米　林,封泠雨,譚　偉

(重慶理工大學(xué) 汽車零部件先進(jìn)制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶　400054)

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風(fēng)電齒輪箱在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

米林,封泠雨,譚偉

(重慶理工大學(xué) 汽車零部件先進(jìn)制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶400054)

摘要：結(jié)合風(fēng)電齒輪箱在線監(jiān)測(cè)現(xiàn)有理論和技術(shù)以及對(duì)風(fēng)電齒輪箱故障的分析，提出了一種實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)電齒輪箱的新方案。對(duì)風(fēng)電齒輪箱高速端的振動(dòng)、潤滑油的溫度和壓力進(jìn)行了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),能隨時(shí)掌握風(fēng)電齒輪箱的運(yùn)行狀態(tài)，在齒輪箱出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)采取措施,防止造成不必要的損失。闡述了該方案的理論基礎(chǔ)、具體方案、待解決的問題和方案實(shí)現(xiàn)功能，可為風(fēng)電齒輪箱的檢測(cè)技術(shù)提供一定的借鑒。

關(guān)鍵詞：風(fēng)電齒輪箱；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；故障

齒輪箱是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中一個(gè)重要的機(jī)械部件，作為機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)系統(tǒng)起傳輸動(dòng)力的作用。在風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，風(fēng)輪轉(zhuǎn)速較低，難以滿足發(fā)電機(jī)的發(fā)電要求，通過齒輪箱增速可以達(dá)到發(fā)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)正常發(fā)電，所以齒輪箱又稱作增速箱。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行環(huán)境十分惡劣，發(fā)生故障的幾率非常高，安裝和維修工作比較困難，且費(fèi)用高。在歐洲，風(fēng)電齒輪箱運(yùn)行和維護(hù)的費(fèi)用占整個(gè)工程的12%～30%[1]。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)上齒輪箱運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理問題是減少風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)損失的一個(gè)有效措施。

本文以現(xiàn)有的風(fēng)電齒輪箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，針對(duì)大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷需求，設(shè)計(jì)了一種能實(shí)現(xiàn)風(fēng)電齒輪箱運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與記錄，以及能進(jìn)行遠(yuǎn)程報(bào)警的新方案。根據(jù)企業(yè)要求，監(jiān)控系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、分析、存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程報(bào)警等功能。

目前工業(yè)上使用的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是與風(fēng)電控制系統(tǒng)平行的另一套設(shè)備，成本較高。Peter Fogh Odgaard提出使用風(fēng)電控制系統(tǒng)的傳感器直接測(cè)量發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，以得到齒輪箱共振頻率的變化。該方法需要額外安裝濾波器或者采用霍特林變換來實(shí)現(xiàn)信號(hào)的獲取和分析[2]。但是，此方法對(duì)于后期的故障診斷略顯單一，與本研究的條件不符。

國內(nèi)風(fēng)電齒輪箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)傳輸至數(shù)據(jù)庫，完成數(shù)據(jù)的匯總和處理，并提供給診斷中心進(jìn)行分析，不具備數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理和遠(yuǎn)程報(bào)警功能。因此，開發(fā)一套能夠在齒輪箱所有運(yùn)行狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析、存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程報(bào)警等功能的風(fēng)電齒輪箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是十分必要的。

1風(fēng)電齒輪箱常見故障

風(fēng)電齒輪箱在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，齒輪持續(xù)工作，既受到大小、方向隨時(shí)間呈周期性變化的載荷作用，又受到潤滑和振動(dòng)等外圍因素的影響，故障時(shí)有發(fā)生[3]。

齒輪箱中含有齒輪、滾動(dòng)軸承和軸3類主要零部件，其失效時(shí)產(chǎn)生的故障通常會(huì)相互影響[4]。其中，齒輪故障和滾動(dòng)軸承故障是風(fēng)電齒輪箱最常見的故障，其他故障還包括轉(zhuǎn)子不平衡、軸承不對(duì)中和支撐件松動(dòng)。

齒輪箱常采用的潤滑方式有飛濺潤滑和強(qiáng)制潤滑，其中強(qiáng)制潤滑使用最為廣泛[5]。一旦潤滑冷卻系統(tǒng)出現(xiàn)問題，齒輪箱內(nèi)部環(huán)境變得惡劣，將導(dǎo)致齒輪和軸承提前失效[6]。

2待解決的問題

2.1監(jiān)測(cè)參數(shù)的選擇

1) 振動(dòng)。風(fēng)電齒輪箱各級(jí)齒輪間的嚙合以及軸與軸承在旋轉(zhuǎn)過程中的法向跳動(dòng)會(huì)引起齒輪箱的振動(dòng)。測(cè)量的振動(dòng)信號(hào)含有豐富的故障信息，通過對(duì)振動(dòng)頻譜的分析可以得到各個(gè)齒輪的嚙合頻率。齒輪箱低速端轉(zhuǎn)速較低，測(cè)量信號(hào)太過于微弱，因此本系統(tǒng)把齒輪箱高速端作為測(cè)試點(diǎn)，需要在水平和垂直兩個(gè)方向進(jìn)行測(cè)量。

2) 溫度。潤滑冷卻系統(tǒng)的故障通常會(huì)造成齒輪箱油溫過高或者過低，進(jìn)一步導(dǎo)致齒面膠合和損傷，在一定程度上還會(huì)使齒輪箱的傳動(dòng)效率降低，所以應(yīng)對(duì)齒輪箱的油溫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。此外，軸與軸承的摩擦?xí)a(chǎn)生一定熱量，熱量達(dá)到熱平衡時(shí)，軸承的工作溫度處在正常范圍，但一旦軸和軸承配合異常，使得熱平衡被打破，軸承溫度就會(huì)升高。軸承溫度也是齒輪箱中必要的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

3) 壓力。齒輪箱內(nèi)部的壓力一旦出現(xiàn)異常，就會(huì)影響到齒輪箱內(nèi)部潤滑系統(tǒng)的散熱和潤滑功能，嚴(yán)重影響風(fēng)電齒輪箱的正常運(yùn)行。因此需要對(duì)齒輪箱內(nèi)部潤滑油壓強(qiáng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障以減少不必要的損失。應(yīng)企業(yè)要求，分別在齒輪箱潤滑油進(jìn)口處和油泵出口處設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)，以保障齒輪箱內(nèi)部潤滑油的流動(dòng)方向正常。

2.2通訊方式

風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)沒有高速的網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的報(bào)警功能，需要一種可行性強(qiáng)的通訊方式完成數(shù)據(jù)傳輸。鄭翔等[7]在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組齒輪箱潤滑油溫度監(jiān)控系統(tǒng)中采用GSM-Modem通信技術(shù)對(duì)齒輪箱潤滑油溫度進(jìn)行遠(yuǎn)程控制?？紤]使用無線傳輸技術(shù)來實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。由于電力系統(tǒng)中存在電感、電容等儲(chǔ)能元件，當(dāng)電壓或電流劇烈變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生頻譜寬、能量高的干擾噪聲，這對(duì)電子元器件的危害是相當(dāng)大的[8]，因此應(yīng)在方案中對(duì)該問題加以重視。

3監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案

3.1風(fēng)電齒輪箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件組成

如圖1所示，風(fēng)電齒輪箱在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件組成包括傳感器、變送器、數(shù)采模塊和工控機(jī)通信線路[9-15]，實(shí)物見圖2。

圖1　風(fēng)電齒輪箱監(jiān)控硬件組成

1) 傳感器。根據(jù)測(cè)量對(duì)象的不同需要選用不同的傳感器，其具體型號(hào)和參數(shù)如表1所示。

表1　傳感器的選擇

2) 溫度變送器。Pt100溫度傳感器通過內(nèi)部電阻值的大小來反映測(cè)量溫度值。本系統(tǒng)采用SBWZ-2280變送器為溫度傳感器Pt100提供變送電路。

圖2　風(fēng)電齒輪箱監(jiān)控硬件實(shí)物

3) 數(shù)采模塊。如圖3(a)所示，本系統(tǒng)采用COMWAY WRC-616無線數(shù)據(jù)采集和控制終端，是集成模擬和數(shù)字信號(hào)采集、過程IO控制和無線數(shù)據(jù)通道等功能的高性能測(cè)控設(shè)備，其連接線路如圖4所示， HAD 4XX4-A為壓力傳感器與變送器的集成模塊。油壓和溫度模塊采用兩線制電流輸出的接線方式，振動(dòng)模塊采用三線制的接線方式。數(shù)采模塊通過RS485串口輸出，并經(jīng)RS485-To-RS232轉(zhuǎn)換接口接入工控機(jī)串口。數(shù)采卡具有遠(yuǎn)程通訊模塊，如圖3(b)所示，只要插入3G手機(jī)卡就能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與外部的通訊。

圖3　采集模塊實(shí)物

圖4　數(shù)采模塊連接

4) 工控PC機(jī)。采用工控PC機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算和故障判斷。若判斷出現(xiàn)故障，則PC機(jī)反向向數(shù)采卡發(fā)送故障代碼信息，然后數(shù)采卡發(fā)送故障信息至用戶。工控機(jī)實(shí)物見圖5，工控機(jī)參數(shù)見表2。

圖5　工控機(jī)實(shí)物

型號(hào)X26-1037G供電方式12VDC運(yùn)行內(nèi)存2GBDDR3硬盤內(nèi)存500GB系統(tǒng)Windowsxp接口4個(gè)RS232串口4個(gè)USB3.0,4個(gè)USB2.01個(gè)HDMI,2個(gè)kM網(wǎng)卡尺寸190mm×190mm×29mm質(zhì)量1500g工作溫度0～70℃

3.2風(fēng)電齒輪箱監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件部分

1) 軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能

系統(tǒng)在無間斷的數(shù)據(jù)采樣過程中進(jìn)行連續(xù)的數(shù)據(jù)分析和故障判斷。數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和報(bào)警程序流程如圖6所示，利用預(yù)先輸入的振動(dòng)、壓力、溫度的正常范圍，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行故障判斷，以決定不同的存儲(chǔ)方式。若判斷無故障，則以每10 min存儲(chǔ)一段數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行存儲(chǔ)；如果出現(xiàn)故障則需要對(duì)故障數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)存儲(chǔ)，并發(fā)送遠(yuǎn)程報(bào)警信號(hào)?？紤]到連續(xù)的存儲(chǔ)過程中可能會(huì)出現(xiàn)存儲(chǔ)空間不足的現(xiàn)象，因此在未出現(xiàn)故障的情況下每存儲(chǔ)一次數(shù)據(jù)后對(duì)數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)空間進(jìn)行一次檢測(cè)，若存儲(chǔ)空間不足則需要對(duì)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行整理，再完成數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

圖6　存儲(chǔ)和報(bào)警程序流程

2) 程序運(yùn)行

本系統(tǒng)在labvIEW程序環(huán)境下實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)功能，其前、后面板如圖7、8所示。

圖7　系統(tǒng)前面板

圖8　系統(tǒng)后面板

3) 相關(guān)數(shù)據(jù)

為了驗(yàn)證監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)各個(gè)參數(shù)的監(jiān)控性能，將系統(tǒng)安裝在重慶齒輪箱有限責(zé)任公司研發(fā)制造的1.5M kW風(fēng)電增速箱中進(jìn)行試驗(yàn)運(yùn)行。結(jié)果如表3所示。由于數(shù)據(jù)較多，僅列出5組數(shù)據(jù)作為驗(yàn)證憑證。根據(jù)企業(yè)要求，溫度1,2通道設(shè)定的溫度閾值為70 ℃，壓力通道閾值設(shè)定為1 000 kPa，振動(dòng)烈度閾值為2 mm/s。分別以100,200,300作為報(bào)警代碼區(qū)分不同測(cè)試參數(shù)的故障狀態(tài)。

表3　試驗(yàn)數(shù)據(jù)

4結(jié)束語

本文提出的風(fēng)電齒輪箱在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案,滿足了目前風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)所需的在線監(jiān)測(cè)要求，能及時(shí)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、比較并判斷設(shè)備是否存在故障。同時(shí)，為了解決風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)交通不便的問題，采用無線通訊技術(shù)發(fā)送故障報(bào)警信息。最后，通過試驗(yàn)得出數(shù)據(jù)，對(duì)本文風(fēng)電齒輪箱在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明：該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能。

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(責(zé)任編輯楊黎麗)

Project Design of On-Line Condition Monitoring System of Wind Turbine Gearbox

MI Lin, FENG Ling-yu, TAN Wei

(Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology for Automobile Parts,Ministry of Education, Chongqing University of Technology, Chongqing 400054, China)

Abstract:This article combined wind turbine gearbox testing technology with wind turbine gearbox’s malfunction analysis and presented a new project to master the wind turbine gearbox’s operate state at any time. This project made a whole way real-time monitoring in the vibration of the high speed part, temperature of the lubricating oil and the pressure, by which can control the operating state of wind turbine gearbox to prevent unnecessary lost when malfunction appear with measures. This article narrated theoretical basis, definite execute solution, some problems to be solved and functions realization of this new project and also provided certain reference for wind turbine gearbox testing technology.

Key words：wind turbine gearbox; real-time monitoring; malfunction

文章編號(hào)：1674-8425(2016)02-0109-05

中圖分類號(hào)：TP277

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

doi:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2016.02.019

作者簡介：米林(1964—)，四川武勝人，教授，主要從事汽車、摩托車以及風(fēng)電等方面的測(cè)控技術(shù)研究。

基金項(xiàng)目：重慶重齒風(fēng)力發(fā)電齒輪箱有限責(zé)任公司橫向課題“風(fēng)電齒輪箱臺(tái)架試驗(yàn)在線監(jiān)控系統(tǒng)”(2015Q22)

收稿日期：2015-10-22

引用格式：米林,封泠雨,譚偉.風(fēng)電齒輪箱在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)[J].重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2016(2):109-113.

Citation format：MI Lin, FENG Ling-yu, TAN Wei.Project Design of On-Line Condition Monitoring System of Wind Turbine Gearbox[J].Journal of Chongqing University of Technology(Natural Science)，2016(2):109-113.