李楊

捷豹F-PACE新技術(shù)亮點（三）

李楊

4. 姿勢控制尾門

F-PACE 配有姿勢控制尾門系統(tǒng)。 如圖12所示，該系統(tǒng)允許用戶在雙手被占用或車輛臟污時，只需一個向上踢腿的動作，無須接觸車輛即可打開和/或關(guān)閉電動尾門。 此操作意味著用戶無須按下智能鑰匙按鈕或與車輛發(fā)生身體接觸。在點火開關(guān)關(guān)閉時，車輛用戶可以接近車輛后部，并在后部的傳感器區(qū)域下方做出平穩(wěn)的上踢動作。姿勢控制尾門系統(tǒng)識別到有效的“踢腳”動作后，免鑰匙進入系統(tǒng)將在車輛后部掃描是否存在有效的智能鑰匙。 檢測到有效的鑰匙后，免鑰匙進入系統(tǒng)與遙控功能執(zhí)行器（RFA）進行通信，以請求視覺指示（方向指示燈閃爍）和尾門激活。根據(jù)尾門的位置，尾門控制模塊（TGCM）將發(fā)送相應(yīng)的命令，在尾門關(guān)閉狀態(tài)下將其打開，或在尾門已經(jīng)打開的狀態(tài)下將其關(guān)閉。如果尾門正在移動，則發(fā)出停止命令。有效智能鑰匙不存在的用戶反饋，包含兩個短促的發(fā)聲器唧唧聲，向車輛用戶指示在完成正確踢腳動作后有效智能鑰匙不存在。

車輛必須配有電動尾門并具有完整的免鑰匙進入系統(tǒng)才能使此功能工作。此功能需要在保險杠的后側(cè)圍板內(nèi)安裝電容式傳感器，如圖13所示。該傳感器可識別低于保險杠高度的專用腳部/腿部動作，從而使電動尾門自動打開或關(guān)閉。

如圖14所示，電容式傳感器總成系統(tǒng)包括一個控制模塊，該模塊連接到頂部和底部的電容式“感應(yīng)”條。這兩個部件安裝在承載板上，并封裝在車輛后保險杠總成內(nèi)。必須按正確方向安裝電容式傳感器，因為安裝不正確可能導致操作不能正常進行。上、下傳感器插頭具有不同的定位凸舌，這樣就不會將其錯誤地安裝至控制模塊。每個“頂部”和“底部”傳感器帶構(gòu)成一個“踢腳激活區(qū)域”，用戶在該區(qū)域進行踢腳動作可請求尾門激活。左側(cè)和右側(cè)傳感器系統(tǒng)獨立運行，但兩個控制模塊數(shù)字輸出信號共用同一條遙控功能執(zhí)行器（RFA）連接線。激活狀態(tài)的低電平輸入信號用來指示 RFA 已識別踢腳動作。低壓狀態(tài)保持激活的時間為壓降邊界后400ms。一旦此信號持續(xù)穩(wěn)定預(yù)設(shè)時間長度，RFA就開始掃描智能鑰匙。有效的傳感器信號波形如圖15所示。

如圖16所示，在尾門總成兩側(cè)安裝有防夾傳感器，它們內(nèi)置在尾門密封件中。 每個傳感器具有3kΩ電阻，可在連接器插頭兩端進行測量。按下傳感器時，此電阻會降至100Ω以下。尾門控制模塊將發(fā)現(xiàn)此電阻降，以實現(xiàn)在尾門和身體之間存在障礙物時停止自動下降功能。 此部件還可以測試有無電壓，然而必須選擇尾門降低功能后才能夠看到電壓。未按下防夾傳感器時，電壓預(yù)期值約為9V，按下時電壓應(yīng)降至約1V以下。通過拆下傳感器插頭并測試傳感器插頭針腳處的電阻，可直接在傳感器處測試兩個傳感器。

姿勢控制尾門系統(tǒng)工作示意圖如圖17所示，為了使此功能正確運行，必須滿足兩個變量：至保險杠的距離（2～10cm）和踢腳的速度。以下說明提供了姿勢控制尾門事件的基本次序：

（1）遙控功能執(zhí)行器（RFA）監(jiān)測來自電動尾門模塊的數(shù)字輸出線路，激活持續(xù)時間至少 200ms。

（2）檢測到有效的“踢腳激活”后，RFA 將通過后保險杠天線在車輛后部掃描是否存在有效的智能鑰匙。如果在車輛后部范圍內(nèi)檢測到有效的智能鑰匙，RFA 將向車身控制模塊/網(wǎng)關(guān)模塊（BCM/GWM）發(fā)送一條“姿勢控制尾門打開/關(guān)閉/停止請求”。

（3）在接收到“姿勢控制尾門打開/關(guān)閉/停止請求”后，BCM/ GWM 將激活轉(zhuǎn)向信號指示燈，告知車輛用戶已檢測到有效的“踢腳激活”。

（4）BCM/GWM 停用轉(zhuǎn)向信號指示燈，并發(fā)送信號將尾門鎖扣電機驅(qū)動至解鎖狀態(tài)。

（5）BCM/GWM 向尾門控制模塊（TGCM）發(fā)送一個“電動打開/關(guān)閉請求”，指出請求來源于電動尾門傳感器模塊。 “打開/關(guān)閉”請求具有與“尾門電動打開/關(guān)閉請求”相同的定時和要求。

（6）TGCM 根據(jù)尾門的當前/之前狀態(tài)/位置，執(zhí)行“電動打開/關(guān)閉/停止”操作。

5. 盲點監(jiān)測

盲點監(jiān)測示意圖如圖18所示，警告燈如圖19所示。該系統(tǒng)旨在提供警告駕駛員正在接近的車輛或并行駕駛的車輛/障礙物。 系統(tǒng)利用裝載后保險杠兩邊的雷達裝置來檢測駕駛員盲點處的車輛/障礙物。 如果車道變換可能會導致危險發(fā)生，則車門后視鏡玻璃會激活可視警告。琥珀色警告圖標即會在相應(yīng)車外后視鏡中點亮，警示駕駛員車輛盲點內(nèi)存在潛在危險，因此，車道變更可能會有危險。

有關(guān)附近車輛感應(yīng)，系統(tǒng)使用與盲點監(jiān)視相同的兩個后視雷達裝置。系統(tǒng)會檢測約70m外以+12km/h速度接近的車輛并監(jiān)視駕駛員盲點處的車輛。如果檢測到車輛快速接近，相應(yīng)外后視鏡內(nèi)的琥珀色警告圖標將閃爍，以顯示存在潛在危險。

6. 倒車交通檢測

7. 車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）

車道保持輔助如圖21所示，LKA是車道偏離警告（LDW）系統(tǒng)的加強功能，并僅在已配備 LDW 的情況下才可使用。車輛使用前向攝像頭來判斷在行駛車道中的位置。系統(tǒng)會監(jiān)視轉(zhuǎn)向輸入與預(yù)定車道路線之間的關(guān)系。 會監(jiān)視方向指示燈的使用以及轉(zhuǎn)向輸入以判斷有意的車道變更。如果車輛判斷出現(xiàn)不必要的車道偏離，則會向轉(zhuǎn)向盤施加一個相反的扭矩。 來自車輛的輸入應(yīng)視為對駕駛員的提示，而不是將車輛轉(zhuǎn)回到預(yù)定路線。在打開 LDW 后，可通過儀表板菜單中的駕駛輔助來選擇 LKA?？赏ㄟ^ LKA 設(shè)置、靈敏度，然后選擇高靈敏度或正常靈敏度來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)力的靈敏度。

8. 駕駛員睡意監(jiān)測（DDM）

駕駛員條件監(jiān)視系統(tǒng)如圖22所示。駕駛員條件監(jiān)視系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)視駕駛員的輸入并對比已知的人類疲累算法，從而增加車輛安全性。 會持續(xù)測量來自系統(tǒng)的輸入，如轉(zhuǎn)向使用、節(jié)氣門、制動器、車道偏離和方向指示燈的使用。 這些輸入與存儲的映射進行比較，以判斷駕駛員是否處于疲憊狀態(tài)。如果系統(tǒng)確定駕駛員疲勞，則車輛的儀表板持續(xù) 30s顯示警報 “請休息！”同時伴有蜂鳴聲。如果繼續(xù)駕駛，則儀表板顯示進一步的警告，同時再次發(fā)出蜂鳴聲，直到按下轉(zhuǎn)向盤上的OK（確認）按鈕為止。當車速在 60～180km/h之間時，DDM 始終處于激活狀態(tài)下?？赏ㄟ^儀表板菜單中的行車功能關(guān)閉DDM。

9.自適應(yīng)速度控制

F-PACE 具有最新版本的自適應(yīng)速度控制。 自適應(yīng)速度控制功能輔助駕駛員維持一個均勻的速度，并與前方車輛保持一個預(yù)先選擇的間距。 自適應(yīng)速度控制功能的增強版就是排隊輔助功能。 此功能能夠檢測到道路上正在排隊或靜止不動的車輛。 雷達傳感器會檢測正前方的車輛。 當自適應(yīng)速度控制功能起作用時，該系統(tǒng)使用發(fā)動機或制動控制裝置來保持預(yù)設(shè)速度和距離，甚至會在交通堵塞時讓車輛停在前車之后。排隊輔助功能隨后會將車輛保持在制動狀態(tài)。如果停止不超過約3s，行駛將會自動恢復(fù)。 如果前車在較長的時間后才開始再次移動，則自適應(yīng)速度控制將會進入待機模式。然后，駕駛員必須通過踩下加速踏板來重新激活該功能。 自適應(yīng)速度控制隨即將會恢復(fù)對正前方車輛的跟隨。 排隊輔助功能最長可將車輛保持在靜止狀態(tài)2min。 在2min后，駐車制動器將會接合，自適應(yīng)速度控制將會解除。在以下情形下，排隊輔助功能釋放腳制動器，啟用駐車制動器并將自適應(yīng)速度控制設(shè)置為備用模式：

駕駛員踩下制動腳踏板

陳樹華所說的黃龍病，由一種限于韌皮部內(nèi)寄生的革蘭氏陰性細菌，是世界柑橙生產(chǎn)上的毀滅性病害?！包S龍病雖不可治，但是可防可控。”陳樹華介紹。

已啟用駐車制動

擋位選擇桿移動到P、N或R擋位

駕駛員將自適應(yīng)速度控制設(shè)置為待機模式

10.限速器

有兩種類型的限速器：自動限速器（ASL）和智能限速器（ISL）。所有車輛都擁有自動限速器（ASL）和速度控制作為標配。 根據(jù)不同的車輛規(guī)格，還可能提供智能限速器（ISL）功能。在激活后，自動限速器（ASL）允許設(shè)置駕駛員不希望超過的速度限制。在激活后，智能限速器（ISL）將車輛的最大速度設(shè)置為當前適用的行駛速度限值，限速信息由導航系統(tǒng)和交通標志識別系統(tǒng)提供。

自動限速器（ASL）將僅限制30km/h到車輛最高速度。駕駛員必須使用轉(zhuǎn)向盤開關(guān)設(shè)置最高所需速度。 當車輛靜止或移動時，也可設(shè)置車速。如果加速器踏板踩下的位置會導致發(fā)生限速，則發(fā)動機控制模塊（ECM）阻止車輛超過設(shè)置的速度?？梢酝ㄟ^將加速踏板踩至地板位置（強制降擋）來臨時暫停 ASL。隨后ASL 將被暫停，直到車輛速度降至限速器設(shè)定值以下。

智能限速器（ISL）結(jié)合了自動限速器（ASL）和交通標志識別（TSR）功能。 通過結(jié)合這兩種功能，ISL 能夠自動更新設(shè)定速度，以匹配當前的速度限值。 ISL 軟件由發(fā)動機控制模塊（ECM）托管，速度數(shù)據(jù)由攝像頭殼體中的圖像處理控制模塊（IPCM）提供。ISL只在配備TSR 和 ASL 的車輛上可用。

駕駛員可通過儀表盤（IC）菜單或長按“取消”按鈕（位于轉(zhuǎn)向盤上）在ISL和ASL模式之間進行切換。每次點火循環(huán)開始時，該特性將默認回到ASL。當車輛檢測到新的速度限值時，設(shè)定速度將自動更新。如果TSR因為缺少道路標志和丟失衛(wèi)星導航數(shù)據(jù)而無法檢測到速度限值，車輛將切換回ASL模式，保持相同的設(shè)置速度。當恢復(fù)速度限制數(shù)據(jù)時，駕駛員可通過手動長按“取消”開關(guān)或 IC 菜單選擇來手動重新選擇ISL。車輛不會自動重新選擇ISL。車輛速度無法設(shè)置低于3 km/h。當檢測到16km/h標志時，系統(tǒng)只能將車速限制在30km/h。在速度范圍的另一端，設(shè)定速度不能超過130km/h。高于此速度的速度限值標志將導致車速無限制。

五、信息娛樂

1.信息娛樂系統(tǒng)概述

F-PACE 具有最新的 InControl Touch 和 Incontrol Touch Pro 信息娛樂系統(tǒng)。InControl Touch 信息娛樂系統(tǒng)作為 F-PACE 的標配安裝。 如果安裝了 InControl Touch，音頻主機單元（AHU）將控制信息娛樂功能，這一款信息娛樂系統(tǒng)在之前的技術(shù)介紹中已有說明，這里不再說明。

InControl Touch Pro 信息娛樂系統(tǒng)可作為 F-PACE 選配件安裝，信息娛樂主控制器（IMC）將控制信息娛樂功能。本文主要介紹InControl Touch Pro（智能馭領(lǐng) 尊享觸控）信息娛樂系統(tǒng)，根據(jù)市場和車輛設(shè)備級別，具有以下功能：

AM/FM 分集

DAB 收音機（ROW）

SDARS/HD 收音機（NAS）

數(shù)字電視

藍牙?電話和音頻流式播放

InControl 智能馭領(lǐng) 應(yīng)用

語音識別

Wi-Fi 收發(fā)器

SSD 導航

2 個 USB 3.0 輸入端口

1 個 HDMI/MHL 輸入端口

1 個 SIM 卡輸入端口

60GB 內(nèi)存（10GB 用戶媒體內(nèi)存）

（待續(xù)）