楊王詩(shī)劍

距離在海軍聯(lián)盟“2015年?？仗煺褂[會(huì)”上進(jìn)行概念演示后不到一年，美國(guó)海軍研究局（ONR）相關(guān)人士透露，低成本無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)（縮寫(xiě)為L(zhǎng)OCUST）項(xiàng)目將在2016年夏季開(kāi)展30架規(guī)模的集群測(cè)試，這意味著概念探索已經(jīng)開(kāi)始向技術(shù)研發(fā)過(guò)渡。在美國(guó)海軍的眼里，無(wú)人機(jī)“蜂群戰(zhàn)術(shù)”承擔(dān)著改變未來(lái)海戰(zhàn)規(guī)則的重任，這在作戰(zhàn)概念創(chuàng)新乏力的今天顯得十分寶貴。

插上翅膀的“人?！被颉袄侨骸?？

自然界中的蜜蜂，一旦遭到外敵入侵，即刻傾巢出動(dòng)，依靠數(shù)量多、飛行靈活的優(yōu)勢(shì)群起圍攻敵人，即使是皮糙肉厚的動(dòng)物，在蜂群的攻擊下也只能落荒而逃?！胺淙簯?zhàn)術(shù)”由此而來(lái)。雖然這一高度仿生的作戰(zhàn)概念凝練成戰(zhàn)術(shù)理論的時(shí)間并不長(zhǎng)，但在實(shí)際應(yīng)用上卻擁有悠久的歷史。早在13世紀(jì)蒙古人遠(yuǎn)征中亞和歐洲的作戰(zhàn)行動(dòng)中，蒙古輕騎兵以快速的機(jī)動(dòng)迅速集中力量，對(duì)歐洲的城堡逐個(gè)進(jìn)行密集攻擊，這種“人海戰(zhàn)術(shù)”實(shí)際上就是“蜂群戰(zhàn)術(shù)”的雛形。二戰(zhàn)期間，德國(guó)潛艇部隊(duì)在大西洋深處所采用的“狼群戰(zhàn)術(shù)”更是將“蜂群戰(zhàn)術(shù)”演繹得淋漓盡致。眾多U型潛艇在廣闊的海域搜索目標(biāo)，一旦任何一艘潛艇發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，其余潛艇就會(huì)從不同方向圍過(guò)來(lái)，最終以極大的優(yōu)勢(shì)擊敗對(duì)方艦隊(duì)。僅在1942—1943年期間，德國(guó)潛艇通過(guò)該戰(zhàn)術(shù)擊沉盟軍船只約1 600艘，而自身僅損失不足10%，戰(zhàn)績(jī)顯著。

美國(guó)海軍一直是蜂群作戰(zhàn)領(lǐng)域的先驅(qū)，具體到此次美國(guó)海軍研究局推出的無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念，它來(lái)源于美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的“拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)”（CODE）項(xiàng)目，基本設(shè)想是從艦船、飛機(jī)、較大無(wú)人機(jī)或車(chē)輛上一個(gè)管狀發(fā)射器內(nèi)，短時(shí)間、快速發(fā)射眾多低成本無(wú)人機(jī)，令它們相互分享信息，協(xié)同執(zhí)行進(jìn)攻性或防御性任務(wù)，以數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)壓制敵人，為美軍提供空中監(jiān)視支持，為美軍戰(zhàn)術(shù)車(chē)輛、飛機(jī)及其它無(wú)人航行器提供護(hù)航。顯然，這與幾百年來(lái)出現(xiàn)的各類(lèi)“蜂群戰(zhàn)術(shù)”并無(wú)本質(zhì)上的差別，難道美國(guó)海軍費(fèi)盡心機(jī)炮制的全新作戰(zhàn)概念僅僅只是插上翅膀的“人?！被颉袄侨骸?？

“新瓶”裝“舊酒”

無(wú)論是“人海戰(zhàn)術(shù)”還是“狼群戰(zhàn)術(shù)”，各個(gè)時(shí)期、各個(gè)類(lèi)型的“蜂群戰(zhàn)術(shù)”都具有相同也是唯一的目標(biāo)：在局部戰(zhàn)場(chǎng)創(chuàng)造出壓倒性的力量?jī)?yōu)勢(shì)。不過(guò)，在瞬息萬(wàn)變的現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上，這種優(yōu)勢(shì)的取得顯然不是一件容易的事情。

從具體實(shí)施的角度看，利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)自主形成“蜂群”需要高度一致的協(xié)同能力，這并非傳統(tǒng)的計(jì)劃協(xié)同和臨時(shí)協(xié)同，而是以作戰(zhàn)目標(biāo)為中心、以網(wǎng)絡(luò)化信息系統(tǒng)為支撐的，具有高度智能化的自主籌劃、自主協(xié)作、自主行動(dòng)。它既克服了以預(yù)先設(shè)置布局為主要方式的計(jì)劃協(xié)同所存在的靈活性不夠的問(wèn)題，也解決了臨時(shí)協(xié)同方式存在的準(zhǔn)備不足的問(wèn)題，真正達(dá)到了自然界中蜂群的集群自組織水平。

從技術(shù)支撐的角度看，實(shí)施無(wú)人機(jī)“蜂群戰(zhàn)術(shù)”必須具備強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)和信息能力。通過(guò)廣域分布、無(wú)縫銜接、動(dòng)態(tài)開(kāi)放、隨即接入的網(wǎng)絡(luò)化信息系統(tǒng)，以及實(shí)時(shí)、不間斷的信息交互機(jī)制形成較強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知能力和通信能力，從而使所有無(wú)人機(jī)能夠清晰獲取并及時(shí)共享和交流戰(zhàn)場(chǎng)變化，對(duì)作戰(zhàn)集群內(nèi)的其它無(wú)人機(jī)迅速提出請(qǐng)求或做出回應(yīng)。這種自動(dòng)廣播、接受和轉(zhuǎn)發(fā)的信息傳播能力幾乎可以達(dá)到“零延時(shí)”的效果，絕非機(jī)械化時(shí)代和信息化初期的“蜂群戰(zhàn)術(shù)”所能比擬。

不難發(fā)現(xiàn)，美國(guó)海軍研究局推出的無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念與以往的“蜂群戰(zhàn)術(shù)”存在較大的差別，這種差別來(lái)源于對(duì)技術(shù)的極高要求，并非通過(guò)規(guī)?；娜肆梢詮浹a(bǔ)。這樣來(lái)看，無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念雖然有點(diǎn)“新瓶”裝“舊酒”的意思，不過(guò)，只是品牌舊，口味卻是全新的。

受傷的總是大家伙

從美國(guó)海軍研究局的概念演示中可以發(fā)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)蜂群主要用于監(jiān)視和護(hù)航，屬于偵察和防御性質(zhì)的任務(wù)。但長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，美國(guó)海軍的野心絕不僅僅局限于此，這從美國(guó)海軍研究生院給大部分研究“蜂群戰(zhàn)術(shù)”的文章都設(shè)定了密級(jí)的這一行為就能看出。而美國(guó)海軍研究生院的蒂莫西稱(chēng)，他們正在開(kāi)展“空戰(zhàn)集群”研究，該項(xiàng)目的正式名稱(chēng)為“系統(tǒng)的系統(tǒng)：無(wú)人系統(tǒng)集群測(cè)試平臺(tái)的開(kāi)發(fā)研究”?？峙聦o(wú)人機(jī)蜂群用于進(jìn)攻行動(dòng)才是美海軍的最終目的。當(dāng)然，這也無(wú)可厚非，有成熟的技術(shù)作為支撐，進(jìn)攻與防御只在一念之間。

既然是進(jìn)攻行動(dòng)，自然有打擊目標(biāo)。美海軍設(shè)想的無(wú)人機(jī)蜂群到底用來(lái)攻擊誰(shuí)呢？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，或許能夠從美國(guó)海軍研究生院的洛克·范姆于2012年公開(kāi)發(fā)表的《無(wú)人機(jī)蜂群攻擊》一文中一窺究竟。這篇文章假定了一種簡(jiǎn)單的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境：在良好的天氣條件下，美海軍一艘驅(qū)逐艦被5～10架從各個(gè)方向飛來(lái)的無(wú)人機(jī)攻擊，這些無(wú)人機(jī)采用貨架部件組裝而成，受附近的一艘漁船遙控。

以驅(qū)逐艦作為攻擊目標(biāo)是有充分依據(jù)的。與無(wú)人機(jī)蜂群作戰(zhàn)概念同一時(shí)期提出的無(wú)人快艇蜂群作戰(zhàn)概念，其首要目標(biāo)就是水面艦艇，特別是大型水面艦艇。一方面，大型水面艦艇目標(biāo)大、價(jià)值高、機(jī)動(dòng)能力較差，是合適的“靶子”；另一方面，目前大型水面艦艇的防空系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)主要是防御超音速巡航導(dǎo)彈和噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)，應(yīng)對(duì)以無(wú)人機(jī)為代表的“低慢小”目標(biāo)的能力并不突出，盡管各國(guó)都在盡力升級(jí)以彌補(bǔ)這方面的能力缺失，但如果面對(duì)的是一大群擁有高度自主能力、彼此協(xié)作的無(wú)人機(jī)，艦隊(duì)中的“大家伙”可能會(huì)哭訴：為什么受傷的總是我？！

大炮打蚊子的尷尬

“大炮打蚊子——大材小用”是一句膾炙人口的歇后語(yǔ)，這或多或少含有些夸張的藝術(shù)成分。不過(guò)，瞄準(zhǔn)無(wú)人機(jī)蜂群的大型水面艦艇正在將這種中國(guó)藝術(shù)幻化成殘酷的現(xiàn)實(shí)，不同的是，現(xiàn)實(shí)充滿(mǎn)了尷尬。

以美國(guó)海軍大量裝備的“宙斯盾”系統(tǒng)為例，這套世界上最成熟也是最好的艦載武器系統(tǒng)集成了AN/SPY-1相控陣?yán)走_(dá)、多類(lèi)傳感器、干擾器、誘餌彈、“標(biāo)準(zhǔn)”系列防空導(dǎo)彈、127毫米艦炮和2座“密集陣”近防武器系統(tǒng)。如果以“伯克”級(jí)驅(qū)逐艦為平臺(tái)，甲板上還另外配備了6挺重機(jī)槍。但這套強(qiáng)大的防空系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)“蜂群”攻擊時(shí)仍顯得力不從心，這一令人大跌眼鏡的結(jié)論來(lái)源于美國(guó)海軍數(shù)百次的模擬試驗(yàn)。結(jié)果表明，裝備了“宙斯盾”系統(tǒng)的“伯克”級(jí)驅(qū)逐艦?zāi)軌蛴行Оl(fā)揮攔截?zé)o人機(jī)“蜂群”的武器系統(tǒng)只有“密集陣”近防系統(tǒng)和重機(jī)槍。更致命的是，防御系統(tǒng)往往難以合理分配火力，從而導(dǎo)致部分無(wú)人機(jī)能夠避開(kāi)攔截，對(duì)艦艇發(fā)動(dòng)攻擊。試驗(yàn)中，當(dāng)由8架無(wú)人機(jī)組成的集群進(jìn)行攻擊時(shí)，平均有2.8架無(wú)人機(jī)能夠避開(kāi)攔截系統(tǒng)。即使對(duì)艦載防空系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)（例如采用了更好的傳感器、更多的機(jī)槍和“密集陣”系統(tǒng)），仍有至少1架無(wú)人機(jī)能夠避開(kāi)攔截。這還只是8架無(wú)人機(jī)組成集群的情況，如果無(wú)人機(jī)數(shù)量增加到30架，甚至50架，結(jié)果可想而知。

顯而易見(jiàn)，無(wú)人機(jī)蜂群攻擊的研究暴露了當(dāng)前艦艇防御的弱點(diǎn)，美國(guó)人用左手打右手的方式證明了艦載防空系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)蜂群攻擊面前的尷尬，而這種尷尬何嘗不是世界各國(guó)海軍都可能面對(duì)的呢？

讓窮人也玩得起的飽和攻擊

無(wú)人機(jī)蜂群對(duì)水面艦艇發(fā)起密集攻擊的畫(huà)面很容易讓人聯(lián)想到上世紀(jì)六七十年代蘇聯(lián)海軍司令戈?duì)柺部品蛟獛洖槊绹?guó)航母編隊(duì)準(zhǔn)備的“蘇氏導(dǎo)彈大餐”——導(dǎo)彈飽和攻擊戰(zhàn)術(shù)。這一戰(zhàn)術(shù)的核心要義是用絕對(duì)的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)形成力量?jī)?yōu)勢(shì)，即在短時(shí)間內(nèi)同時(shí)從空中、水面和水下不同方向，不同層次向同一個(gè)目標(biāo)發(fā)射超出其防御上限的導(dǎo)彈，使敵防空系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)處于無(wú)法應(yīng)對(duì)的飽和狀態(tài)，以達(dá)成命中目標(biāo)、造成毀滅性打擊的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)目的。

雖說(shuō)飽和攻擊戰(zhàn)術(shù)給軍事弱勢(shì)的一方提供了顛倒天平的便捷途徑，但高昂的成本讓蘇聯(lián)的“窮小弟們”只能看看，甚至蘇聯(lián)實(shí)踐起來(lái)也比較費(fèi)勁。那么，一向以“創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者”標(biāo)榜自己的美軍顯然不會(huì)翻炒半個(gè)世紀(jì)前別人留下的“剩飯”，無(wú)人機(jī)蜂群攻擊戰(zhàn)術(shù)才是一個(gè)讓“窮人”也能玩得起的飽和攻擊戰(zhàn)術(shù)。

一方面，裝備了炸彈的無(wú)人機(jī)較反艦導(dǎo)彈要便宜許多。LOCUST項(xiàng)目經(jīng)理李安尼博士表示，無(wú)人機(jī)集群的總成本比導(dǎo)彈更低。例如，目前用于模擬作戰(zhàn)的“郊狼”無(wú)人機(jī)單價(jià)僅為15 000美元，而一枚“魚(yú)叉”導(dǎo)彈的成本高達(dá)120萬(wàn)美元。當(dāng)然，這些無(wú)人機(jī)可攜帶的彈頭比導(dǎo)彈要小得多，但事實(shí)卻是命中率比彈頭大小更為重要。另一方面，無(wú)人機(jī)可反復(fù)使用。相對(duì)于導(dǎo)彈一次性的成本付出，經(jīng)過(guò)一次蜂群攻擊生還的無(wú)人機(jī)還能繼續(xù)執(zhí)行下一次任務(wù)，這種可回收的優(yōu)勢(shì)使得攻擊成本大幅下降，最近炒的火熱的SpaceX回收火箭試驗(yàn)不正是這個(gè)道理嗎？！

“低標(biāo)準(zhǔn)”并不意味著低水平

有別于“全球鷹”、“捕食者”這種大型無(wú)人機(jī)需要良好的機(jī)場(chǎng)跑道用于起飛，可以從艦船、車(chē)輛甚至大型無(wú)人機(jī)上大批量同時(shí)發(fā)射的中小型無(wú)人機(jī)對(duì)發(fā)射條件的要求是名副其實(shí)的“低標(biāo)準(zhǔn)”。但“低標(biāo)準(zhǔn)”并不意味著低水平。

以對(duì)一個(gè)美軍航母編隊(duì)攻擊為例，標(biāo)準(zhǔn)配置下航母戰(zhàn)斗群的區(qū)域防空系統(tǒng)由艦載戰(zhàn)斗機(jī)和裝備了“宙斯盾”系統(tǒng)的各類(lèi)艦艇組成。艦載戰(zhàn)斗機(jī)為第一層防空圈，按照最大攔截能力計(jì)算，48架F/ A-18E/F“超級(jí)大黃蜂”戰(zhàn)斗機(jī)能在120千米左右的距離上一次攔截192枚掠海飛行的反艦導(dǎo)彈。艦艇裝備的防空導(dǎo)彈為第二層防空圈，4艘裝備了最新“宙斯盾”系統(tǒng)的“提康德羅加”級(jí)巡洋艦和“伯克”級(jí)驅(qū)逐艦可同時(shí)偵測(cè)跟蹤400千米外數(shù)百個(gè)目標(biāo)，但真正攔截還得依靠AN/ SPQ-9火控雷達(dá)，后者的數(shù)量意味著火控通道的數(shù)量，這是制約抗飽和攻擊的核心能力。每艦大概4部，美軍采用輪流制導(dǎo)的方式，可同時(shí)制導(dǎo)12枚防空導(dǎo)彈進(jìn)行攔截，按照100%的命中率，4套“宙斯盾”系統(tǒng)一次可同時(shí)攔截48枚反艦導(dǎo)彈?？紤]到地球曲率對(duì)雷達(dá)探測(cè)距離的影響和導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)能力，艦載防空系統(tǒng)基本沒(méi)有第二次攔截的機(jī)會(huì)。近防武器系統(tǒng)為第三層防空圈，包括航母上的共有約12座“密集陣”或“拉姆”近防系統(tǒng)對(duì)付突破了上述兩層防空網(wǎng)的導(dǎo)彈。這樣計(jì)算，對(duì)一個(gè)理想防空狀態(tài)下的航母編隊(duì)一次飽和攻擊需要超過(guò)240枚反艦導(dǎo)彈，大概是60艘“伯克”級(jí)驅(qū)逐艦一次齊射的效果。環(huán)顧當(dāng)今世界，除美國(guó)外，應(yīng)該還沒(méi)有任何一個(gè)國(guó)家可以做到這一點(diǎn)。

但如果把導(dǎo)彈換成用于蜂群作戰(zhàn)的無(wú)人機(jī)，或許實(shí)踐意義就強(qiáng)得多。按照每艘艦船攜帶8～12架無(wú)人機(jī)單元，通過(guò)空中編組，只需要20艘左右的艦船即可實(shí)現(xiàn)相同的效果。當(dāng)然，這是一個(gè)理論上的推導(dǎo)，實(shí)際情況或許要復(fù)雜得多，但具有很大的參考價(jià)值。值得一提的是，“伯克”級(jí)驅(qū)逐艦是世界上首艘設(shè)計(jì)用于抗導(dǎo)彈飽和攻擊的艦艇，這個(gè)當(dāng)年用來(lái)對(duì)抗蘇聯(lián)人的武器最終還是沒(méi)能逃脫“被圍毆”的命運(yùn)，而執(zhí)行者卻是美國(guó)人，不知道已逝的戈?duì)柺部品蛟獛涀骱胃邢搿?

魚(yú)和熊掌不可兼得

無(wú)人機(jī)蜂群未來(lái)對(duì)水面艦艇編隊(duì)的威脅是顯而易見(jiàn)的，諸如較小的雷達(dá)信號(hào)特征和較強(qiáng)的抗干擾能力這些與生俱來(lái)的特質(zhì)使其應(yīng)用前景極其美好。但凡事都有正反兩面，魚(yú)與熊掌不可兼得，至少?gòu)哪壳皝?lái)看，無(wú)人機(jī)“蜂群戰(zhàn)術(shù)”也存在不少“短板”。

一是速度偏慢。根據(jù)美海軍的模擬結(jié)論，無(wú)人機(jī)蜂群的速度最快可達(dá)到250千米/小時(shí)，這樣的速度不及國(guó)內(nèi)的高鐵，更不用提與超音速或亞音速反艦導(dǎo)彈相比了。速度偏慢所帶來(lái)的后果是成為艦載戰(zhàn)斗機(jī)的活靶子，同時(shí)還給被動(dòng)防空系統(tǒng)預(yù)留了充足的反應(yīng)時(shí)間。即便是采用超低空飛行，艦載防空系統(tǒng)40千米的最大探測(cè)距離也需要10分鐘才能飛到。如果無(wú)人機(jī)群攜帶的不是導(dǎo)彈的話(huà)，那么飽和攻擊的數(shù)量可能需要擴(kuò)大十幾倍甚至幾十倍。

二是航程較短。中小型無(wú)人機(jī)的體積決定了其航程不可能像專(zhuān)門(mén)用于高空監(jiān)視偵察的長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)那樣可觀(guān)，作戰(zhàn)半徑不足的弱點(diǎn)將大大增加發(fā)射平臺(tái)的風(fēng)險(xiǎn)。如果在艦載戰(zhàn)斗機(jī)的作戰(zhàn)半徑之內(nèi)，那么很可能使發(fā)射平臺(tái)陷入出師未捷身先死的尷尬境地，而這也正是艦隊(duì)主動(dòng)防空武器的目標(biāo)——不給敵人發(fā)射機(jī)會(huì)。

三是制空能力極弱。在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，無(wú)人機(jī)都不是現(xiàn)有二、三、四代戰(zhàn)斗機(jī)的對(duì)手。即便是發(fā)展的專(zhuān)用空戰(zhàn)無(wú)人機(jī)，只要還是依靠軟件控制用固定的戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)，就很難戰(zhàn)勝有人駕駛的飛機(jī)。因此，艦載機(jī)，甚至是艦載直升機(jī)也能在離艦隊(duì)較遠(yuǎn)的距離上肆意獵殺蜂群中的中小型無(wú)人機(jī)?！翱諔?zhàn)中80%的戰(zhàn)果都是由20%的王牌飛行員取得，在作戰(zhàn)上，沒(méi)有什么軟件能超過(guò)人。”這個(gè)道理仍然適用。

顛覆的身影尚在遠(yuǎn)方

無(wú)人機(jī)蜂群戰(zhàn)術(shù)既避免了人員傷亡，而且成本也處于可承受范圍之內(nèi)，這種完全不同于以往的全新作戰(zhàn)樣式將隨著技術(shù)的發(fā)展和研究的深入，徹底顛覆未來(lái)海上作戰(zhàn)樣式。不過(guò)，這種顛覆可能來(lái)的沒(méi)有那么快，原因并非戰(zhàn)術(shù)本身，而是因?yàn)楝F(xiàn)在還存在諸多技術(shù)難題。

一是無(wú)人機(jī)蜂群遠(yuǎn)程控制難度較大。無(wú)人機(jī)活動(dòng)嚴(yán)重依賴(lài)控制站的輔助，由于地球曲率的影響，無(wú)人機(jī)必須飛得較高才能與海上控制站保持有效、不間斷的聯(lián)系。但飛行高度的提升卻意味著被低空、中空防空武器發(fā)現(xiàn)和擊落的概率更高。在大型有人機(jī)上建立控制平臺(tái)，對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)實(shí)施遠(yuǎn)程控制技術(shù)是無(wú)人機(jī)蜂群技術(shù)研究的主要方向之一。同原來(lái)的地面或海上控制站相比，這種方式更容易對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施遠(yuǎn)程控制，但技術(shù)難點(diǎn)更大，對(duì)無(wú)人機(jī)控制的要求也更高。

二是無(wú)人機(jī)蜂群編隊(duì)訓(xùn)練難度較大。無(wú)人機(jī)編隊(duì)訓(xùn)練遠(yuǎn)比有人機(jī)難度更大，即使在沒(méi)有遮障物的海洋上空，對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行有序的作戰(zhàn)指揮并同時(shí)引導(dǎo)控制大規(guī)模無(wú)人機(jī)做復(fù)雜的攻擊動(dòng)作也不是一件容易的事。它需要優(yōu)秀的空中管制能力和編隊(duì)協(xié)調(diào)能力。當(dāng)前無(wú)人機(jī)編隊(duì)訓(xùn)練已經(jīng)成為世界各國(guó)競(jìng)相研究的技術(shù)戰(zhàn)術(shù)內(nèi)容。如果技術(shù)發(fā)展到使無(wú)人機(jī)蜂群具備高度智能的自組織能力，那么編隊(duì)控制的難度將小得多，但想要實(shí)現(xiàn)完全自主化始終不太現(xiàn)實(shí)。

三是無(wú)人機(jī)蜂群機(jī)動(dòng)能力的提升難度較大?！靶?xún)r(jià)比”是武器裝備領(lǐng)域的永恒話(huà)題，用于蜂群戰(zhàn)術(shù)的無(wú)人機(jī)也跳不出這個(gè)圈子。如果不能提升機(jī)動(dòng)能力，無(wú)人機(jī)蜂群要達(dá)成相同的作戰(zhàn)效果需要付出比導(dǎo)彈飽和攻擊更多數(shù)量的代價(jià)，這樣很可能使其成本優(yōu)勢(shì)顯得不那么明顯。但如果采用更強(qiáng)的發(fā)動(dòng)機(jī)或者裝載更多燃油又會(huì)存在成本升高的問(wèn)題。實(shí)際上，在發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)體材料和油料的成本沒(méi)有本質(zhì)變化的情況下，相同性能的無(wú)人機(jī)與有人機(jī)的成本大致略高于1：5。所以在現(xiàn)有技術(shù)條件下，仍然會(huì)出現(xiàn)“便宜的飛不遠(yuǎn)、飛不快，飛得遠(yuǎn)、飛得快的又很貴”的矛盾。