王洪凱,郭 勇,付 騰
(1.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院,遼寧 沈陽 110006;2.華能國際電力股份有限公司營口電廠,遼寧 營口 115007;3.中電投東北新能源發(fā)展有限公司,遼寧 沈陽 110181)
一次調(diào)頻導(dǎo)致調(diào)速汽門全關(guān)原因分析
王洪凱1,郭 勇2,付 騰3
(1.國網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院,遼寧 沈陽 110006;2.華能國際電力股份有限公司營口電廠,遼寧 營口 115007;3.中電投東北新能源發(fā)展有限公司,遼寧 沈陽 110181)
以某電廠一次調(diào)頻試驗過程中出現(xiàn)的問題為例,重點介紹了一次調(diào)頻控制功能,詳細(xì)分析了事故的成因并具體給出了控制邏輯的優(yōu)化方案。著重闡述了不同機(jī)組的一次調(diào)頻控制邏輯在細(xì)節(jié)處不盡相同,為一次調(diào)頻功能的試驗與優(yōu)化提供了很好的借鑒。
一次調(diào)頻;調(diào)速汽門全關(guān);控制策略;邏輯優(yōu)化
某電廠2號機(jī)組在75%額定負(fù)荷(101.25 MW)工況下進(jìn)行一次調(diào)頻試驗,當(dāng)施加0.1 Hz階躍頻差時,觸發(fā)“CCS閥位故障”信號,導(dǎo)致調(diào)速汽門迅速全關(guān),機(jī)組負(fù)荷快速降至零。
機(jī)組運行人員發(fā)現(xiàn)問題后按照安全措施方案將協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)退出,將調(diào)速汽門的控制權(quán)限切換至DEH閥位控制方式,試驗人員也迅速解除了試驗條件,但調(diào)速汽門并未因控制方式的改變和試驗條件的解除而逐步開啟。
通過對DEH控制邏輯的在線檢查,發(fā)現(xiàn)此時DEH“綜合閥位值”在閥位方式下以0.7%/s的速度逐步升高,但因尚有較大的負(fù)向指令壓制,導(dǎo)致調(diào)速汽門無法迅速開啟。
約4 min后,“綜合閥位值”輸出轉(zhuǎn)為正值,調(diào)速汽門逐漸開啟,在運行人員的操控下逐步恢復(fù)負(fù)荷。
一次調(diào)頻是發(fā)電機(jī)組維持電網(wǎng)頻率穩(wěn)定的重要功能,一次調(diào)頻是指發(fā)電機(jī)組的自動控制系統(tǒng)在電網(wǎng)頻率升、降時自動減少、增加自身負(fù)荷,從而限制電網(wǎng)頻率的變化[1]。它主要利用機(jī)組的蓄能承擔(dān)電網(wǎng)負(fù)荷變化,不需要電網(wǎng)調(diào)度進(jìn)行干預(yù),其響應(yīng)時間約為幾秒。電網(wǎng)中各機(jī)組通常按容量相對值承擔(dān)一次調(diào)頻量,因此各機(jī)組的不等率設(shè)置大致相同,一般為4%~5%[2]。
火電機(jī)組一次調(diào)頻功能由DEH與DCS控制系統(tǒng)共同實現(xiàn),控制策略框架如圖1所示。
DEH側(cè)將轉(zhuǎn)速差信號經(jīng)轉(zhuǎn)速不等率設(shè)計函數(shù)直接疊加在汽輪機(jī)調(diào)速汽門指令處,做為前饋信號提升一次調(diào)頻的響應(yīng)速度。DCS側(cè)則在CCS中設(shè)計頻率校正回路,且CCS中的校正指令不經(jīng)速率限制,通過閉環(huán)控制來實現(xiàn)對調(diào)頻負(fù)荷增量的穩(wěn)定調(diào)控[3]。
圖1 一次調(diào)頻控制策略框圖
該電廠DCS控制系統(tǒng)采用北京國電智深的EDPF系統(tǒng),DEH控制系統(tǒng)采用北京日立的HIACS 5000M系統(tǒng),二者之間的數(shù)據(jù)通信采用硬接線形式。經(jīng)電廠優(yōu)化,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)采用大連凱博科技公司提供的XD-APC先控軟件進(jìn)行組態(tài),通過工程師站的通信軟件,實現(xiàn)XD-APC與DCS數(shù)據(jù)的讀取與寫入。其一次調(diào)頻控制功能采用圖1所示控制策略構(gòu)建,邏輯組態(tài)在DEH和DCS中實現(xiàn)。
此次事故在排除就地設(shè)備、系統(tǒng)硬件因素后,將分析重點放在控制系統(tǒng)的邏輯組態(tài)上。通過對DEH和DCS歷史曲線(見圖2、圖3)的分析梳理出事故過程如下。
a.施加0.1 Hz頻差階躍擾動,觸發(fā)“CCS閥位故障”信號。
b.“閥位控制信號”迅速回零,調(diào)速汽門全關(guān)進(jìn)而機(jī)組負(fù)荷降至零。
c.CCS方式切除退至基本方式。
d.試驗人員解除試驗條件。
e.運行人員退出遙調(diào)控制,切換至DEH閥位控制方式。
f.經(jīng)一段時間后,調(diào)速汽門自動開啟,機(jī)組帶負(fù)荷。
圖2 DEH一次調(diào)頻試驗曲線
圖3 DCS一次調(diào)頻試驗曲線
通過圖2可以看出,事件發(fā)生初期,機(jī)組運行在CCS協(xié)調(diào)方式,“CCS功率給定”為60.8%,只是DEH側(cè)“閥位控制信號”迅速降至-163.2%。結(jié)合圖3可見,在切除遙調(diào)方式前“CCS功率給定”信號并不為零。由此可知:一次調(diào)頻試驗期間DCS側(cè)CCS協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的輸出始終正常,造成“閥位控制信號”瞬間跌落的原因應(yīng)在DEH側(cè)。
在CCS協(xié)調(diào)方式下,“閥位控制信號”由“CCS功率給定”與一次調(diào)頻前饋增量2部分疊加而成。由歷史曲線得知,在事故發(fā)生初期“CCS功率給定”信號正常,問題原因可能在DEH側(cè),下文重點分析一次調(diào)頻前饋增量邏輯。
一次調(diào)頻前饋增量邏輯是由額定轉(zhuǎn)速與汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速差經(jīng)轉(zhuǎn)速不等率設(shè)計函數(shù)運算后得出一閥門增量指令,并將此閥門增量指令直接疊加在汽輪機(jī)調(diào)速汽門指令處。DEH側(cè)的一次調(diào)頻功能是機(jī)組快速響應(yīng)頻率變化的主要手段[4]。為保證一次調(diào)頻控制品質(zhì)的合格,需根據(jù)機(jī)組特性對前饋增益進(jìn)行合理調(diào)整,以能滿足一次調(diào)頻考核指標(biāo)中B1(負(fù)荷響應(yīng)滯后時間)與B2(負(fù)荷調(diào)整幅度)合格為調(diào)整依據(jù)。鑒于該機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)采用XDAPC先控軟件進(jìn)行組態(tài)且其控制周期為5 s,可知其控制過程存在一定的通信延遲,其調(diào)節(jié)速度也存在一定的滯后。這需要設(shè)置較高的前饋增益來提高一次調(diào)頻的響應(yīng)速度與調(diào)整幅度。從控制策略、邏輯組態(tài)及控制參數(shù)角度分析,一次調(diào)頻控制回路并無問題。
再次梳理事故過程信息,通過對邏輯的審查發(fā)現(xiàn),“CCS閥位故障”由“CCS閥位”與“綜合閥位值”偏差越限產(chǎn)生。
當(dāng)“CCS閥位”與“綜合閥位值”偏差絕對值大于5%時,觸發(fā)“CCS閥位故障”信號。試驗期間,DEH側(cè)前饋增益設(shè)置為2.59,當(dāng)施加0.1 Hz階躍頻差時,DEH側(cè)前饋作用產(chǎn)生的閥位增量為9.33%,這直接導(dǎo)致DEH側(cè)綜合閥位值的突降,觸發(fā)“CCS閥位故障”信號。當(dāng)“CCS閥位故障”存在時,控制邏輯通過ASW模擬開關(guān)將“CCS閥位”切換至“綜合閥位值”。這導(dǎo)致“綜合閥位值”由原來的“CCS閥位”與一次調(diào)頻前饋增量兩部分疊加變?yōu)椤熬C合閥位值”與一次調(diào)頻前饋增量2部分疊加。于是在每個控制周期內(nèi),“綜合閥位值”與一次調(diào)頻前饋增量疊加后被賦給新的“綜合閥位值”。在一次調(diào)頻投入期間,每一周期指令均被減少9.33%。雖然當(dāng)負(fù)荷低于60 MW時,DEH側(cè)一次調(diào)頻功能會自動退出,但因負(fù)荷的跌落存在時間上的滯后??紤]到DEH掃描周期為0.1 s,可以推算出從試驗開始至DEH側(cè)一次調(diào)頻退出時間為[60.8%-(-163.2%)]/(9.33%?10)=2.4 s。
至此得知:由“CCS閥位故障”導(dǎo)致的邏輯切換使“綜合閥位值”在2.4 s的時間內(nèi)被快速減掉224%。而這正是導(dǎo)致調(diào)速汽門全關(guān),負(fù)荷快速降至零的直接原因。在運行人員退出遙調(diào)控制轉(zhuǎn)為DEH閥位控制方式后,經(jīng)233 s后調(diào)速汽門再次逐漸開啟。
通過對歷史曲線和控制邏輯的分析發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有邏輯雖已具備一次調(diào)頻控制功能,但相關(guān)輔助邏輯的控制策略尚有待商榷。原因一是目前絕大多數(shù)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)是由汽輪機(jī)制造廠設(shè)計和制造的專用裝置[5],而汽輪機(jī)廠家對電網(wǎng)考核細(xì)則的了解并不全面透徹,導(dǎo)致其對涉網(wǎng)環(huán)節(jié)控制理念的理解不足,其控制邏輯也勢必存在漏洞;二是因各廠機(jī)組汽輪機(jī)的不同或分散控制系統(tǒng)的不同,其控制邏輯也有所差異,造成各廠間DEH組態(tài)方式不一致,進(jìn)而導(dǎo)致其控制功效的偏離。
以本次事故為例:按照DEH控制策略,“CCS閥位故障”信號的作用是用于判斷CCS閥位指令信號是否正常,在CCS閥位指令出現(xiàn)問題時,通過進(jìn)一步的邏輯處理,實現(xiàn)機(jī)組的安全穩(wěn)定運行。即當(dāng)“CCS閥位”與“綜合閥位值”存在偏差越限時,通過輔助保護(hù)邏輯使“綜合閥位值”自保持。
但控制策略中并未考慮到一次調(diào)頻功能可能對其造成的影響。一次調(diào)頻前饋作用會快速改變“綜合閥位值”,以求實現(xiàn)機(jī)組對負(fù)荷的快速響應(yīng)。而“綜合閥位值”階躍變化導(dǎo)致的偏差越限并不能表示“CCS閥位”信號的異常,此次“CCS閥位故障”信號屬于誤發(fā)。此外,在“CCS閥位故障”狀態(tài)下,控制系統(tǒng)除報警并自保持“綜合閥位值”外,并未解除遙調(diào)切回DEH控制,亦是導(dǎo)致后繼問題加劇的重要因素。
綜上所述,此次調(diào)門全關(guān)事件的原因在于DEH側(cè)“CCS閥位故障”信號邏輯判據(jù)不嚴(yán)謹(jǐn)以及“CCS閥位故障”信號觸發(fā)后的控制策略不合理。
為保證機(jī)組在一次調(diào)頻功能投入的條件下安全穩(wěn)定運行,需對本次事故暴露的問題進(jìn)行邏輯優(yōu)化。
一是需對“CCS閥位”與“綜合閥位值”偏差大觸發(fā)“CCS閥位異常”信號增加一判據(jù),即判斷偏差大時一次調(diào)頻是否動作。在一次調(diào)頻動作時,DEH側(cè)一次調(diào)頻前饋增量會快速改變“綜合閥位值”,導(dǎo)致“CCS閥位”與“綜合閥位值”存在偏差。而此情況是為了保證一次調(diào)頻能夠得到快速響應(yīng)的必須階段,因此在一次調(diào)頻動作時,需屏蔽“CCS閥位異?!毙盘柕挠|發(fā)。
二是當(dāng)“CCS閥位異?!睍r,需自動切除CCS方式。在出現(xiàn)“CCS閥位異?!睍r,已說明“CCS閥位”信號存在安全隱患,因此為降低運行風(fēng)險,需果斷退出遙調(diào),并對信號觸發(fā)的原因進(jìn)行分析,對問題的根源進(jìn)行處理,以確保機(jī)組安全穩(wěn)定的運行。
經(jīng)優(yōu)化調(diào)整后,本次一次調(diào)頻試驗所暴露的問題均得以妥善解決,機(jī)組一次調(diào)頻控制策略更加成熟,一次調(diào)頻功能也更加完善。
近年來,隨著電網(wǎng)公司一次調(diào)頻考核細(xì)則的出臺,火電機(jī)組的一次調(diào)頻功能得到了更多的關(guān)注,一次調(diào)頻的控制策略也更加趨于成熟。但是通過本文看到,一次調(diào)頻控制邏輯在其同一理念下也存在著細(xì)微差別,而對這些細(xì)節(jié)的疏忽就會導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。因此對每臺機(jī)組的相關(guān)邏輯還需細(xì)致解讀與嚴(yán)謹(jǐn)推敲,才能在保證機(jī)組安全穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)上取得積極的成效。
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Analysis on Primary Frequency Regulation Resulting in Governing Valve Closed
WANG Hong?kai1,GUO Yong2,F(xiàn)U Teng3
(1.Electric Power Research Institute of State Grid Liaoning Electric Power Co.,Ltd.,Shenyang,Liaoning 110006,China;2.Yingkou Power Station of Huaneng Power International Inc.,Yingkou,Liaoning 115007,China;3.CPI Northeast New Energy Development Co.,Ltd.,Shenyang,Liaoning 110181,China)
Based on the problems in the process of primary frequency regulation test of a power plant,primary frequency regulation functions are introduced in this paper,incident cause is analyzed in detail and a control logic optimization are given.The unit primary frequency regulation control logic is Illustrated.It provides a good reference for primary frequency regulation testing and optimization.
Primary frequency regulation;Governing valve closed;Control strategy;Logic optimization
TK263.7
A
1004-7913(2016)05-0053-03
王洪凱(1982—),男,學(xué)士,工程師,主要從事熱工自動控制技術(shù)研究。
2015-12-29)