承諾“完全開放”的未來，推出新的大型和小型機(jī)械手

在 K 2016中，Sepro集團(tuán)提出了“你的未來是完全開放的”新口號！其全數(shù)字的機(jī)械手、廣泛的規(guī)格和配置、對自動化和控制技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，連同日益擴(kuò)大的市場營銷網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)上的合作伙伴，都為這一口號的提出提供了堅(jiān)強(qiáng)的后盾。

“K 展總讓我們對塑料加工的未來充滿期待?！盧enaudeau表示，“我們認(rèn)為, 塑料加工的未來應(yīng)該是開放性與連通性的統(tǒng)一：公司之間的合作是一種未來，以為客戶提供更多的選擇；人機(jī)更便捷的溝通是一種未來，以提高質(zhì)量和產(chǎn)量。無論你稱之為是“未來的工廠”還是“工業(yè)4.0”，技術(shù)的發(fā)展總能為注塑成型商們帶來新的成功機(jī)遇。這就是為什么Sepro要在K 2016以及其他場合來表達(dá)和證明‘你的未來是完全開放的’?！?/p>

表 K 2016共有24臺Sepro機(jī)械手在展會現(xiàn)場運(yùn)行

新的7X-100XL機(jī)械手擁有 5 m的水平梁、3.2 m的伸縮垂直行程和最大100 kg的負(fù)載力

被連接的4.0

作為一大亮點(diǎn)，Sepro集團(tuán)以“被連接的4.0”這一特殊演示，對“你的未來是完全開放的”作出了示范：一臺50 t的住友德馬格注塑機(jī)，在一臺Sepro 6X-60關(guān)節(jié)臂機(jī)器人的配合下生產(chǎn)注射針筒。Sepro的Visual 3機(jī)器人控制系統(tǒng)與注塑機(jī)控制系統(tǒng)被完全集成在一個真實(shí)的工業(yè)4.0應(yīng)用案例中。值得注意的是，該機(jī)器人是Sepro集團(tuán)與St?ubli合作制造的。參觀者們在此能與機(jī)器互動，并親身體驗(yàn)如何方便而直觀地為更加復(fù)雜的機(jī)械手運(yùn)行序列進(jìn)行編程。

該演示采用了Sepro集團(tuán)專為注塑成型而開發(fā)的專有的可視化控件組合。這一專有的可視化控制平臺，能夠?yàn)榭刂谱詈唵蔚男北凼綑C(jī)械手或者最先進(jìn)的三軸、五軸或六軸機(jī)械手而訂制。它既能控制一臺機(jī)械手，也能控制一個完整的自動化生產(chǎn)單元。同一個控制系統(tǒng)，不僅能操作Sepro的機(jī)械手，也能操作其他公司的機(jī)械手，包括Sepro的機(jī)械手合作伙伴St?ubli Robotics、Yaskawa Motoman和 Machines Pagès的機(jī)械手。該控制系統(tǒng)能夠被整合到住友德馬格、Billion、Stork以及其他品牌注塑機(jī)的控制系統(tǒng)中，從而使成型商對生產(chǎn)單元的設(shè)置和操作更加容易。

通過這一示范，Sepro集團(tuán)表達(dá)了該公司能夠與不同的注塑機(jī)供應(yīng)商展開合作，從而在注塑機(jī)與Sepro Visual 3控制技術(shù)之間實(shí)現(xiàn)3種不同層次的整合：

層次一——鏡像：注塑機(jī)不控制機(jī)械手，但為機(jī)械手控制提供接口。在這種配置中，既可以通過機(jī)械手的控制器，也可以通過注塑機(jī)的控制面板來控制機(jī)械手。

層次二——快捷：這種配置添加了一種“能夠使用快捷圖標(biāo)和內(nèi)置于注塑機(jī)控制系統(tǒng)中的鍵盤功能”的能力。注塑機(jī)的設(shè)置動作，如選擇或輸入一副模具或一項(xiàng)作業(yè)的代碼，能夠在機(jī)械手的控制系統(tǒng)中自動地觸發(fā)出類似的動作。

層次三——完全集成：機(jī)械手的應(yīng)用程序被完全整合到注塑機(jī)的控制系統(tǒng)中，而且所有的應(yīng)用數(shù)據(jù)，包括機(jī)械手編程和可能的其他輔助設(shè)備如模溫控制，都被存入注塑機(jī)的控制存儲器中。對于那些想要集中管理工廠生產(chǎn)、防止在機(jī)械手與機(jī)器控制系統(tǒng)之間產(chǎn)生任何沖突的成型商們而言，這是最合理的一種安排。

上述演示，如果沒有公司之間的合作，是不可能實(shí)現(xiàn)的,而與其他自動化公司和注塑機(jī)制造商合作，是Sepro集團(tuán)一貫的主張，這從分布在K 2016的不同展館中來自7個國家的10家展商同時演示的采用Sepro機(jī)械手的生產(chǎn)運(yùn)行就可一目了然（見表）。連同Sepro 自己展臺的設(shè)備，K 2016中共有24臺 Sepro機(jī)械手在展會現(xiàn)場運(yùn)行。

新的大型和小型機(jī)械手

Sepro集團(tuán)正在從大、小兩個方向來擴(kuò)展其注塑成型用機(jī)械手產(chǎn)品系列，并在K 2016中推出了其目前最大的兩臺機(jī)械手和最小的機(jī)械手之一。

1. 新的大型機(jī)械手

迄今為止Sepro集團(tuán)制造的兩臺最大型機(jī)械手幾乎占據(jù)了其300 m2展臺的1/3空間。實(shí)際上，新的7X-100XL五軸直角梁機(jī)械手和新的6X-400六軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人，都被認(rèn)為是K 2016中最大的機(jī)械手。

由于大多數(shù)的大型機(jī)械手都被用于汽車行業(yè)，因此在K 2016中展示的這兩臺Sepro大型機(jī)械手分別被用于操作梅賽德斯-奔馳C級汽車的保險杠，以及雪鐵龍DS汽車的儀表板。安裝在兩臺機(jī)械手上先進(jìn)的伺服驅(qū)動手腕，為完成復(fù)雜的部件提取操作，以及（或者）成型前、后的二次操作，包括埋入嵌件、去飛邊、組裝、簡單或復(fù)雜的碼垛和更多的其他操作提供了可能。

7X-100XL的水平梁擁有5 m的驚人長度，而這只是最大可用長度的一半，其伸縮垂直行程是3.2 m，最大負(fù)載是100 kg。7X-100XL完善了Sepro五軸梁式機(jī)械手的產(chǎn)品線（5X和7X系列）范圍，現(xiàn)在該產(chǎn)品線擁有 6 種機(jī)型，能夠?yàn)?0～5 000 t的注塑機(jī)提供自動化配置。

6X-400六軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人是Sepro集團(tuán)與Yaskawa Motoman合作、最新制造的產(chǎn)品，它擁有4 m的可觸及范圍，最大負(fù)載120 kg。實(shí)際上，為滿足800～5 000 t注塑機(jī)的應(yīng)用需求，Sepro集團(tuán)最新推出了4款機(jī)型，Sepro Yaskawa 6X-400 六軸機(jī)器人是其中最大的機(jī)型。

6X-400六軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人是Sepro與Yaskawa Motoman合作、最新制造的產(chǎn)品，擁有4 m的可觸及范圍，最大負(fù)載 120 kg

此外，Sepro集團(tuán)與St?ubli合作開發(fā)的4臺較小型的六軸機(jī)器人，也早于幾年前被推向市場，用于配備最大鎖模力800 t的注塑機(jī)。

2. 新的小型機(jī)械手

Sepro集團(tuán)還推出了新的小型機(jī)械手，包括S5 Picker伺服驅(qū)動斜臂式機(jī)械手。與Sepro經(jīng)濟(jì)、通用型機(jī)械手Success系列完全一樣，S5 Picker的所有軸都采用了伺服驅(qū)動的三軸線性設(shè)計。它標(biāo)配了一個簡單的澆口夾子，但可提供一個R1轉(zhuǎn)動手腕作為選配，并能安裝簡單的機(jī)械手末端工具。這臺快速運(yùn)行的斜臂式機(jī)械手完全在注塑機(jī)空間內(nèi)操作，其中還包括一個卸料槽和防護(hù)裝置。

為充分展示Sepro產(chǎn)品組合的廣泛性，在K 2016中運(yùn)行的S5 Picker與幾臺其他的Sepro機(jī)械手一起操作iPad外殼。這一示范生產(chǎn)單元包括：Success 22中等大小的通用型機(jī)械手，適合150～500 t的注塑機(jī)；Sepro五軸機(jī)械手產(chǎn)品線中較小的5X-25機(jī)型；S3數(shù)字斜臂式機(jī)械手：從注塑機(jī)的中心線，到在定模板附近放下澆口或小型部件，其水平臂最大可旋轉(zhuǎn)100°。