凝望汽車世界，你幾乎可以看到一個(gè)新的時(shí)代即將成為焦點(diǎn)——自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代。這將是一個(gè)人類不再需要將視線放在道路上的時(shí)代。不必再擔(dān)心分心駕駛，或是可怕的交通高峰期的奔波。當(dāng)我們想去哪兒的時(shí)候，車輛將會(huì)迅速而高效地將我們帶到目的地。

自動(dòng)駕駛汽車，也被稱之為自主駕駛汽車，或者高度自動(dòng)化汽車。雖然聽(tīng)起來(lái)很科幻，但這一概念并不新鮮，幾乎自機(jī)械車輛被發(fā)明以來(lái)就已經(jīng)有了。新的是可供使用的各種技術(shù)，它們將概念中的性能和復(fù)雜度帶到了一個(gè)新的層次。實(shí)際上，公眾可能并沒(méi)有意識(shí)到，自主系統(tǒng)（或自治系統(tǒng)）已經(jīng)普遍存在，并且在航空航天方面尤為突出。目前大多數(shù)飛機(jī)上都有自動(dòng)駕駛儀，你也可以駕駛裝備了某些“自動(dòng)”系統(tǒng)的車輛開(kāi)始完美的旅程。換句話說(shuō)，技術(shù)已經(jīng)存在，但公眾的認(rèn)識(shí)度還相對(duì)很低，神話和傳說(shuō)依舊在限制這些技術(shù)的部署。

自動(dòng)駕駛汽車的優(yōu)勢(shì)及社會(huì)影響

汽車制造商、技術(shù)提供商和世界各地運(yùn)輸當(dāng)局都越來(lái)越多把自動(dòng)駕駛汽車看作是更加安全、更少擁堵以及更高能源效率的道路系統(tǒng)的關(guān)鍵。英國(guó)權(quán)威汽車數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)機(jī)構(gòu)SMMT委托畢馬威（KPMG）所做的題為《連接和自動(dòng)駕駛汽車：英國(guó)的經(jīng)濟(jì)機(jī)會(huì)（Connected and Autonomous Vehicles： The UK Economic Opportunity）》的報(bào)告，可以說(shuō)是第一份對(duì)由自動(dòng)駕駛技術(shù)給英國(guó)帶來(lái)的機(jī)會(huì)進(jìn)行全面系統(tǒng)分析的報(bào)告。這份于2015年3月底發(fā)布的報(bào)告中指出，自動(dòng)駕駛汽車將促進(jìn)社會(huì)包容、減少污染，并挽救生命。連接和自動(dòng)駕駛汽車將有助于在英國(guó)創(chuàng)造32萬(wàn)個(gè)工作機(jī)會(huì)，向英國(guó)經(jīng)濟(jì)注入510億英鎊。同時(shí)，報(bào)告預(yù)測(cè)，到2030年，這些新的車輛每年將會(huì)減少至少2.5萬(wàn)起重大交通事故。而英國(guó)大學(xué)和科學(xué)部長(zhǎng)（Minister for Universities and Science）David Willetts將自主系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)視為未來(lái)八項(xiàng)偉大的技術(shù)挑戰(zhàn)之一。英國(guó)政府已經(jīng)撥款3500萬(wàn)英鎊，通過(guò)卓越中心（centers of excellence）來(lái)推動(dòng)機(jī)器人和自主系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展。

增加道路安全性和燃油效率被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛車輛能帶來(lái)的最大的好處，因?yàn)樵谛旭傔^(guò)程中所做的許多決定，已經(jīng)不再有人為因素，從而能夠讓行程更順暢，并且增加行駛里程。而由于對(duì)燃油的節(jié)省，也可以減少對(duì)化石燃料的依賴。在時(shí)間上，自動(dòng)駕駛汽車能夠減少擁堵成本。這并不是說(shuō)減少車的數(shù)量，而是說(shuō)，如果不自己駕駛汽車的話，原來(lái)的駕駛者就可以做些其他有益的事。在減少污染方面，僅以英國(guó)為例，據(jù)估計(jì)每年就有5萬(wàn)人的死亡可以歸咎于城市地區(qū)的交通污染。如果能夠通過(guò)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)減輕這一污染，那么這將會(huì)是個(gè)神奇的改變！

自動(dòng)駕駛汽車也能給社會(huì)帶來(lái)諸多的益處，比如可以讓老年人保持更好的獨(dú)立性，可以為受損或殘疾駕駛員提供更大的移動(dòng)自由。表1總結(jié)了自動(dòng)駕駛車輛的主要社會(huì)影響。

自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)預(yù)測(cè)

自動(dòng)駕駛技術(shù)正在迅速發(fā)展。自動(dòng)駕駛汽車必須要能夠執(zhí)行一系列的關(guān)鍵功能：它必須知道周圍發(fā)生了什么，它必須知道它在哪里和它想去哪里，它必須具有推理和決策的能力從而制定安全的行駛線路，而且它必須有驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)掌控車輛的轉(zhuǎn)向和控制系統(tǒng)。

大多數(shù)人可能并沒(méi)有意識(shí)到，無(wú)人駕駛列車已經(jīng)在運(yùn)行，例如英國(guó)Docklands的輕軌和丹麥哥本哈根的地鐵。近幾年，世界上最大的汽車公司，以及像谷歌一類的公司，都已經(jīng)在無(wú)人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域投入了大量的資金，并取得了巨大進(jìn)展。寶馬、博世和谷歌都已經(jīng)在各種環(huán)境下展示過(guò)自動(dòng)駕駛汽車（包括在高速公路上高速行駛）。作為世界上最早在道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的公司之一，德國(guó)的工業(yè)巨人博世公司（Bosch）已經(jīng)于2013年成功地在德國(guó)高速公路上試驗(yàn)了自動(dòng)駕駛汽車，這是從試驗(yàn)車道向更動(dòng)態(tài)、更不可預(yù)測(cè)的真實(shí)世界邁進(jìn)的一大步。日產(chǎn)宣稱，到2020年，它將在多種車輛上實(shí)現(xiàn)革命性的、商業(yè)可行的自動(dòng)駕駛。

事實(shí)上，消費(fèi)者在2014年就已經(jīng)能夠購(gòu)買半自動(dòng)駕駛汽車了。雖然駕駛員仍然必須呆在“循環(huán)”中，但在某些情況下，汽車的自動(dòng)化系統(tǒng)將能同時(shí)控制油門、剎車和轉(zhuǎn)向。例如梅賽德斯-奔馳的2014年版S級(jí)車使用超聲波和紅外感應(yīng)器向“停止啟動(dòng)向?qū)В⊿top-and-Go Pilot）”包提供其Distronic-Plus全速自適應(yīng)巡航控制和活躍車道保持輔助功能。有了停止啟動(dòng)向?qū)В瑢?shí)際上車輛是在自動(dòng)駕駛，但這一功能只有在駕駛員雙手放在方向盤上時(shí)才會(huì)生效。而在阿姆斯特丹的公共道路上，實(shí)際上已經(jīng)展示了高度自動(dòng)駕駛技術(shù)，并且荷蘭交通部長(zhǎng)當(dāng)時(shí)就在車上！

到目前為止，所有已完成測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車中都存在人類駕駛員，可以在車輛遇到困難時(shí)接管駕駛。人類可以讓汽車自動(dòng)駕駛，但一定要能夠把駕駛掌控權(quán)重新握回自己手中。尤其是當(dāng)遇到特殊事情自動(dòng)駕駛無(wú)法處理時(shí)，更需要人類駕駛員的存在。

展望未來(lái)，許多在未來(lái)五年會(huì)出現(xiàn)的車輛其實(shí)已經(jīng)被設(shè)計(jì)了，因而無(wú)法做出很大的改變。因此，在未來(lái)五年，或許自動(dòng)駕駛車輛在封閉系統(tǒng)中發(fā)展會(huì)并有效。未來(lái)十年，這些封閉系統(tǒng)會(huì)變得更加開(kāi)放，隨著基礎(chǔ)設(shè)施變得越來(lái)越先進(jìn)，現(xiàn)有的道路車輛絕對(duì)有可能管理更多的自主權(quán)。區(qū)分完全自主車輛和允許有一定程度的駕駛員干預(yù)的車輛相當(dāng)重要。在未來(lái)十年都很可能是運(yùn)作雙模式系統(tǒng)，直到人們學(xué)會(huì)信任技術(shù)。而在未來(lái)十五年，說(shuō)不定對(duì)于汽車制造商而言，有可能是一家瑞典的小型公司，使用在英國(guó)寫的代碼，利用3D打印技術(shù)在中國(guó)打印出車輛！

如何推廣自動(dòng)駕駛汽車

自動(dòng)駕駛汽車是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，對(duì)汽車工程師而言，要面臨的巨大的挑戰(zhàn)是，如何確保這些高度復(fù)雜、安全性相當(dāng)關(guān)鍵的系統(tǒng)（以及系統(tǒng)的系統(tǒng)）足夠可靠和安全，讓市民對(duì)其有信心，從而有助于加速該技術(shù)的市場(chǎng)引入。自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)上最大的挑戰(zhàn)是使用傳感器來(lái)解釋和理解周圍環(huán)境，從而讓車輛知道如何前進(jìn)。對(duì)于傳感器而言，不同的氣候、地形、飛行或水條件下的環(huán)境參數(shù)都是挑戰(zhàn)。因此，研究重點(diǎn)需要放在此處，以確保計(jì)算能力可以實(shí)時(shí)處理這些信息，確定正在發(fā)生的事情并做出正確的決策。如果傳感器出現(xiàn)故障，有沒(méi)有備份設(shè)備？如何確保系統(tǒng)仍在運(yùn)行？因而，傳感器如何發(fā)現(xiàn)自身的故障非常重要。

人們很愿意接受自動(dòng)駕駛飛機(jī)，并逐漸接受類似的火車，但在接受自動(dòng)駕駛汽車可能需要很長(zhǎng)的時(shí)間。因?yàn)橐酝?，通常乘客不?huì)自己駕駛飛機(jī)火車，但卻會(huì)自己駕駛汽車。改變一個(gè)國(guó)家的心態(tài)是很困難的，但這可以逐步進(jìn)行。雖然消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的安全、責(zé)任和操作仍然有很多疑問(wèn)，但如果提出正確的價(jià)值主張，他們的接受力會(huì)明顯提高。正確的價(jià)值主張可以總結(jié)如下：更短的通勤時(shí)間+降低與交通相關(guān)的變異+能夠在自動(dòng)駕駛或人工操作模式下使用車輛的能力（即自動(dòng)駕駛可以打開(kāi)/關(guān)閉）=消費(fèi)者采納的強(qiáng)大激勵(lì)。有正確的價(jià)值主張的公司，即那些能夠提供有活力并愉悅的移動(dòng)/駕駛體驗(yàn)的公司，將主導(dǎo)市場(chǎng)。

除此之處，要全面推廣自動(dòng)駕駛汽車，還有一系列的問(wèn)題法律監(jiān)管問(wèn)題需要解決。技術(shù)創(chuàng)新往往比法律法規(guī)體系變化得更快?，F(xiàn)在需要建立系統(tǒng)架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)，并明確相關(guān)法律責(zé)任。以美國(guó)為例，無(wú)論是在聯(lián)邦一級(jí)還是在州一級(jí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)都引發(fā)過(guò)激動(dòng)的討論。2013年5月，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（National Highway Transportation Safety Administration，NHTSA）發(fā)布了“關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛政策的初步聲明”。該聲明將重點(diǎn)放在與安全相關(guān)的各個(gè)技術(shù)方面，定義了自動(dòng)駕駛從0到4的五個(gè)級(jí)別，0級(jí)表示無(wú)自動(dòng)化（駕駛員完全操作車輛，并且是車輛的唯一操作者），而4級(jí)則表示完全自動(dòng)駕駛。在第4級(jí)，車輛被設(shè)計(jì)成可以執(zhí)行所有對(duì)安全至關(guān)重要的駕駛功能，并且能夠在無(wú)需駕駛員干預(yù)的情況下安全駕駛。在2013年7月時(shí)，華盛頓特區(qū)和內(nèi)華達(dá)、佛羅里達(dá)及加利福尼亞這三個(gè)州都已經(jīng)頒布了立法，允許在公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛。

另外，應(yīng)該為個(gè)人交通運(yùn)輸模式提供怎樣的激勵(lì)才能推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的推廣？在自主車輛的過(guò)渡階段，例如，在高速公路上，是否會(huì)有自主車輛的專門車道？對(duì)自主車輛車主是否會(huì)有更好的保險(xiǎn)費(fèi)率？汽車業(yè)是否已經(jīng)準(zhǔn)備投資于承保保險(xiǎn)？從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，為使用自主車輛提供激勵(lì)措施將可能有助于增加采用率。

要廣泛推廣自主車輛，還要考慮人的因素：人們喜歡駕駛私家車，因?yàn)閺耐甑匠赡甑某砷L(zhǎng)過(guò)程中，它一直在人們的心靈中占有特別的位置。對(duì)于大多數(shù)人而言，能夠駕駛并擁有自己的一輛車是一種儀式，而任何對(duì)自主車輛的推廣都可能會(huì)改變這種狀況。如果是這樣，未來(lái)真的會(huì)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛嗎？

推廣自動(dòng)駕駛車輛也可能會(huì)帶來(lái)一些意想不到的后果，對(duì)此也必須事先有心理預(yù)期，并提出相應(yīng)的對(duì)策。比如，如果廣泛采用自主駕駛車輛，如果人們過(guò)分地依賴于自主駕駛車輛，顯然他們的駕駛技能會(huì)降低，但是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，他們又需要有能力來(lái)接管駕駛?cè)蝿?wù)。為此，駕駛培訓(xùn)和測(cè)試都必須做出相應(yīng)的調(diào)整。比如汽車行業(yè)本身也將會(huì)面臨營(yíng)銷問(wèn)題，因?yàn)槟菚r(shí)將不再會(huì)有駕駛體驗(yàn)。面對(duì)新的情況，要如何表達(dá)自動(dòng)駕駛車輛的優(yōu)勢(shì)從而促使人們購(gòu)買？在自動(dòng)駕駛汽車的新世界中，動(dòng)力系統(tǒng)可能并不重要，人們可能不會(huì)在意汽車速度從0加速到60英里每小時(shí)需要多久。消費(fèi)者很可能會(huì)從高科技公司，如蘋果、微軟、三星、谷歌、英特爾等手中，而不是汽車經(jīng)銷商處購(gòu)買自己的下一輛汽車。移動(dòng)性的概念與駕駛體驗(yàn)脫離得越遠(yuǎn)，為新競(jìng)爭(zhēng)者打開(kāi)的大門就越寬。鑒于市場(chǎng)機(jī)會(huì)的規(guī)模，毫無(wú)疑問(wèn)，聰明的創(chuàng)新者和投資者會(huì)進(jìn)入這一市場(chǎng)。另外，由于自主車輛的使用，汽車運(yùn)輸將變得更加容易，因而對(duì)空運(yùn)和鐵路旅行需求也有可能產(chǎn)生意想不到的后果?？赡軙?huì)有不同的所有權(quán)和商業(yè)模式，汽車將以不同的方式進(jìn)行銷售和擁有，同時(shí)也可能會(huì)影響保險(xiǎn)行業(yè)。

如果自動(dòng)駕駛車輛真正成為常態(tài)，那我們會(huì)在車?yán)飳ふ沂裁矗肯胂虢裉煳覀內(nèi)绾螀^(qū)分汽車型號(hào)和品牌：它們的動(dòng)力，它們對(duì)路況的處理。如果在自動(dòng)駕駛車輛時(shí)代，這些方面還會(huì)被關(guān)注嗎？如果不會(huì)，那么，要關(guān)注的是什么？未來(lái)的汽車購(gòu)買者會(huì)關(guān)心哪些方面？對(duì)這些問(wèn)題的回答可能會(huì)重塑整個(gè)汽車生態(tài)系統(tǒng)：新的戰(zhàn)略、新的技術(shù)、汽車市場(chǎng)的新進(jìn)入者、新的合資企業(yè)和聯(lián)盟、新的機(jī)會(huì)，以及新的風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)現(xiàn)廣泛的自主道路車輛推廣，采取循序漸進(jìn)變化的方法應(yīng)該更可行。全自主車輛在混合交通環(huán)境中將面臨更多挑戰(zhàn)，因?yàn)樵谶@種環(huán)境不同于與公眾的互動(dòng)較少封閉的或半封閉的環(huán)境。在混合模式技術(shù)能夠被廣泛測(cè)試之前，談?wù)摗拜o助”而不是“自主駕駛”或“自動(dòng)駕駛”可能更有助于讓公眾習(xí)慣于道路上有無(wú)人駕駛車輛行駛。

我們正在進(jìn)入汽車行業(yè)中具有偉大創(chuàng)造力和創(chuàng)新的另一個(gè)時(shí)代。但也正如《創(chuàng)新者困境（Innovators Dilemma）》一書的作者Clayton Christensen在他的書中所言，顛覆性新技術(shù)的引入總是充滿風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)可以說(shuō)是飛速發(fā)展，而監(jiān)管和立法一直在追趕，卻永遠(yuǎn)不可能追得上。要讓自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模成為現(xiàn)實(shí)，通過(guò)使用公共政策和法律法規(guī)來(lái)創(chuàng)造一種能夠促進(jìn)這些技術(shù)的部署的環(huán)境應(yīng)該是非常重要和必要。

完全自動(dòng)駕駛的汽車不會(huì)一夜之間就出現(xiàn)。最終，汽車的未來(lái)將取決于消費(fèi)者，他們的需求、偏好、恐懼，以及他們的錢包。那么，消費(fèi)者會(huì)信任這些新車嗎？會(huì)買嗎？是按小時(shí)租還是按里程租？人們還需要擁有自己的汽車嗎？還是只需要租車？由人類駕駛的車輛會(huì)變得很稀少，就如同當(dāng)今的膠片相機(jī)或錄像機(jī)嗎？首先要發(fā)生什么樣的宏觀變化？政府是否會(huì)，或者是應(yīng)該要求有新的車輛自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)？

但無(wú)論如何，通過(guò)推廣自動(dòng)駕駛車輛，將能使駕駛更容易、更安全、更方便、更少地依賴于化石燃料。何樂(lè)而不為呢？