萬(wàn)軍 呂值敏 楊代強(qiáng)

摘 要：隨著我國(guó)信息技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線通信在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的作用也越來(lái)越重要，機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床對(duì)技術(shù)的要求也較高。本文首先對(duì)無(wú)線通信的概述和特點(diǎn)，以及無(wú)線通信在機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用研究現(xiàn)狀進(jìn)行研究；進(jìn)而，對(duì)無(wú)線通信在機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床中的問(wèn)題進(jìn)行研究；最后，提出了無(wú)線通信在機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用策略。以期為我國(guó)機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床的發(fā)展奠定理論基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：無(wú)線通信；機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床；應(yīng)用研究

1 緒論

隨著無(wú)線通信應(yīng)用于機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床中，其系統(tǒng)操作更加的方便和靈活。無(wú)線通信也可以促使機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的操作環(huán)境更加的開(kāi)闊，也促使工程操作更加的容易。另外，無(wú)線通信在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，也具有很大的實(shí)際意義，不僅可以降低工程的維護(hù)成本，也可以促使我國(guó)技術(shù)發(fā)展更具時(shí)代下。另外，雖然技術(shù)能夠促使生產(chǎn)力的提升，但是也會(huì)有一定的負(fù)面影響，也會(huì)影響機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的工程系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文從無(wú)線通信在機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床中的問(wèn)題進(jìn)行研究，最終提出發(fā)展策略。

1.1 無(wú)線通信的概述和特點(diǎn)

21世紀(jì)，隨著計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)線通信作為具有時(shí)代特征的產(chǎn)物也發(fā)展迅速。無(wú)線通信即是無(wú)線電通信，它具有接收設(shè)備、發(fā)送設(shè)備和無(wú)線電磁波三部分組成，它主要是通過(guò)無(wú)線電磁波進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)的傳送。無(wú)線通信擁有比有線通訊更多的優(yōu)點(diǎn)，它的可操作性更強(qiáng)，覆蓋區(qū)域更大，從根本上解決了有線通訊在網(wǎng)絡(luò)傳輸上的問(wèn)題。另外，隨著無(wú)線通信在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床工程操作中的應(yīng)用日益成熟，數(shù)據(jù)的傳輸速度更快，通訊距離也隨著不斷增加，還能降低成本，促使機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的操作更加的靈活，這也就更能滿足現(xiàn)代人們?cè)谏a(chǎn)生活的需求。

1.2 無(wú)線通信在機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用研究現(xiàn)狀

目前，隨著無(wú)線通信在機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用，解決了過(guò)去利用有線通信時(shí)出現(xiàn)的各種問(wèn)題，例如，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、數(shù)據(jù)丟失等。為了促使機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的操作系統(tǒng)更加的穩(wěn)定，很多研究者對(duì)于無(wú)線通信技術(shù)的利用給予了研究。

其中，楊尹、顧寄南，通過(guò)對(duì)上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床群無(wú)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究，提出無(wú)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問(wèn)題，再根據(jù)問(wèn)題提出策略[ 1 ]。田果，基于無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，對(duì)遙控操作工程機(jī)器人系統(tǒng)控制策略進(jìn)行研究，提出網(wǎng)絡(luò)延時(shí)問(wèn)題，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)給出可行性的建議[ 2 ]。秦輝明，在廣域網(wǎng)的操作環(huán)境下，對(duì)遙控操作工程機(jī)器人系統(tǒng)控制的策略進(jìn)行研究，以利于我國(guó)工程機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展[ 3 ]。

2 無(wú)線通信在機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床中的問(wèn)題研究

2.1 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的的技術(shù)保障

無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)是一種依靠電磁波傳播信息和數(shù)據(jù)的無(wú)線電通信。它雖然不像有線通訊那樣，要依靠電纜等進(jìn)行信息傳輸。但是，無(wú)線通信也具有復(fù)雜的傳輸線，在實(shí)現(xiàn)其信息和數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，無(wú)線電通信要擁有復(fù)雜的信息模塊設(shè)置，隨著信息模塊的適應(yīng)可以提升網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性，也可以減少成本，但是，信息模塊的技術(shù)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)置需要的一定的技術(shù)保障。

另外，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)是依據(jù)現(xiàn)代通訊技術(shù)而發(fā)展的，技術(shù)的發(fā)展也會(huì)致使數(shù)字系統(tǒng)的重新布置更加困難。

2.2 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)抗干擾能力差、信號(hào)傳輸不穩(wěn)定

無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)是在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，對(duì)于機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的工程操作系統(tǒng)而言，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)提升了其操作空間，降低其維護(hù)成本，也為現(xiàn)代科技的發(fā)展指明了新的方向。但是，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力差，在廣域網(wǎng)或者局域網(wǎng)的環(huán)境下，一旦負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)和信息傳輸?shù)碾姶挪ㄊ艿接绊?，就?huì)致使信號(hào)傳輸?shù)牟环€(wěn)定。例如，在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床中，如果其工程操作中，電磁波收到干擾，就會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟环€(wěn)定，最后給機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床工程操作帶來(lái)諸多的問(wèn)題。

3 無(wú)線通信在機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用策略

3.1 提升信息模塊研究人員的技術(shù)水平

科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，離不開(kāi)具有較高技術(shù)水平的科技人員。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人好數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用，也要依靠具有現(xiàn)代高科技的技術(shù)人員，面對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床應(yīng)用中信息模塊設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，我國(guó)要進(jìn)行技術(shù)人員的技術(shù)培訓(xùn)，提升信息模塊研究人員的技術(shù)水平。另外，要抓住技術(shù)發(fā)展的時(shí)機(jī)，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，對(duì)未來(lái)無(wú)線通信在機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床工程系統(tǒng)中的應(yīng)用，提供技術(shù)支持，促進(jìn)模塊開(kāi)發(fā)。

3.2 注重監(jiān)督和控制

針對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)抗干擾能力差、信號(hào)傳輸不穩(wěn)定的問(wèn)題，對(duì)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床工程操作要注重監(jiān)督和控制。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信是在電磁波支持下進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)傳輸，在廣域網(wǎng)的環(huán)境里，如果電磁波受到影響，無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)就會(huì)受到干擾，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床操作過(guò)程中的信號(hào)傳輸不穩(wěn)定。因此，應(yīng)該對(duì)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)操作者進(jìn)行監(jiān)督控制，或者對(duì)機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床給予其自主控制和監(jiān)督能力，從而提升機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)操作的性能。例如，可以對(duì)機(jī)器人設(shè)置系統(tǒng)模型，智能控制FC。對(duì)于TCRS應(yīng)該給予其模糊控制方法，從而有效的解決操作問(wèn)題。

4 結(jié)論

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也達(dá)到快速的發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線通信在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用也越來(lái)越重要，無(wú)線通信克服了有線通信網(wǎng)絡(luò)的弊端，也更能滿足機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用。但是，在其運(yùn)行中的網(wǎng)絡(luò)時(shí)延問(wèn)題不可小覷，研發(fā)人員或者管理人員要注重技術(shù)研發(fā)，運(yùn)用藍(lán)牙技術(shù)，避免網(wǎng)絡(luò)時(shí)延對(duì)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床工程系統(tǒng)運(yùn)行的影響。

參考文獻(xiàn)：

[1] 楊尹，顧寄南.上下料機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床群無(wú)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化，2012，34（18）：9-10.

[2] 田果.基于無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的遙操作工程機(jī)器人系統(tǒng)控制策略研究[D].廣東：廣東工業(yè)大學(xué)，2014.

[3] 秦輝明.基于廣域網(wǎng)的遙操作工程機(jī)器人系統(tǒng)控制策略研究[D].廣東：廣東工業(yè)大學(xué)，2013.

[4] 田果，李笑.基于無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的遙操作工程機(jī)器人模糊控制[J].機(jī)床與液壓，2014（15）：24-28.

作者簡(jiǎn)介：萬(wàn)軍（1978-），男，重慶永川人，碩士，講師，主要從事職業(yè)教育管理、電子信息工程教學(xué)。