喻波

【摘 要】虛擬儀器的驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)虛擬儀器能否正常運(yùn)行至關(guān)重要，是虛擬儀器中最關(guān)鍵的技術(shù)。虛擬儀器的驅(qū)動(dòng)技術(shù)就是通過模塊化編程的方法，把對(duì)儀器的一系列操作集合在一起形成儀器驅(qū)動(dòng)程序，如初始化儀器、配置儀器、讀取測(cè)試結(jié)果等，避免了程序員在對(duì)同樣儀器開發(fā)新的應(yīng)用時(shí)進(jìn)行重復(fù)工作。本文簡(jiǎn)單介紹了虛擬儀器的驅(qū)動(dòng)技術(shù)的概況和發(fā)展歷程，詳細(xì)論述了主要的儀器驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)范SCPI、VPP和IVI的基本原理和層次結(jié)構(gòu)。

【關(guān)鍵詞】虛擬儀器 SCPI VPP IVI

1概述

虛擬儀器的驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)虛擬儀器能否正常運(yùn)行至關(guān)重要，是虛擬儀器中最關(guān)鍵的技術(shù)。它一方面與具體儀器通信，一方面與更高層的軟件或使用儀器驅(qū)動(dòng)程序的用戶通信。

為了降低開發(fā)成本，減小開發(fā)難度，縮短研發(fā)周期，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中大量采用了商用貨架產(chǎn)品COTS。

而商用產(chǎn)品更新?lián)Q代很快，為了延長(zhǎng)測(cè)試系統(tǒng)的壽命，往往需要進(jìn)行儀器更換；另一方面，當(dāng)被測(cè)對(duì)象測(cè)試需求發(fā)生變化時(shí)，也可能要求對(duì)儀器進(jìn)行更新?lián)Q代，這就存在兼容性問題。

2 主要的虛擬儀器驅(qū)動(dòng)技術(shù)

隨著測(cè)試系統(tǒng)的不斷發(fā)展，儀器驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)范也經(jīng)歷了從 IEEE488.2、SCPI、VPP儀器驅(qū)動(dòng)器到 IVI儀器驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展。

下面對(duì)SCPI、VPP和IVI分別加以論述：

2.1 SCPI

SCPI（Standard Commands for Programmable Instruments）即可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令，是建立在IEEE488.2提出的標(biāo)準(zhǔn)代碼和格式之上的，包含了IEEE488.2通用命令和SCPI儀器特定控制命令。

IEEE488.2通用命令規(guī)定了儀器必須執(zhí)行的命令，它與測(cè)量無關(guān)，用來實(shí)現(xiàn)重設(shè)（reset），自測(cè)試（self-test），狀態(tài)查詢（status byte query）等。SCPI儀器特定控制命令用以執(zhí)行測(cè)量，儀器狀態(tài)查詢，獲取測(cè)試數(shù)據(jù)等，包括所有的測(cè)試函數(shù)和一些特殊的功能函數(shù)。不同的儀器具有不同控制命令。但命令的格式相同，都是采取層次化結(jié)構(gòu)，每個(gè)根命令層次下可能有許多低層次命令，呈樹狀向下伸展，只有指定完整的路徑才能執(zhí)行較低層次的命令。SCPI與過去的儀器命令最大的區(qū)別是：描述的是試圖測(cè)量的信號(hào)而不是用測(cè)量該信號(hào)所用的儀器。

2.2 VPP

眾所周知，在設(shè)計(jì)、組建自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中，儀器的編程是一個(gè)系統(tǒng)中最費(fèi)時(shí)費(fèi)力的部分。系統(tǒng)中的儀器可能由各個(gè)儀器供應(yīng)廠家提供，而且系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員對(duì)所有的儀器既需要完成底層的儀器I/O操作，又需要高層的儀器互換能力，這大大增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的負(fù)擔(dān)，因此儀器用戶總是想方設(shè)法將儀器編程結(jié)構(gòu)化、模塊化以便控制特定儀器的程序能反復(fù)使用。因此，一方面對(duì)儀器編程語言推出了標(biāo)準(zhǔn)化要求；另一方面，需要定義一層具有獨(dú)立性的模塊化儀器驅(qū)動(dòng)程序，亦即具有相對(duì)獨(dú)立性的儀器驅(qū)動(dòng)程序。

基于以上原因，VXI即插即用聯(lián)盟制定了VPP（VXI Plug &Play）儀器驅(qū)動(dòng)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，它詳細(xì)地規(guī)定了VXI總線即插即用風(fēng)格的虛擬儀器系統(tǒng)的儀器驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)。

VPP規(guī)范的一個(gè)重要結(jié)果就是將儀器驅(qū)動(dòng)器作為儀器的一部分，由儀器廠家提供。 VPP儀器驅(qū)動(dòng)程序封裝了為完成儀器操作和控制所必需的所有底層操作，無論是消息基還是寄存器基的儀器。這就使得測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)人員不必從最基礎(chǔ)的VISA語句寫起，也無需了解儀器的具體命令，只要調(diào)用儀器驅(qū)動(dòng)程序模塊即可完成應(yīng)用程序的開發(fā)工作，大大提高了測(cè)試開發(fā)的效率。

2.3 IVI

雖然HP VEE、LabVIEW、Lab Windows/ CVI 及中文VPP 等跨平臺(tái)開發(fā)環(huán)境，通過不同的API 接口保證了改變操作系統(tǒng)和編程語言無需修改測(cè)試程序，而通過VISA 規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家的儀器在這些平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了互操作性。但是，如果更換硬件設(shè)備，則必須修改測(cè)試程序，換句話說，也就是虛擬儀器不具有可互換性，這是由于不同硬件廠商提供的儀器驅(qū)動(dòng)程序（或I/O 接口程序） 之間缺乏統(tǒng)一的編程接口而引起的。這一情況限制了測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)周期的進(jìn)一步縮短和系統(tǒng)成本的進(jìn)一步降低。特別是對(duì)于軍用測(cè)試系統(tǒng)，壽命一般長(zhǎng)達(dá)20～30 年。在很多時(shí)候，儀器硬件不是過時(shí)就是需要更新，而且軍用測(cè)試軟件工具和標(biāo)準(zhǔn)化需要巨額投資。隨著技術(shù)的更新，這些軟件和標(biāo)準(zhǔn)的維護(hù)費(fèi)用昂貴，又難以升級(jí)。所以，更加迫切地需要一種無需改動(dòng)程序代碼就可用新的儀器硬件改進(jìn)系統(tǒng)方法及儀器可互換性。

以上原因?qū)е铝薎VI的出現(xiàn)。IVI（Interchangeable Virtual Instrument）即可互換虛擬儀器技術(shù)規(guī)范是由IVI基金會(huì)于1998年發(fā)布的，旨在提高可互換性、提供更好的性能、減少開發(fā)和維護(hù)的費(fèi)用。目前仍在不斷完善中。IVI規(guī)范為在儀器級(jí)別上實(shí)現(xiàn)軟件互換，盡可能實(shí)現(xiàn)儀器驅(qū)動(dòng)程序和測(cè)試程序代碼的可重用性作出了巨大的貢獻(xiàn)。

IVI驅(qū)動(dòng)程序類型如圖5所示，可以看到，IVI規(guī)范把儀器驅(qū)動(dòng)分為IVI類驅(qū)動(dòng)器（Class Driver）和IVI特定驅(qū)動(dòng)器（Specific Driver），而IVI特定驅(qū)動(dòng)器又由IVI類兼容（Class-compliant）特定驅(qū)動(dòng)器和IVI定制特定驅(qū)動(dòng)器組成。

IVI規(guī)范引入了儀器類的概念，完整定義了某個(gè)已定義類儀器的所用特性和一致的編程接口。IVI類驅(qū)動(dòng)器對(duì)于實(shí)現(xiàn)儀器互換是必需的。目前已定義的類驅(qū)動(dòng)規(guī)范有8種：直流電源，數(shù)字萬用表，函數(shù)發(fā)生器，開關(guān)，示波器，功率計(jì)，射頻信號(hào)發(fā)生器，頻譜分析儀，成熟的只有5種。

IVI內(nèi)部模型與VPP內(nèi)部模型最大的區(qū)別在于它的引擎機(jī)制。IVI 引擎將決定哪個(gè)特定驅(qū)動(dòng)器和儀器建立通話鏈路，同時(shí)也包含如何去獲取、確認(rèn)和更新儀器屬性的方法。建立在由IVI引擎驅(qū)動(dòng)的屬性機(jī)制的基礎(chǔ)上，IVI實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)緩存、范圍檢測(cè)、狀態(tài)檢測(cè)及儀器仿真功能。

IVI驅(qū)動(dòng)器的互換性體現(xiàn)在由類驅(qū)動(dòng)器向特定驅(qū)動(dòng)器的映射機(jī)制上。不用更改測(cè)試程序，只通過更改配置文件就可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的互換。特定驅(qū)動(dòng)器按照IVI規(guī)范實(shí)現(xiàn)外部接口，內(nèi)部采用VPP系統(tǒng)聯(lián)盟的驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)和底層VISA I/O庫來實(shí)現(xiàn)。可以說，IVI驅(qū)動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上是VPP驅(qū)動(dòng)器的超集。

3結(jié)語

由于具有便攜性好、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、能進(jìn)行快速組合以滿足多種檢測(cè)方案的要求等顯著優(yōu)點(diǎn)，虛擬儀器測(cè)試技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，而作為最重要組成的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也必將隨著虛擬儀器測(cè)試技術(shù)的飛速發(fā)展而日新月異。