偉·洛陽易得傳動軸有限公司
許偉偉,碩士研究生,主要從事軸類零件的工藝研究。
平地機(jī)后橋半軸是車輪轉(zhuǎn)動的直接驅(qū)動件,運轉(zhuǎn)過程中主要傳遞扭矩和彎矩,承受著沖擊、交變載荷和扭矩的作用,要求零件本身有足夠的抗彎、抗剪強(qiáng)度和剛度。因此,提高工程重載用車半軸的鍛造質(zhì)量,保證整車的行駛和運行安全,降低生產(chǎn)成本,對工程機(jī)械的發(fā)展有著重要意義。
目前,半軸鍛件主要有4種鍛造工藝:⑴胎模鍛造,其工藝落后,工件表面質(zhì)量差,鍛件精度低,勞動強(qiáng)度大,只用于小批量的生產(chǎn);⑵擺輾工藝,需要二次加熱,鍛造中氧化皮脫落嚴(yán)重,影響表面質(zhì)量,組織晶粒較為粗大;⑶平鍛工藝,生產(chǎn)效率高,精度高,設(shè)備投資相對比較大;⑷油壓機(jī)鍛造能夠一次加熱,完成鐓粗、預(yù)鐓和終鍛工序。
對于工程機(jī)械車輛而言,其半軸法蘭盤比一般汽車半軸(法蘭盤直徑180~ 240mm)和拖拉機(jī)半軸(法蘭盤直徑190~240mm)大的多,法蘭盤直徑一般在300~390mm。所以對平鍛機(jī)和擺輾機(jī)的要求提升很多,除了要重新投入鍛造設(shè)備,還要對鐓粗件(鐓粗后直徑在180~220mm)進(jìn)行二次加熱。而大噸位的油壓機(jī)適用性好,設(shè)備噪聲小,對軋制鋼材組織線條的破壞性小,能夠很好地滿足使用和工藝性能的要求。某國外大型平地機(jī)驅(qū)動半軸鍛件有很大的法蘭和直徑變化較大的長軸,采用形狀復(fù)雜系數(shù)為S4,屬于復(fù)雜鍛件。
前文所述的半軸有三種鍛造方案可供選擇:一是選擇直徑較大的棒料,先拔出桿部,再鐓粗頭部法蘭,最后沖窩;二是選擇較細(xì)棒料,先聚料鐓出頭部法蘭,再拔長桿部;三是直接利用同鍛件毛坯相同直徑的軋制圓鋼進(jìn)行鐓粗、預(yù)鐓、終鍛沖窩成形。本文選用第三種方案,可以有效的節(jié)省成本,縮短鍛造時間。
根據(jù)鍛件形狀判斷,此半軸屬于局部鐓粗類型,可以采用凹模內(nèi)聚集鐓粗成形,選用材料的直徑為120mm,鐓粗長度為420mm。毛坯下料規(guī)格為φ120mm×(760±2)mm,變形部分長度尺寸為760-340=420(mm),高徑比為420÷120=3.5,3道鐓鍛成形。
鐓粗工序鋼種系數(shù)K=2(材料為40Cr),鍛件投影面積F=227cm2,鐓鍛力P=4537kN,按鍛件鐓鍛力應(yīng)小于生產(chǎn)設(shè)備額定壓力的80%,選擇的生產(chǎn)設(shè)備為500t油壓機(jī)。預(yù)鐓、終鍛成形工序鋼種系數(shù)K=2,鍛件投影面積F=929cm2,鐓鍛力P=18580kN,按鍛件鐓鍛力應(yīng)小于生產(chǎn)設(shè)備額定壓力的80%,生產(chǎn)設(shè)備選擇3000t油壓機(jī)。根據(jù)鍛件形狀,選擇閉式模鍛。
產(chǎn)品工藝設(shè)計
選用兩臺油壓機(jī)完成鍛造工藝過程。500t油壓機(jī)用于鐓粗工序,3000t油壓機(jī)用于預(yù)鐓和終鍛工序,本文的創(chuàng)新點在于將預(yù)鐓工序和終鍛工序在一臺油壓機(jī)上實現(xiàn),節(jié)省了設(shè)備和人工成本,減少了中間毛坯運輸過程,避免了溫度降低過快情況的發(fā)生。鍛造工藝過程為:加熱→鐓粗→預(yù)鐓+終鍛成形。
模具設(shè)計
根據(jù)以上分析,對半軸鍛造模具進(jìn)行設(shè)計如圖1所示。鐓粗模具采用閉式鐓粗設(shè)計,根據(jù)加工條件和鍛造過程中溫度的影響,上模壓桿頭與下模型腔之間的間隙為0.5~1mm,此范圍內(nèi)的間隙能夠保證鐓粗后,棒料不會在模具間隙間產(chǎn)生飛邊,從而滿足后續(xù)鍛造的需要。
圖1 半軸鍛造模具
預(yù)鐓模具的設(shè)計。活動模具下平面根據(jù)鍛造形狀需要設(shè)計出合理的臺階,活動模具的上平面根據(jù)終鍛模具上、下模面的形狀進(jìn)行設(shè)計,從而能夠保證鍛造時接觸面積盡量大,鍛造過程中受力在模具應(yīng)力允許范圍內(nèi)。
將活動模具從終鍛上模移開,油壓機(jī)下行帶動終鍛上模,完成最后鍛造,整個鍛造過程都采用閉式模鍛。其間隙的設(shè)計能夠滿足使用要求,而又不會讓流動的金屬鉆入間隙中,防止產(chǎn)生飛邊。
此熱鍛成形工藝一共需要三個成形工藝,但從仿真的角度應(yīng)該需要至少8個工序,下面結(jié)合工藝參數(shù)進(jìn)行說明。工藝參數(shù)主要有坯料材料為40Cr(鍛造模擬中用AISI-1045代替);坯料尺寸為φ120mm×760mm;模具材料為AISI-H13;預(yù)熱溫度(坯料加熱溫度)為1150℃;模具溫度為300℃;設(shè)備選擇Hydraulic Press的(油壓機(jī))500t和2500t各一臺;上模進(jìn)給速度即預(yù)鐓過程為100mm/s,終鍛過程為50mm/s;模具行程達(dá)到油壓機(jī)的最大壓力為止;鍛造過程剪切摩擦因數(shù)為0.3,工件與模具自由停靠導(dǎo)熱系數(shù)為1N/s/mm/℃,鍛造過程中導(dǎo)熱系數(shù)為5N/ s/mm/℃,與空氣的導(dǎo)熱系數(shù)為0.02N/s/ mm/℃。
⑴ 工序05(Furnace Transfer02),空氣傳熱過程,從爐子到壓力機(jī)的傳送過程,時間為5s。
⑵工序10(Dwell),坯料在預(yù)鐓下模上的停留時間為4s。
⑶工序15(Up Punch),坯料鐓粗過程,油壓機(jī)下行速度為100mm/s。
⑷工序20(Furnace Transfer02),傳送到終鍛模過程,時間為3s。
⑸工序25(Dwell02),鐓粗棒料在終鍛模中停留,時間為3s。
⑹工序30(Pre Press),活動模具壓成基本形狀,油壓機(jī)下行速度為50mm/s。
⑺工序25(Dwell03),鐓粗棒料在終鍛模中停留,時間為3s。
⑻工序35(Finish),終鍛成形,油壓機(jī)下行速度為50mm/s。
工序模擬分析
圖2為鐓粗完成時坯料的變形情況、上模載荷變化及溫度變化情況。從圖2a中可以看出,鐓粗工序完成后,坯料金屬未能完全充滿模腔。由于初始設(shè)定溫度為1150℃,隨著前兩步工序(空氣散熱、坯料??肯履鳠幔┮约扮叴诌^程中和上模接觸,導(dǎo)致坯料表面溫度只有1020℃,靠近模腔壁上的金屬摩擦力增大,材料的變形阻抗力增加。在油壓機(jī)壓力一定的情況下,難以完成全部變形。在實際的鍛造過程中,可以在模具內(nèi)腔噴涂石墨水,降低摩擦力,盡量保證模具型腔的充填效果。
圖2 半軸鐓粗成形效果、上模載荷曲線圖、溫度場變化
圖2b表示上模載荷曲線,在鍛造過程中,隨著油壓機(jī)油缸的不斷頂出,上模壓頭與坯料的接觸面積不斷的增加,上模所受載荷也在不斷增加。而在鍛壓即將結(jié)束時,載荷會急劇增大很多。在油壓機(jī)閉式模鍛中,坯料即將充滿模腔之時,阻抗力會突然變大,坯料沒有可以流動的地方,而且固體基本是不可壓縮的,所以會導(dǎo)致載荷的急劇增加。
從圖2c中可以看出,與模具接觸的部位由于熱傳導(dǎo),導(dǎo)致溫度降低梯度較大,鍛件內(nèi)部則由于鍛造變形導(dǎo)致內(nèi)能增加,從而溫度上升較多。
圖3為鐓粗變形后的等效應(yīng)變、應(yīng)力情況。由圖3a可知,最大等效應(yīng)變發(fā)生在與上模接觸面靠近上模外圓處,最大值為1.25,平均等效應(yīng)變值為0.316。由圖3b可知,當(dāng)鐓粗結(jié)束時,鐓粗端面錐形臺階處有最大應(yīng)力,最大應(yīng)力為272MPa,應(yīng)力的平均值為57.4MPa,絕大多數(shù)區(qū)域的應(yīng)力值低于163MPa。
圖4為半軸預(yù)鐓成形效果、溫度場變化情況及上模載荷曲線圖。圖4a為成形效果圖,在預(yù)鐓結(jié)束時,熱金屬并沒有充滿型腔,此時離下模圓周內(nèi)腔還有一定距離。圖4b為溫度場的變化情況,最高溫度為1190℃,未參與變形區(qū)域的溫度降低為646℃。變形區(qū)域中,溫度下降最多的區(qū)域是開始預(yù)鐓就與活動上模接觸,一直到鐓鍛完成仍與上模接觸的區(qū)域。預(yù)鐓結(jié)束時,該接觸區(qū)域的溫度降低到774℃。圖4c為預(yù)鐓階段上模載荷的變化,從預(yù)鐓開始到預(yù)鐓結(jié)束,上模載荷的上升速度逐漸增加,最終達(dá)到1550t時結(jié)束。
圖3 半軸鐓粗成形等效應(yīng)變、等效應(yīng)力
圖4 半軸預(yù)鐓成形效果、溫度場變化、上模載荷曲線圖
圖5 半軸預(yù)鐓成形等效應(yīng)變、等效應(yīng)力
圖5為預(yù)鐓成形后的等效應(yīng)變、應(yīng)力情況,最大等效應(yīng)變發(fā)生在法蘭盤與下模接觸平面向下轉(zhuǎn)角處,最大值為1.25,平均等效應(yīng)變值為0.316。當(dāng)鐓粗結(jié)束時,鐓粗端面臺階處有最大應(yīng)力,最大應(yīng)力為272MPa,應(yīng)力的平均值為57.4MPa,絕大多數(shù)區(qū)域的應(yīng)力值低于163MPa。
圖6為半軸終鍛成形效果、上模載荷曲線、溫度場變化。從圖6a中可以看出,當(dāng)上模鍛壓完成后,只有靠近上模外圓處的地方?jīng)]有完全充滿,但已經(jīng)符合鍛造圖紙要求,能夠滿足后期的機(jī)加工需要。從6c中可以看出,只有靠近內(nèi)窩處的溫度為1190℃,參與變形的其他區(qū)域溫度大致在1110℃,符合鍛造要求的從800℃到1200℃的溫度范圍。在實際鍛造結(jié)束時,用紅外測溫儀檢測鍛件各部位溫度,滿足要求的范圍。
從圖6b中可以看出,在即將完成終鍛時,油壓機(jī)施加在模具上的載荷急劇增加,與鐓粗過程壓力載荷變化類似。分析原因,在油壓機(jī)閉式模鍛中,坯料即將充滿模腔之時,阻抗力會突然變大,坯料沒有可以流動的地方,而且固體基本是不可壓縮的,所以會導(dǎo)致載荷的急劇增加。
圖6 半軸終鍛成形效果、上模載荷曲線圖、溫度場變化
圖7 半軸終鍛成形等效應(yīng)變、等效應(yīng)力
圖7為半軸終鍛成形后的等效應(yīng)變和等效應(yīng)力圖。從圖7a中可以看出,最大等效應(yīng)變?yōu)?.78,平均值為0.962。最大等效應(yīng)變區(qū)域位于內(nèi)窩中部、法蘭盤的上端面與法蘭盤的下端面。從圖7b中可以看出,最大等效應(yīng)力為294MPa,平均等效應(yīng)力為106MPa,最大等效應(yīng)力位于φ197mm的外圓面上。經(jīng)過實際生產(chǎn),鍛造出了合格的鍛件,滿足圖紙要求。數(shù)值分析的結(jié)果能夠?qū)嵺`產(chǎn)生較好的指導(dǎo)意義,圖8為鍛造實物圖。
圖8 鍛造實物圖
鍛造車間已經(jīng)累計生產(chǎn)1000件該鍛件,并經(jīng)過后期熱處理達(dá)到要求的機(jī)械性能。該工藝操作簡單,質(zhì)量可靠,成本低。我們設(shè)計了油壓機(jī)鍛造帶有大法蘭盤半軸的模具,并用數(shù)值分析與實踐相結(jié)合的方法,驗證了設(shè)計的正確性。在模具設(shè)計的初期糾正模具設(shè)計過程中的缺陷,避免了鍛造設(shè)計過程中常用的試錯方法,節(jié)省了人力、物力成本。縮短了模具結(jié)構(gòu)和工藝優(yōu)化的時間,降低了產(chǎn)品開發(fā)成本,同時很大程度上提高了鍛件的質(zhì)量。兩臺油壓機(jī)能夠很好地滿足設(shè)計和使用要求,能夠鍛出滿足客戶需求的產(chǎn)品。