林旺++賈宏志

摘要：

通過非接觸式的光學(xué)檢測方法對兩平面間的平行度進(jìn)行檢測。若兩平面平行，則兩光斑完全重疊在一起；若兩光斑沒有完全重疊，說明兩平面間有傾角。針對兩光斑沒有重疊的情況，通過理論分析兩光斑圓心之間的距離與傾角之間的關(guān)系及兩光斑間的相對位置與傾角的方向間的關(guān)系，然后圖像處理實(shí)驗(yàn)圖得出兩光斑間的圓心距，即可確定兩端面間傾角的大小及方向，通過圓心測距法求得的傾角誤差小于2′。

關(guān)鍵詞：

平行度； 檢測； 非接觸

中圖分類號： TB 133 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A doi： 10.3969/j.issn.10055630.2016.01.004

引 言

平行度指兩平面平行的程度，為一平面相對于另一平面平行的誤差最大允許值[13]。平行度評價平面之間的平行狀態(tài)，其中一個平面是評價基準(zhǔn)。[45]現(xiàn)有的平面平行度檢測方法大體上可以分為非光學(xué)方法和光學(xué)方法兩種。非光學(xué)的方法主要是通過平行平晶實(shí)現(xiàn)，但平行平晶的檢測方式易使測量的待測零件產(chǎn)生形變，測量速度慢[68]。本文主要目的在于研究一種光學(xué)方法，運(yùn)用光學(xué)方法的原理來檢測兩平面間的平行度。運(yùn)用該方法進(jìn)行檢測具有諸多優(yōu)點(diǎn)，如：適應(yīng)小規(guī)格、小尺寸測量、精度高、價格實(shí)惠、容易攜帶、操作方式簡單易懂等[9]。這種檢測方法對于檢測一些傾角較大且對精度要求不是很高的如螺旋測微儀的累積性系統(tǒng)誤差具有一定的參考價值[10]。

1 檢測系統(tǒng)的理論分析

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)如圖1所示，光源出射一束平行光，M1是半反半透的鏡面，前表面鍍膜參數(shù)為0.5，后表面不鍍膜，入射在前表面上的光束分成兩束光，一束入射到M2鏡，另一束入射到M3鏡。M2、M3、M4均為標(biāo)準(zhǔn)矩形面，全反射，且均為45°傾斜放置。P1、P2是兩個待檢測面，光束入射到P1、P2后以180°反射回M2、M3。最后回到M1上，一部分光反射或透射進(jìn)入檢測面。

如圖1所示，如果兩待測面P1和P2是嚴(yán)格平行的，則在檢測面這端檢測到通過P1和P2反射回來的兩光斑應(yīng)該是完全重合的；如果兩待測面P1和P2是不平行的，則在檢測面這端檢測到通過P1和P2反射回來的兩光斑不是完全重合的，可能是相交的，或是相切的，或是相離的。對于這種情況，就可以通過分析兩光斑在檢測面這端的相對位置關(guān)系，從而知道兩待測面間的傾斜情況。其中圖1中各面鏡子之間的距離實(shí)驗(yàn)時可實(shí)際測得。

對于兩束光線的光斑沒有完全重合的情況，以基準(zhǔn)面反射到光屏的光斑圓心A為坐標(biāo)原點(diǎn)建立一個直角坐標(biāo)系，與待測面反射到光屏上的光斑圓心B的位置關(guān)系可分為三種情況：B在X軸上、B在Y軸上和B不在坐標(biāo)軸上。相對應(yīng)待測面傾斜的三種情況分別相對于基準(zhǔn)面沿X軸正半軸傾斜、沿X軸負(fù)半軸傾斜和沿Y軸方向傾斜三種情況。

圖2 光路幾何示意圖

Fig.2 Geometric diagram of the optical path

本文就取其中一種B在Y軸上的情況進(jìn)行分析，其他兩種情況分析方法類似。當(dāng)待測面只沿Y軸傾斜時其傾角α的大小與光屏上兩光斑圓心間的距離關(guān)系如圖2所示，其向正半軸和負(fù)半軸傾斜是對稱的，故表達(dá)式是一樣的。同樣，其中OAD為當(dāng)待測面和基準(zhǔn)面平行時待測面的反射光線，OBF為當(dāng)待測面傾斜角度為α?xí)r待測面的反射光線，DF即為當(dāng)待測面向正半軸傾斜α?xí)r兩光斑的圓心距。

對于上圖所示的這種情況，只需測得兩光斑間的圓心距代入式（3）即可得出兩平面鏡間的傾角大小。

式（3）所得公式對應(yīng)的曲線如圖3所示。

2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的搭建

實(shí)驗(yàn)裝置圖如圖4所示，其中光源為半導(dǎo)體激光器，波長為532 nm，發(fā)散度為0.2 mrad，出瞳功率為5 mW，工作電壓為5 V，外形尺寸為20 mm×95 mm。激光器自帶準(zhǔn)直鏡，因此出射光束為直徑10 mm的準(zhǔn)平行光，最大發(fā)散角為0.2 mrad。可變光闌直徑范圍為0～12 mm。分光鏡（半反半透）直徑為25 mm，厚度為4 mm。反射鏡（反射面×3）直徑為25 mm，反射鏡（基準(zhǔn)面與待檢測面）直徑為15 mm。CCD接收面積8 mm×6 mm，分辨率為720 pixel×576 pixel。實(shí)驗(yàn)中，半導(dǎo)體激光器發(fā)出一束單色準(zhǔn)平行光，經(jīng)過小孔光闌（5 mm）限制，由分光鏡分為相互垂直的兩路光線，分別經(jīng)由反射面最終照射到基準(zhǔn)面和待檢測面?；鶞?zhǔn)面和待測面反射光分別沿原路返回，再次經(jīng)過分光鏡，兩光斑入射到光屏上，由CCD進(jìn)行觀察。

光學(xué)平臺上每個小孔間距為25 mm，故實(shí)驗(yàn)裝置內(nèi)每一面鏡子之間的距離是可以實(shí)際測得的。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及數(shù)據(jù)處理

實(shí)驗(yàn)時通過CCD拍攝下來的實(shí)驗(yàn)如圖5所示，通過圖像處理可以求出兩光斑圓的圓心距，然后分別代入對應(yīng)的關(guān)系式，即可求出其相應(yīng)的傾斜角。圖中每一幅圖對應(yīng)一個傾斜角度。再通過圖像處理來求出實(shí)驗(yàn)圖內(nèi)兩光斑之間的距離，最后把求出的距離代入上述推導(dǎo)出的公式即可。其中圖像處理的流程如圖6所示。

通過上述方法求出的角度和現(xiàn)實(shí)測量的角度進(jìn)行比較，結(jié)果如表1所示。

實(shí)驗(yàn)平臺上系統(tǒng)搭建時固定平面鏡的支架如圖7所示。在實(shí)際測量兩平面之間的傾角時，先把其中一面當(dāng)做基準(zhǔn)面，并把其調(diào)至鏡子夾件前后表面平行（即前后兩表面間的距離相等），而另一面鏡子的傾角也是通過測量前后兩表面間的距離及整個夾件左右兩端的距離來計(jì)算可得。在測量前后兩表面間的距離及夾件左右兩端的距離是運(yùn)用游標(biāo)卡尺來測量，而游標(biāo)卡尺的讀數(shù)誤差為0.02 mm，此誤差倒推回去對角度的計(jì)算誤差約為2′，故表中實(shí)際測量角度的測量誤差約為2′。由此可知，兩平板間的傾角越大，誤差對其影響越小。

4 結(jié) 論

通過非接觸式的光學(xué)檢測方法對兩平行平板的平行度進(jìn)行檢測，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：雖然實(shí)驗(yàn)計(jì)算值和實(shí)際測量值之間存在一定的誤差，通過對所搭建的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)分析可知此誤差是由多方面共同造成的，比如本套系統(tǒng)所使用的反射鏡的平整度，激光器的發(fā)散角及激光器出射的光斑質(zhì)量等，但隨著測量角度的增大，相對誤差越來越小，所以本方法對于測量大角度具有參考價值。

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（編輯：程愛婕）