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切比雪夫和切比雪夫多項(xiàng)式的故事

2016-05-30 04:00:36蔣迅王淑紅
科學(xué) 2016年4期
關(guān)鍵詞:比雪夫數(shù)學(xué)家俄國(guó)

蔣迅 王淑紅

切比雪夫是俄國(guó)現(xiàn)代數(shù)學(xué)的開創(chuàng)者之一,他是優(yōu)秀的純粹數(shù)學(xué)家,也是名副其實(shí)的應(yīng)用數(shù)學(xué)家。他創(chuàng)建的彼得堡學(xué)派具有鮮明的理論聯(lián)系實(shí)際的特色。著名的切比雪夫多項(xiàng)式就是從連桿設(shè)計(jì)中升華出來(lái)的理論精華。

19世紀(jì)前,俄國(guó)數(shù)學(xué)在歐洲一直處于落后地位,切比雪夫(Pafnuty Chebyshev,1821—1894)的出現(xiàn)從根本上改變了這種格局。作為一流的數(shù)學(xué)家和力學(xué)家,切比雪夫在多個(gè)領(lǐng)域都有所建樹,比如在數(shù)論方面推進(jìn)了素?cái)?shù)分布問(wèn)題的研究,在概率論方面用初等方法證明了大數(shù)定律,在函數(shù)逼近論中建立了切比雪夫多項(xiàng)式,在積分方面證明了微分二項(xiàng)式可積性條件定理等。他注重培養(yǎng)學(xué)生,團(tuán)結(jié)有共同志趣的人士,創(chuàng)建了俄國(guó)最早的數(shù)學(xué)學(xué)派——彼得堡學(xué)派。

一個(gè)富末代的童年

切比雪夫出生于俄國(guó)卡盧加省博羅夫斯克的奧卡多沃。他的家庭是名副其實(shí)的貴族家庭,祖輩有很多人立過(guò)戰(zhàn)功。父親列夫·切比雪夫(Lev Pavlovich Chebyshev)是沙皇時(shí)代的一名軍官。列夫和妻子一共育有9個(gè)孩子,切比雪夫排行第二。切比雪夫身體殘疾,從小就要借助一根拐棍行走,無(wú)法與其他的孩子一樣自由自在地玩耍,大多時(shí)候自得其樂(lè),偶爾會(huì)用小刀子制作心愛(ài)的玩具。不過(guò),這種身體的局限反而給了他心靈上更大的自由,他可以在獨(dú)處中多一些暢想,對(duì)他以后走上獨(dú)立的研究道路不無(wú)益處。

19世紀(jì)初的俄國(guó)還不太強(qiáng)大,當(dāng)時(shí)的俄國(guó)人對(duì)歐洲其他國(guó)家既害怕又羨慕。一些無(wú)知的人主張閉關(guān)鎖國(guó)來(lái)抵御地域和文化侵略,而另一些受過(guò)良好教育的人了解歐洲的文化、文學(xué)和科學(xué),主張俄國(guó)應(yīng)該更加開放和西化。幸運(yùn)的是,切比雪夫的父母是后者,持開明的態(tài)度,使他從小受到了良好的教育,也有助于他開放思想與博大胸襟的養(yǎng)成。他在家里啟蒙,母親和一位聰慧的表姐為他授課。母親教他讀書寫字,表姐教他法語(yǔ)、算術(shù)和唱歌,這為他以后了解法國(guó)乃至世界數(shù)學(xué)的研究進(jìn)展創(chuàng)造了條件。

1832年,他們舉家搬到俄國(guó)的科學(xué)和文化中心莫斯科。他的父母繼續(xù)讓他在家里接受教育,所不同的是,給他聘請(qǐng)了當(dāng)時(shí)莫斯科最好的家庭老師波戈列利斯基(P.N.Pogorelski)。這位老師文理兼修,寫作、數(shù)學(xué)和物理都很棒,寫過(guò)幾本暢銷的初等數(shù)學(xué)教科書,他為小切比雪夫打下了堅(jiān)實(shí)的數(shù)學(xué)和人文基礎(chǔ)。

不畏家道中落,畢生追求數(shù)學(xué)

1837年,切比雪夫進(jìn)人了著名的莫斯科大學(xué)。受波戈列利斯基的影響,他選擇了哲學(xué)系下屬的數(shù)學(xué)物理專業(yè)。莫斯科大學(xué)崇尚自由交流的文化氛圍,對(duì)于沒(méi)有上過(guò)正式學(xué)校的切比雪夫來(lái)說(shuō),一切都是新鮮的。教育家梅貽琦(1889—1962)曾說(shuō)過(guò):“所謂大學(xué)非所謂大樓之謂也,有大師之謂也?!蹦箍拼髮W(xué)就是一個(gè)藏龍臥虎的地方。其中,對(duì)切比雪夫影響最大的當(dāng)屬應(yīng)用數(shù)學(xué)家布拉什曼(Nikolai Brashman,1796—1866)。

1841年,切比雪夫大學(xué)畢業(yè),但此時(shí)父母的經(jīng)濟(jì)狀況急轉(zhuǎn)直下,已無(wú)力再支持他的生活等各項(xiàng)費(fèi)用。對(duì)于一個(gè)有堅(jiān)定信念、獨(dú)立思想而又堅(jiān)韌不拔、懂得吃苦耐勞的人來(lái)說(shuō),這些困難就是為成長(zhǎng)所經(jīng)受的歷練。他憑著對(duì)數(shù)學(xué)的熱愛(ài),毅然決定留在莫斯科繼續(xù)研讀數(shù)學(xué),同時(shí)負(fù)擔(dān)起自己的費(fèi)用和兩個(gè)弟弟的部分教育費(fèi)用。

切比雪夫用6個(gè)月通過(guò)了資格考試,在布拉什曼的指導(dǎo)下攻讀碩士學(xué)位,1846年通過(guò)了碩士論文答辯。在當(dāng)時(shí)的俄國(guó),要想在大學(xué)里找到教職,論文通常是雷打不動(dòng)的敲門磚。他1843年的論文實(shí)際上就是為在莫斯科找到一個(gè)教職而作,但當(dāng)時(shí)俄國(guó)的情況并不樂(lè)觀,直到1847年,他才獲得了圣彼得堡大學(xué)的一個(gè)特許任教資格位置,從此開始了在大學(xué)執(zhí)教生涯。他熱心教授學(xué)生,注重科學(xué)研究,加強(qiáng)與國(guó)際數(shù)學(xué)界的交流,一手創(chuàng)建了彼得堡學(xué)派,其成員和成果對(duì)俄國(guó)的近現(xiàn)代數(shù)學(xué)產(chǎn)生了巨大影響。這個(gè)學(xué)派與而后的莫斯科學(xué)派側(cè)重于理論數(shù)學(xué)不同,其鮮明特色是側(cè)重理論聯(lián)系實(shí)際。

從工業(yè)設(shè)計(jì)升華出一流數(shù)學(xué)成果

毫無(wú)疑問(wèn),切比雪夫是最優(yōu)秀的純粹數(shù)學(xué)家之一,實(shí)際上他也是名副其實(shí)的應(yīng)用數(shù)學(xué)家。他具有在看似平凡的東西里發(fā)現(xiàn)數(shù)學(xué)之美的天賦,并能把它融匯到遠(yuǎn)超數(shù)學(xué)本身最初應(yīng)用的理論之中。他認(rèn)為:“科學(xué)在實(shí)踐中找到可靠的指南?!敝那斜妊┓蚨囗?xiàng)式就是從連桿設(shè)計(jì)中升華出來(lái)的理論精華。

1856年,切比雪夫在一次演講中解釋了他是如何看到純粹數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)之間的關(guān)系的。他說(shuō):“理論和實(shí)踐日益相互靠近的觀點(diǎn)帶來(lái)了最有益的結(jié)果,絕非只是實(shí)踐一方所取得;在此影響下,科學(xué)正在進(jìn)步,因?yàn)檫@種靠近會(huì)衍生出新的研究對(duì)象或者使早已熟知的學(xué)科產(chǎn)生新的內(nèi)容。盡管在過(guò)去3個(gè)世紀(jì)以來(lái),由于偉大數(shù)學(xué)家們的工作,數(shù)學(xué)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展,但實(shí)踐清楚地揭示了其在許多方面并不完備;這就為科學(xué)提出了具有本質(zhì)意義的新課題,讓人們?nèi)ヌ魬?zhàn),尋找新的方法。而且,如果在新的應(yīng)用出現(xiàn)或者舊的方法得到發(fā)展之時(shí)能夠取得很多理論成果,那么當(dāng)有新的方法誕生時(shí)這些理論成果就會(huì)更加豐碩;這里,科學(xué)在實(shí)踐中找到了一個(gè)可靠指南。”

事實(shí)上,切比雪夫?qū)碚摿W(xué)和逼近論研究的新動(dòng)力源于他1852年的一次歐洲訪問(wèn)。他發(fā)現(xiàn)逼近論可以應(yīng)用于力學(xué)理論和計(jì)算數(shù)學(xué)中。那次訪問(wèn)使他有機(jī)會(huì)考察數(shù)學(xué)在風(fēng)車、水輪機(jī)、鐵路、煉鐵廠、蒸汽機(jī)等機(jī)械上的應(yīng)用。切比雪夫最為關(guān)注的是力學(xué)理論中的連桿機(jī)構(gòu)。這種裝置用于蒸汽機(jī)和其他機(jī)器中,能夠把一種運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成另一種運(yùn)動(dòng)。當(dāng)時(shí),這方面有一個(gè)著名的例子,瓦特(James Watt,1736—1819)把引擎中的搖臂梁的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成了活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)。

很多人誤以為瓦特是蒸汽機(jī)的發(fā)明者,其實(shí)他是改進(jìn)了蒸汽機(jī)的效率,使它可以更為廣泛地應(yīng)用,最終導(dǎo)致了英國(guó)和全世界的工業(yè)革命。但是瓦特的設(shè)計(jì)不是完美無(wú)缺的。問(wèn)題在于,其中的指定點(diǎn)并不是真正如期望地在一條直線上運(yùn)動(dòng),而是走的一條曲線。其結(jié)果就是在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)密封不嚴(yán)和摩擦阻力。好在瓦特的誤差不是很大,這個(gè)設(shè)計(jì)足可以用于蒸汽機(jī)上。

切比雪夫要做的是找到一種數(shù)學(xué)方法,使得人們可以系統(tǒng)地設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu),以產(chǎn)生人們所預(yù)期的運(yùn)動(dòng)方式,而且具有極高的準(zhǔn)確性。切比雪夫總結(jié)出的一套方法就是現(xiàn)在我們說(shuō)的多項(xiàng)式函數(shù)的最佳一致逼近。他是第一位看到這個(gè)領(lǐng)域的理論和應(yīng)用之可能性的人。切比雪夫在一開始定下的目標(biāo)是設(shè)計(jì)出一種連桿,使得有一個(gè)點(diǎn)走的完全是一條直線;即使這個(gè)目標(biāo)達(dá)不到,也至少要比瓦特的設(shè)計(jì)精確度更高一些。他最終沒(méi)能做出一個(gè)完全走直線的連桿機(jī)構(gòu),但是在1850年,他確實(shí)設(shè)計(jì)出了一個(gè)誤差不到瓦特連桿的一半的切比雪夫連桿。不同于瓦特的是,切比雪夫讓其中兩個(gè)桿相交。切比雪夫的設(shè)計(jì)最后都沒(méi)有真正用在蒸汽機(jī)上,不過(guò)他已經(jīng)不在乎這些了,因?yàn)樗淹ㄟ^(guò)這個(gè)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)了數(shù)學(xué)理論上的新大陸。當(dāng)然切比雪夫也不是只考慮直線問(wèn)題。他后來(lái)寫過(guò)很多關(guān)于連桿及其性質(zhì)的論文,還設(shè)計(jì)出許多非常精巧的連桿裝置。

1852年的出訪,促使切比雪夫?qū)懥艘幌盗袘?yīng)用數(shù)學(xué)方面的論文。其中1854年發(fā)表的《論平行四邊形的機(jī)械原理》,是他在函數(shù)逼近論方面的第一篇論文。他在這篇論文中把改進(jìn)連桿與機(jī)械力學(xué)聯(lián)系起來(lái),構(gòu)造出一個(gè)多項(xiàng)式來(lái)逼近函數(shù),這就是后來(lái)人們所稱的“切比雪夫多項(xiàng)式”。他還用這個(gè)新方法得到了兩個(gè)與瓦特連桿有關(guān)的結(jié)果,但他沒(méi)有給出計(jì)算的細(xì)節(jié)。他在論文末尾說(shuō),他的解釋在“下一節(jié)”里,而實(shí)際上根本沒(méi)有這樣一節(jié)。后來(lái),他又說(shuō)他沒(méi)有時(shí)間完成這篇論文。人們猜測(cè),切比雪夫可能認(rèn)為這樣的具體例子沒(méi)有發(fā)表的價(jià)值。然而,以他這篇論文為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的理論問(wèn)題產(chǎn)生了遠(yuǎn)比連桿裝置的設(shè)計(jì)更具深遠(yuǎn)意義的應(yīng)用。

連桿裝置是周期運(yùn)動(dòng),當(dāng)然我們最自然的想法是用三角函數(shù)來(lái)做近似計(jì)算。但是切比雪夫考慮的要更遠(yuǎn)一些,更一般些。他要把自己的方法用于有限線段上的非周期函數(shù)的近似計(jì)算。對(duì)于這種情形,更自然的選擇是泰勒級(jí)數(shù)展開。無(wú)論是周期函數(shù)的三角函數(shù)逼近,還是非周期函數(shù)的泰勒級(jí)數(shù)逼近,都在18世紀(jì)就有了研究。切比雪夫在上大學(xué)時(shí)就已對(duì)級(jí)數(shù)展開了較深入的研究,現(xiàn)在他要把自己對(duì)機(jī)械的興趣與他的數(shù)學(xué)背景聯(lián)系起來(lái)。我們根據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)大致了解一些來(lái)龍去脈。

在觀察活塞桿的運(yùn)動(dòng)中,切比雪夫必須要考慮活塞桿運(yùn)動(dòng)離開一條直線的最大誤差,并使這個(gè)誤差達(dá)到極小。假定活塞桿的運(yùn)動(dòng)是在x=-1和x=1之間,這個(gè)誤差用曲線y=f(x)來(lái)表示,那么他要做的就是讓這個(gè)誤差函數(shù)在[-1,1]區(qū)間上的最大值‖f‖達(dá)到極小。為了做到這點(diǎn),他首先把函數(shù),用它的泰勒級(jí)數(shù)在0點(diǎn)附近逼近,也就是說(shuō),用一個(gè)n次多項(xiàng)式來(lái)代替原來(lái)的函數(shù)f,不妨記這個(gè)多項(xiàng)式也是f(x),其系數(shù)都是實(shí)數(shù),且都與連桿的設(shè)計(jì)(比如長(zhǎng)短和相對(duì)位置)有關(guān)。

假定切比雪夫可以通過(guò)改變連桿設(shè)計(jì)來(lái)讓這些系數(shù)達(dá)到他想要的幾乎任何數(shù)值,當(dāng)然這些系數(shù)不能過(guò)于任意,比如說(shuō)所有系數(shù)都是0的情況太平凡了,零常數(shù)函數(shù)沒(méi)有任何實(shí)際意義。于是他假定不是所有的系數(shù)都為0,而且最高項(xiàng)系數(shù)不是0(以確保這是n次多項(xiàng)式)。那么,最佳逼近多項(xiàng)式是什么呢?這正是切比雪夫在他1854年論文中考慮的問(wèn)題。在試驗(yàn)了一次和二次多項(xiàng)式后,可以發(fā)現(xiàn),最佳逼近多項(xiàng)式函數(shù)具有這樣的明顯特征:它們的零點(diǎn)個(gè)數(shù)都是n,最大值和最小值交錯(cuò)出現(xiàn),并且它們的絕對(duì)值是相等的。切比雪夫思路的精彩之處在于,他發(fā)現(xiàn),為使‖f‖達(dá)到極小,他必須選擇這樣的n次多項(xiàng)式函數(shù)f,使|f|正好取n+1次極大值,而且函數(shù)f本身交替地變換符號(hào)。切比雪夫沒(méi)有證明這個(gè)事實(shí),也沒(méi)有說(shuō)他是怎么知道這個(gè)事實(shí)的。有人認(rèn)為他是從彭賽列(Jean-Victor Poncelet)那里知道的。無(wú)論如何,現(xiàn)在他的問(wèn)題變成了尋找上面描述的多項(xiàng)式。

在構(gòu)造這個(gè)函數(shù)之前,我們先聲明,這樣構(gòu)造出來(lái)的多項(xiàng)式確實(shí)是最小的。這一點(diǎn)可以嚴(yán)格地用數(shù)學(xué)推導(dǎo)來(lái)證明。這樣的多項(xiàng)式函數(shù)并不是顯而易見能找到的,需借助另外的思路,先找到具有交錯(cuò)達(dá)到極值的一組函數(shù),然后設(shè)法通過(guò)某種變化來(lái)得到需要的多項(xiàng)式。前面說(shuō)過(guò),切比雪夫連桿做周期運(yùn)動(dòng),應(yīng)該與三角函數(shù)有關(guān)聯(lián)。

注意到余弦函數(shù)的類似性質(zhì),切比雪夫引入了函數(shù)Tn(x)=cos(n(cos-1x)),可以證明這就是他要尋找的n次多項(xiàng)式函數(shù)。人們把Tn(x)稱為切比雪夫多項(xiàng)式,或“第一類切比雪夫多項(xiàng)式”,因?yàn)楹髞?lái)又發(fā)展了一組相關(guān)的第二類切比雪夫多項(xiàng)式。符號(hào)T的采用是因?yàn)樗姆ㄎ拿鸗chebychev和德文名Tschebyschev都是以T開頭的。不過(guò)他本人并沒(méi)有直接用自己的名字來(lái)命名。現(xiàn)在的名字是后來(lái)伯恩斯坦(SergeiNatanovich Bernstein,1880—1968)最早采用的。切比雪夫用構(gòu)造的方法找到了他要尋找的函數(shù)。其實(shí),他構(gòu)造出的多項(xiàng)式函數(shù)是唯一滿足要求的多項(xiàng)式(除了至多相差一個(gè)倍數(shù))。

切比雪夫顯然對(duì)自己構(gòu)造出來(lái)的這一組多項(xiàng)式頗為滿意。他沒(méi)有再繼續(xù)追求完美無(wú)瑕的連桿,而是開始用這組多項(xiàng)式來(lái)解決更多的數(shù)學(xué)問(wèn)題。

那是不是說(shuō)切比雪夫就不再研究連桿裝置了呢?不是的。他不但一生堅(jiān)持了這方面的研究,而且給自己的機(jī)械發(fā)明寫過(guò)許多文章。因?yàn)樗焐鷼埣玻€為行走不方便的人設(shè)計(jì)了一臺(tái)走路機(jī)。他也設(shè)計(jì)過(guò)劃艇和機(jī)械計(jì)算器。1893年,切比雪夫的7個(gè)機(jī)械發(fā)明在芝加哥國(guó)際博覽會(huì)上展出。

貢獻(xiàn)卓著,名垂史冊(cè)

切比雪夫終生研究數(shù)學(xué),他從一開始就瞄準(zhǔn)了俄國(guó)數(shù)學(xué)家們共同關(guān)心的問(wèn)題。在數(shù)學(xué)中以他姓氏命名的名詞之多令人咋舌,比如切比雪夫三次根、切比雪夫距離、切比雪夫?yàn)V波器、切比雪夫函數(shù)等,足有幾十個(gè)。切比雪夫還通過(guò)講學(xué)、訪問(wèn)以及發(fā)表文章等形式,迅速將這些成果擴(kuò)散和傳播,在整個(gè)歐洲產(chǎn)生了重要影響。

切比雪夫一生中獲得過(guò)多項(xiàng)殊榮。他在圣彼得堡大學(xué)任教35載,作為土生土長(zhǎng)的俄羅斯學(xué)者,深受學(xué)生喜愛(ài),培養(yǎng)了大批出色的學(xué)生,并且以他自己的卓越才能和獨(dú)特魅力吸引了一批年輕的俄國(guó)數(shù)學(xué)家圍繞在他周圍,形成了彼得堡學(xué)派,使俄羅斯數(shù)學(xué)迅速崛起。據(jù)統(tǒng)計(jì),到2010年為止,他的學(xué)生和學(xué)生的學(xué)生……共達(dá)7483人。要知道在19世紀(jì)前,俄國(guó)科學(xué)院的數(shù)學(xué)院士都是高薪聘請(qǐng)來(lái)的外國(guó)數(shù)學(xué)家,而打破這一格局的便是切比雪夫和羅巴切夫斯基(Nikolai Lobaehevski,1792—1856),他們使俄國(guó)數(shù)學(xué)界重新洗牌。俄國(guó)人把切比雪夫譽(yù)為最偉大的分析學(xué)家,把他看作俄國(guó)科學(xué)的驕傲。在西方更有人把他稱為俄國(guó)數(shù)學(xué)之父。

切比雪夫開發(fā)出的逼近論在中國(guó)也有很大影響,著名逼近論專家孫永生教授所研究的有限區(qū)間上的寬度理論就是基于這套理論。多項(xiàng)式函數(shù)交錯(cuò)變號(hào)的思想在構(gòu)造極值多項(xiàng)式和寬度理論計(jì)算中發(fā)揮重要作用。

切比雪夫終生未婚,晚年自己住在一個(gè)有10間屋子的大房子里。他特別喜歡投資房地產(chǎn),把大部分錢用在了這上面,去世時(shí)已擁有好多房子。不過(guò)他經(jīng)常從經(jīng)濟(jì)上支援一個(gè)他從未正式承認(rèn)的女兒,有時(shí)也會(huì)與女兒見面,特別是女兒嫁給了一個(gè)上校之后。1894年12月8日,他坐在圣彼得堡家中的寫字臺(tái)前,突感不適,在經(jīng)歷了一陣痛苦之后,因心臟病突發(fā)去世,終年73歲。此后,他的論文集、全集和選集先后出版,原蘇聯(lián)科學(xué)院還專門設(shè)立了切比雪夫獎(jiǎng)學(xué)金。

綜觀切比雪夫的一生,有很多方面值得我們學(xué)習(xí)和敬仰。他雖然身體有先天疾患,但身殘志不殘,一直有一個(gè)陽(yáng)光進(jìn)取的心態(tài)。他出身貴族、家道中落,卻沒(méi)有因此而沮喪和彷徨,反而愈發(fā)自立和自強(qiáng)。他一路受到母親、表姐、波戈列利斯基、布拉什曼等良師指教,也薪火相承,通過(guò)自己的言傳身教將其發(fā)揚(yáng)光大,創(chuàng)建彼得堡學(xué)派。他不但學(xué)數(shù)學(xué)、愛(ài)數(shù)學(xué)、教數(shù)學(xué),而且做數(shù)學(xué),將理論與實(shí)踐相結(jié)合,取得震驚世界的學(xué)術(shù)成果。要知道,這并不是任何數(shù)學(xué)家都能做到的,因?yàn)檎鐢?shù)學(xué)家王元先生所言,交叉學(xué)科不簡(jiǎn)單,需要最好的數(shù)學(xué)家去做。無(wú)疑,切比雪夫?qū)儆谧詈玫臄?shù)學(xué)家之一,他的貢獻(xiàn)已載入史冊(cè),他的影響也必將永存。

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