馮 崢

（重慶長安鈴木汽車有限公司，重慶 401321）

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現(xiàn)代技術(shù)在焊接WBS線的應(yīng)用與研究

馮 崢

（重慶長安鈴木汽車有限公司，重慶 401321）

摘 要：隨著現(xiàn)代技術(shù)的高速發(fā)展和應(yīng)用，越來越多的新技術(shù)應(yīng)用到了生產(chǎn)領(lǐng)域，文章闡述了汽車廠焊接WBS生產(chǎn)線全自動輸送裝置所使用的PLC總線技術(shù)、上位機(jī)柔性智能化調(diào)度生產(chǎn)技術(shù)、節(jié)能降噪型的摩擦驅(qū)動技術(shù)等，充分展現(xiàn)了汽車廠焊接車間WBS線的智能化、高產(chǎn)能、低污染、低噪音、更柔性化的生產(chǎn)線全自動輸送裝置。

關(guān)鍵詞：PLC總線技術(shù)；上位機(jī)；摩擦驅(qū)動；自動化輸送；系統(tǒng)應(yīng)用

10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.02.003

CLC NO.: U468.2 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2016)02-08-04

即將過去的這一年，四川美豐品牌影響力不斷增強(qiáng)，上榜中國石油和化工企業(yè)500強(qiáng)、中國品牌影響力100強(qiáng)，榮獲中國氮肥工業(yè)發(fā)展先進(jìn)企業(yè)、中國重質(zhì)量守誠信示范企業(yè)等多項(xiàng)國家、省市、行業(yè)殊榮。實(shí)踐再一次證明，四川美豐是一家誠實(shí)守信、并且經(jīng)營狀況良好、正在穩(wěn)定發(fā)展的、值得大家信賴的優(yōu)質(zhì)上市公司。

前言

隨著現(xiàn)代技術(shù)的高速發(fā)展和應(yīng)用，越來越多的新技術(shù)應(yīng)用到了生產(chǎn)領(lǐng)域，本文闡述了汽車廠焊接WBS生產(chǎn)線所使用的PLC總線技術(shù)、上位機(jī)柔性智能化調(diào)度生產(chǎn)技術(shù)、節(jié)能降噪型的摩擦驅(qū)動技術(shù)等，充分展現(xiàn)了汽車廠焊接車間WBS線的智能化、高產(chǎn)能、低污染、低噪音、更柔性化的生產(chǎn)線全自動輸送裝置。

近十幾年里，汽車廠焊接 WBS線輸送機(jī)技術(shù)研究在世界范圍內(nèi)有了重大發(fā)展。伴隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展與應(yīng)用，許多工程技術(shù)人員已經(jīng)總結(jié)出了現(xiàn)代新型輸送機(jī)技術(shù)的實(shí)用手段與有效方法，此技術(shù)也由基礎(chǔ)研究發(fā)展為應(yīng)用技術(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)商業(yè)化產(chǎn)業(yè)。下面就我們所使用的WBS線輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行介紹、研究與探討。

為了進(jìn)一步比較樁端深度對樁-土界面土體豎向位移的影響,圖9顯示了土體累計豎向位移隨樁體位移的變化.由圖可見,樁-土界面土體累計堅向位移受樁端深度影響較為明顯,深度越深,土體累計豎向位移越大.由于樁-土界面土體位移主要受樁側(cè)摩阻力作用,而影響摩阻力發(fā)揮的因素有側(cè)向土壓力和樁-土摩擦系數(shù).由于深層土體中側(cè)向土壓力較大,造成樁側(cè)摩阻力較大,從而樁體位移引起的樁-土界面土體位移也越大.

運(yùn)用系統(tǒng)調(diào)度平臺，在枯水期間，對晉江西溪和山美水庫水源進(jìn)行聯(lián)合調(diào)度，年可增加晉江水資源有效利用量1億m3以上，相當(dāng)于在晉江流域新增一座大型水庫。目前，正在開展系統(tǒng)二期工程建設(shè)，計劃投入2 900萬元對系統(tǒng)平臺進(jìn)行更新改造和增設(shè)水質(zhì)水量監(jiān)測、取用水遠(yuǎn)程計量、視頻監(jiān)控、閘門控制設(shè)備等。系統(tǒng)二期工程建成后，全市的水資源監(jiān)控體系將更加完善，水資源監(jiān)控能力和應(yīng)急處置能力將進(jìn)一步得到加強(qiáng)。

1、PLC總線技術(shù)在焊接WBS線的應(yīng)用與研究

現(xiàn)場總線是指以工廠內(nèi)的測量和控制機(jī)器間的數(shù)字通訊為主的網(wǎng)絡(luò)，也稱現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。也就是將傳感器、各種操作終端和控制器間的通訊及控制器之間的通訊進(jìn)行特化的網(wǎng)絡(luò)。是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的全數(shù)字、雙向、多站的通信系統(tǒng)。國際電工協(xié)會（IEC）的SP50委員會對現(xiàn)場總線有以下三點(diǎn)要求：同一數(shù)據(jù)鏈路上過程控制單元（CPU）、PLC等與數(shù)字1/ O設(shè)備互連；現(xiàn)場總線控制器可對總線上的多個操作站、傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等進(jìn)行數(shù)據(jù)存??；通信媒體安裝費(fèi)用較低?，F(xiàn)場總線是一種串行的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通訊鏈路，它溝通了生產(chǎn)過程領(lǐng)域的基本控制設(shè)備（即現(xiàn)場級設(shè)備）與更高層次自動控制領(lǐng)域的自動化控制設(shè)備（即車間級設(shè)備）之間的聯(lián)系。

1.1 目前現(xiàn)場總線的主要品牌有以下幾種，現(xiàn)分別介紹如下

（1）LonWork：LonWork是又一具有強(qiáng)勁實(shí)力的現(xiàn)場總線技術(shù)，它是由美國Ecelon公司推出并由它們與摩托羅拉Motorola、東芝Hitach公司共同倡導(dǎo)，于1990年正式公布而形成的。它采用了ISO/OSI模型的全部七層通訊協(xié)議，采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法，通過網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計簡化為參數(shù)設(shè)置，其通訊速率從300bps至15Mbps不等，直接通信距離可達(dá)到2700m(78kbps，雙絞線)，支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電源線等多種通信介質(zhì)，并開發(fā)相應(yīng)的本安防爆產(chǎn)品，被譽(yù)為通用控制網(wǎng)絡(luò)。

（2）Profibus/Profinet：Profibus是作為德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN 19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)prEN 50170的現(xiàn)場總線。ISO/OSI模型也是它的參考模型。由Profibus -Dp、Profibus -FMS、Profibus-PA組成了Profibus系列。DP型用于分散外設(shè)間的高速傳輸，適合于加工自動化領(lǐng)域的應(yīng)用。FMS意為現(xiàn)場信息規(guī)范，適用于紡織、樓宇自動化、可編程控制器、低壓開關(guān)等一般自動化，而PA型則是用于過程自動化的總線類型，它遵從IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。

（3）空臺車調(diào)度柔性工藝設(shè)計：此焊接WBS線設(shè)計可存放車體總數(shù)為100臺，滿足焊接2小時的整體停線。因此

（3）CAN：CAN是控制網(wǎng)絡(luò)Control Area Network的簡稱，最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。其總線規(guī)范現(xiàn)已被ISO國際標(biāo)準(zhǔn)組織制訂為國際標(biāo)準(zhǔn)，得到了Motorola、Intel、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已廣泛應(yīng)用在離散控制領(lǐng)域。

（4）CC-LINK：CC-Link（Control ＆ Communication Link）是由日本三菱公司推出的一種省配線、信息化的網(wǎng)絡(luò)總線，它不但具備高實(shí)時性、分散控制、與智能設(shè)備通信、RAS等功能，而且依靠與諸多現(xiàn)場設(shè)備制造廠商的緊密聯(lián)系，提供開放式的環(huán)境，還采用了遠(yuǎn)程設(shè)備站初始設(shè)定等方便的功能。目前設(shè)備廠商數(shù)量超過230多家公司，擁有360多種兼容產(chǎn)品并已形成完整的網(wǎng)絡(luò)層次（詳見下圖1）。

圖1

1.2 總線結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

圖2 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)示意圖

現(xiàn)場總線系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中，一般設(shè)備之間采用一對一的連線，位于現(xiàn)場的設(shè)備和管理層的控制器之間均采用一對一的物理連接。而現(xiàn)場總線系統(tǒng)與此有很大的區(qū)別，由于采用了智能設(shè)備，所以，現(xiàn)場總線可以把控制室的控制模塊置入現(xiàn)場設(shè)備中，同時現(xiàn)場設(shè)備也具有通信的能力，這樣就徹底實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場分散的控制。兩種結(jié)構(gòu)對比圖。

（2）互操作性與互用性：互操作性是指實(shí)現(xiàn)互連設(shè)備間、系統(tǒng)間的信息傳送與溝通；而互用性則意味著不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)相互替換。

（1）系統(tǒng)的開放性：現(xiàn)場總線致力于建立統(tǒng)一的工廠底層網(wǎng)絡(luò)的開放系統(tǒng)。用戶可根據(jù)自己的需要，通過現(xiàn)場總線把來自不同廠商的產(chǎn)品組成大小隨意的開放互連系統(tǒng)。

現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的主控器（Host）可以是PLC或PC，通過總線接口對整個系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制。其總線接口，有時可以稱為掃描器也可以是分別的卡件，也可以集成于PLC中。在焊接WBS中，通常都是使用PLC系統(tǒng)作為系統(tǒng)的直接主控制器。與傳統(tǒng)的PLC點(diǎn)對點(diǎn)的控制方法相比，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)具有無可比擬的優(yōu)勢,其在技術(shù)上具有以下特點(diǎn)：

（3）現(xiàn)場設(shè)備的智能化與功能自治性:它將傳感測量、補(bǔ)償計算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場設(shè)備中完成，僅靠現(xiàn)場設(shè)備即可完成自動控制的基本功能，并可隨時診斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

（4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性:現(xiàn)場總線構(gòu)成一種新的全分散式控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，從根本上改變了集中與分散相結(jié)合的DCS體系，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。

（5）對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性:現(xiàn)場總線是專為現(xiàn)場環(huán)境而設(shè)計的，支持各種通信介質(zhì)，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，能采用兩線制實(shí)現(xiàn)供電與通信，并可滿足本質(zhì)安全防爆要求等。

SHT11集成溫度和濕度傳感器與一體，與單片機(jī)結(jié)合組成的溫濕度測量系統(tǒng)電路簡單、體積小，很適合于許多場合下對溫濕度的檢測。其通過單片機(jī)串口輸出溫濕度及露點(diǎn)數(shù)據(jù)，經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換器件將數(shù)據(jù)傳送給上位PC機(jī)串口上的RS232，再被PC機(jī)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離對環(huán)境溫濕度的檢測。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了單點(diǎn)檢測，若經(jīng)過擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)溫濕度檢測，也可以采用與無線收發(fā)射模塊將其擴(kuò)展為無線溫濕度檢測系統(tǒng)，滿足對溫濕度無線檢測的需要。

1.3 焊接WBS線使用PLC現(xiàn)場總線技術(shù)

在焊接WBS中，因其系統(tǒng)散而多的特點(diǎn)（比如順著軌道分布的摩擦輪控制，檢測傳感器，道岔控制氣缸，就地手操盤等）。使用傳統(tǒng)布線方式的話將大大增加成本，且維護(hù)與擴(kuò)展都將困難重重。因此，焊接WBS對PLC現(xiàn)場總線使用，是明確的發(fā)展趨勢。相比傳統(tǒng)方法而言，具有如下明顯的優(yōu)點(diǎn)：

（1）節(jié)省硬件數(shù)量與投資：由于分散在現(xiàn)場的智能設(shè)備能直接執(zhí)行多種傳感、測量、控制、報警和計算功能，因而可減少變送器的數(shù)量，不再需要單獨(dú)的調(diào)節(jié)器、計算單元等，從而節(jié)省了一大筆硬件投資，并可減少控制室的占地面積。

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（4）緊急出庫：按照緊急出庫設(shè)定表出庫，如緊急出庫車身前有正常車身，則進(jìn)入回送道。

此碑有約摸一半的字跡磨平，還是可以猜出七八分意思來。種收稻麥，在農(nóng)家是大事，關(guān)乎一年的收成，這時若有賣煙酒粿糖的商販不斷到田里去吆喝，會擾亂人心，尤其原本就好煙酒的人，忍不住沽酒來喝，喝得醉如爛泥，豈不耽誤農(nóng)事。至于僧道游唱在此時不準(zhǔn)下田，恐怕是出于避諱吧——在世人眼中，這些都屬于“不發(fā)”的人，在種植生養(yǎng)上，不能帶來好的運(yùn)氣和興旺之兆。

（3）提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與可靠性：現(xiàn)場設(shè)備的智能化、數(shù)字化，與模擬信號相比，從根本上提高了測量與控制的精確度，減少了傳送誤差。簡化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，設(shè)備與連線減少，現(xiàn)場設(shè)備內(nèi)部功能加強(qiáng)，減少了信號的往返傳輸，提高了系統(tǒng)的工作可靠性。

圖3 網(wǎng)絡(luò)總線圖

2、上位機(jī)柔性智能化調(diào)度生產(chǎn)技術(shù)在焊接WBS線的應(yīng)用與研究

2.1 WBS線柔性系統(tǒng)工藝設(shè)計

參數(shù)設(shè)計指標(biāo)：1）生產(chǎn)節(jié)拍：68.4秒/臺（50JPH）、2）兩班制、3）儲存車體最大臺數(shù)110臺、4）產(chǎn)品類型：奧拓、羚羊、雨燕、天語四種車型、5）設(shè)備開動率：95%。WBS線布局格式見下圖4。

與我國風(fēng)景園林行業(yè)關(guān)系最為密切的法律為《中華人民共和國城鄉(xiāng)規(guī)劃法》，2007年10月，由第十屆全國人民代表大會常務(wù)委員會第三十次會議通過，進(jìn)一步加強(qiáng)了規(guī)劃設(shè)計行業(yè)與國家社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展、土地、環(huán)保等專項(xiàng)規(guī)劃的對接與協(xié)調(diào)，對我國風(fēng)景園林事業(yè)產(chǎn)生了重要影響。現(xiàn)行法律中涉及風(fēng)景園林行業(yè)的法律還包括《中華人民共和國建筑法》《中華人民共和國招標(biāo)投標(biāo)法》和《中華人民共和國城市房地產(chǎn)管理法》等。

圖4

（1）入庫調(diào)度柔性工藝設(shè)計：在焊接WBS系統(tǒng)中，設(shè)計天語、雨燕、羚羊、奧拓四種車型都能分別進(jìn)入集放區(qū)1～5道的功能。天語、雨燕、羚羊、奧拓四種車型匯總為兩條道進(jìn)入集放區(qū)，即奧拓、羚羊匯總為一道，天語、雨燕匯總為一道同時進(jìn)入集放區(qū)。此設(shè)計的好處在于當(dāng)某個車型減產(chǎn)或停產(chǎn)，集放道的區(qū)域依然可供其它車型使用，充分利用了現(xiàn)場空間；另兩條道同時進(jìn)車，確保了WBS線生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到50JPH的目標(biāo)。

（2）出庫調(diào)度柔性工藝設(shè)計：在設(shè)計WBS線出庫后的內(nèi)容中需考慮幾個方面：正常車體出庫去涂裝、非正常車體進(jìn)返修道、空臺車快速返回道。車體從集放區(qū)出庫后立即進(jìn)入擦凈檢查室，在此處進(jìn)行車體表面擦凈和表面檢查，合格的車體直接進(jìn)入涂裝車道；若不合格則立即進(jìn)入返修道修理。集放道的空臺車出庫后立即進(jìn)入返回道接車。此設(shè)計優(yōu)點(diǎn)在于針對品質(zhì)是否合格的車體及空臺車在最短的時間內(nèi)進(jìn)行對應(yīng)處理，確保了此處51秒/臺的平均出庫生產(chǎn)節(jié)拍。

本文以苦水玫瑰精油和大馬士革玫瑰精油為主要研究材料,通過化學(xué)成分分析、動物行為學(xué)試驗(yàn)來研究2種玫瑰精油對動物產(chǎn)生的鎮(zhèn)靜催眠作用,試驗(yàn)結(jié)果將增加改善失眠的芳香植物精油種類、進(jìn)一步探究精油通過嗅吸方式攝入的作用效果,同時為苦水玫瑰精油和大馬士革玫瑰精油鎮(zhèn)靜催眠作用的進(jìn)一步研究提供實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。

（2）能按需求控制出庫車體順序，完全滿足涂裝車間的生產(chǎn)需求。

設(shè)計配置了110臺的空臺車量。當(dāng)涂裝生產(chǎn)速度大于焊接生產(chǎn)速度時，會產(chǎn)生大量的空臺車，此空臺車首先堆放在雙層空臺車存儲道上，待此處堆滿后，空臺車會進(jìn)入到各車型的儲存道中，待各車型儲存道堆滿后，空臺車會進(jìn)入到集放道中，從而滿足110臺的空臺車堆放量要求。此設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)在于有效的利用現(xiàn)場空間擺放空臺車，平衡緩解了涂裝與焊裝生產(chǎn)節(jié)奏可能出現(xiàn)不一致的問題，從而最大限度的保證了涂裝車間與焊裝車間的協(xié)調(diào)一致性生產(chǎn)。

2.2 上位機(jī)柔性智能化生產(chǎn)調(diào)度(焊接WBS線監(jiān)控系統(tǒng))

圖5

WBS積放鏈?zhǔn)菍Π总嚿磉M(jìn)行儲存、運(yùn)輸?shù)墓に囋O(shè)備鏈。WBS上位機(jī)常規(guī)管理功能如下：

（1）白車身存儲按照預(yù)先設(shè)定的位置進(jìn)行存儲，在白車身進(jìn)存儲區(qū)前設(shè)置讀寫頭，用于確認(rèn)車身信息并控制存儲道道岔的開合，使白車身進(jìn)入指定的存儲區(qū)。

（2）根據(jù)涂裝車間需求或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定，對存儲區(qū)的白車身進(jìn)行調(diào)度，在存儲區(qū)出庫位置設(shè)置讀寫頭，用于確認(rèn)出庫白車身是否為要求進(jìn)入涂裝的白車身：是，則將白車身轉(zhuǎn)運(yùn)至涂裝二層交接工位，通過舉升機(jī)將白車身從臺車上取下，再通過叉式移載機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至涂裝車間，完成交接后，空臺車通過返回線路返回上件工位，開始新的循環(huán)；否，則通過返回道直接返回，再次進(jìn)入庫區(qū)，等待下次調(diào)度。

牌桌上提起易太太替他買的好幾套西裝料子，預(yù)備先做兩套。佳芝介紹一家服裝店，是他們的熟裁縫?！安贿^現(xiàn)在是旺季，忙著做游客生意，能夠一拖幾個月，這樣好了，易先生幾時有空，易太太打個電話給我，我去帶他來。老主顧了，他不好意思不趕一趕?！迸R走丟下她的電話號碼，易先生乘他太太送她出去，一定會抄了去，過兩天找個借口打電話來探探口氣，在辦公時間內(nèi)，麥先生不在家的時候。

2.3 入庫方式

（1）按照車型矩陣入庫：按照線路構(gòu)成表所設(shè)定的線路屬性（使何種車型入庫）決定入庫線路。

存儲數(shù)量少的線路優(yōu)先入庫。從次數(shù)來看，線路優(yōu)先級高的先進(jìn)入。

（2）按照ERP生產(chǎn)計劃順序入庫：WBS各線路的存儲數(shù)量少、平常線路入庫方式，能夠均等地使用所有線路。

2.4 出庫方式

（1）按車型矩陣出庫：按照車型矩陣出庫表的內(nèi)容出庫。如果線路開頭不存在該車體，進(jìn)行多列檢索，將檢索到的車體出庫。如果通過多列檢索沒能找到相應(yīng)車體，就中斷出庫。

（2）按ERP計劃順序出庫：按ERP生產(chǎn)計劃預(yù)定的順序出庫，如該計劃不在可出庫位置，則找同型車替代，否則跳到下一計劃。

（3）比例方式出庫：選擇PLC模式，設(shè)置相應(yīng)的PLC入庫及PLC出庫方式。

（2）節(jié)省安裝費(fèi)用：現(xiàn)場總線系統(tǒng)的接線十分簡單，一對雙絞線或一條電纜上通?？蓲旖佣鄠€設(shè)備，因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大大減少，連線設(shè)計與接頭校對的工作量也大大減少。當(dāng)需要增加現(xiàn)場控制設(shè)備時，無需增設(shè)新的電纜，可就近連接在原有的電纜上，既節(jié)省了投資，又減少了設(shè)計、安裝的工作量。據(jù)有關(guān)典型試驗(yàn)工程的測算資料表明，可節(jié)約安裝費(fèi)用60%以上。

（5）禁止出庫：按照禁止出庫設(shè)定表出庫，如果禁止出庫車身在可出庫位置，則進(jìn)入回送道。

2.5 WBS使用柔性智能化調(diào)度生產(chǎn)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

（1）能最大層度的利用已有硬件資源（庫區(qū)庫位），同時存儲管理更多的不同車型車體，為車廠柔性制造更多的車型提供了系統(tǒng)支持。

對非齊次H問題(5)來說，只須求出其一個特解，再加上相應(yīng)齊次問題的一般解就是它的一般解.對(7)式兩邊取共軛，得

（3）使現(xiàn)場車體管理，庫區(qū)監(jiān)控，進(jìn)、出庫控制更加高效。

3、節(jié)能降噪型的摩擦驅(qū)動技術(shù)在焊接WBS線的應(yīng)用與研究

通過對國外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)和消化，在工業(yè)自動化行業(yè)領(lǐng)先的專業(yè)廠商，正在將摩擦驅(qū)動自動化輸送系統(tǒng)在汽車自動化流水線上進(jìn)行推廣和應(yīng)用，掀起了對傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動方式如“鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)”、“齒輪驅(qū)動系統(tǒng)”的全面革新，在汽車行業(yè)打開了實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)能、無污染、低噪音、更柔性化生產(chǎn)線的全新局面。下面對摩擦驅(qū)動自動化輸送系統(tǒng)在汽車自動化輸送中應(yīng)用的方式、特點(diǎn)、驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)等進(jìn)行描述。

香港作家，也是美食家蔡瀾，曾經(jīng)在一篇文章中這樣寫自己享受“下酒”的過程：“把一個小火爐放在桌上，上面架一片洗得干干凈凈的破屋瓦，買一斤蜆子，用牙刷擦得雪亮，再浸兩三小時鹽水讓它們將老泥吐出。最后悠然擺上一顆，微火中烤熟，‘噗’的一聲，殼子打開，里面鮮肉肥甜，吃下，再來一口老酒，你我暢談至天亮。”

3.1 摩擦驅(qū)動自動化輸送系統(tǒng)方式及特點(diǎn)：摩擦驅(qū)動自動化輸送系統(tǒng)根據(jù)其應(yīng)用方式，分為地面安裝方式（見圖6）和空中懸掛安裝方式，主要組成部件有：標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動單元、回轉(zhuǎn)式驅(qū)動單元、停止器、止退器、道岔、軌道、輸送工件的臺車(或吊具)等設(shè)備。

圖6 地面安裝摩擦驅(qū)動系統(tǒng)

摩擦傳動自動化輸送系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

關(guān)于“音樂產(chǎn)業(yè)”的興起，可追溯到20世紀(jì)80年代左右。隨改革開放的深入，音樂形式不斷豐富，音樂人才隊(duì)伍逐漸壯大。以磁帶為主的唱片銷量突飛猛進(jìn)，得到空前發(fā)展。20世紀(jì)末，互聯(lián)網(wǎng)的普及使數(shù)字音樂崛地而起，并占據(jù)音樂產(chǎn)業(yè)的核心地位。此外，還延伸出許多相關(guān)產(chǎn)業(yè)，如音樂教育業(yè)、音樂生產(chǎn)業(yè)等。音樂產(chǎn)業(yè)不僅為經(jīng)濟(jì)和文化創(chuàng)造出財富，而且極大擴(kuò)展了文化產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)域。

（1）打破傳統(tǒng)的輸送方式，具有無噪音、無環(huán)境污染的應(yīng)用優(yōu)勢：摩擦驅(qū)動的輸送原理為，采用優(yōu)質(zhì)聚氨脂材料制作的驅(qū)動輪，在電機(jī)減速機(jī)的直接驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，利用驅(qū)動輪的優(yōu)質(zhì)聚氨脂材料同輸送工件臺車（或吊具）間的摩擦力，驅(qū)動工件向前運(yùn)行。該結(jié)構(gòu)具有摩擦系數(shù)高、驅(qū)動力大、耐磨性好的特點(diǎn)，同時消除了傳統(tǒng)驅(qū)動輸送方式運(yùn)行中產(chǎn)生的噪音等問題。系統(tǒng)運(yùn)行不需要潤滑，徹底消除了傳統(tǒng)鏈條輸送方式《磨損性能試驗(yàn)規(guī)范》中明確的必須潤滑的使用要求，解決了設(shè)備由于潤滑而造成油污對車間、環(huán)境污染，使用戶作業(yè)環(huán)境得到了全面的改善；同時因?yàn)閲娖岙a(chǎn)品質(zhì)量好壞，會受到油污的直接影響，摩擦驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用使工藝環(huán)境得到明顯的改善。

（2）新型摩擦驅(qū)動系統(tǒng)具有單元化組合及節(jié)能的特點(diǎn):摩擦驅(qū)動系統(tǒng)在汽車自動化輸送中通常采用單元化組合形式（即每套驅(qū)動推送一套車組的運(yùn)行），系統(tǒng)在運(yùn)行時，每個單元可獨(dú)立運(yùn)行，降低傳統(tǒng)方式（如積放鏈輸送系統(tǒng)）存在的一個工位需要運(yùn)行，全系統(tǒng)必須開動而造成能源的浪費(fèi)。新型摩擦驅(qū)動自動化輸送系統(tǒng)同傳統(tǒng)鏈?zhǔn)津?qū)動性能對照表見表1。

表1 新型摩擦驅(qū)動自動化輸送系統(tǒng)同傳統(tǒng)鏈?zhǔn)津?qū)動性能對照表

3.2 摩擦驅(qū)動自動化輸送系統(tǒng)的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)介紹：在汽車摩擦驅(qū)動系統(tǒng)中，驅(qū)動單元是其核心的部件。由于摩擦輪驅(qū)動的運(yùn)行臺車在圓弧軌道存在軌跡偏移的問題，驅(qū)動單元分為為直線段驅(qū)動裝置（見圖7）和圓弧段驅(qū)動裝置（見圖8）兩種。

圖7 直線段驅(qū)動裝置

圖8 圓弧段驅(qū)動裝置

驅(qū)動單元由電機(jī)減速機(jī)、摩擦驅(qū)動輪、固定座、張力調(diào)整彈簧及感應(yīng)開關(guān)等組成。

混合裝配生產(chǎn)線是指在一條生產(chǎn)線上，通過改變裝配零部件的型號來生產(chǎn)不同種類的產(chǎn)品[1]。混裝生產(chǎn)線一方面由于每個工位裝配零部件的不同加大了工人操作的難度與強(qiáng)度；另一方面經(jīng)常在流水線更換產(chǎn)品時發(fā)生錯裝、漏裝等問題。而防錯系統(tǒng)可以有效地減小上述錯誤的發(fā)生，提高產(chǎn)品的合格率[2]。

電機(jī)減速機(jī)的功率根據(jù)工藝條件（工件重量、線路上、下坡的角度等）會發(fā)生變化，在汽車焊裝、涂裝的車體WBS自動化輸送系統(tǒng)中，驅(qū)動電機(jī)根據(jù)不同的用途通常選擇在0.1～0.37KW之間。張力調(diào)整彈簧可根據(jù)需要調(diào)整摩擦力的大小，使摩擦驅(qū)動力既滿足車體輸送的要求，又避免產(chǎn)生過高的側(cè)向壓力。

4、結(jié)論

總之，現(xiàn)代新技術(shù)在汽車自動化WBS生產(chǎn)線的推廣和應(yīng)用，使全自動輸送設(shè)備裝置朝著智能化、節(jié)能化、環(huán)?；?、高效化的方向進(jìn)一步發(fā)展，相信它的應(yīng)用領(lǐng)域會更加廣泛，為汽車工業(yè)的發(fā)展奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

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Application and Research of Modern Technology in Welding WBS Line

Feng Zheng

（Chongqing Changan Suzuki Automobile Co., Ltd., Chongqing 401321）

Abstract:With the rapid development and application of modern technology, more and more and more new technology has applied to production field. This paper mainly expounds technologies applied in automobile plant welding WBS line automatic conveyer, such as PLC bus technology, upper computer flexible intelligent scheduling production technology, energy-saving and de-noising friction drive technology and so on, and then fully demonstrates automobile plant welding WBS line of intelligentialize, high productivity, low pollution, low noise, and more flexible automatic conveyer.

Keywords:PLC bus technology; Upper Computer; Friction Transmission; Automatic Conveyor; Application of system

作者簡介：馮崢，工程師，大學(xué)本科，就職于重慶長安鈴木汽車有限公司。從事焊接生產(chǎn)技術(shù)工作。

中圖分類號：U468.2

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1671-7988(2016)02-08-04