王曉虎

大連大學(xué)附屬中山醫(yī)院 醫(yī)學(xué)工程部，遼寧 大連 116001

西門(mén)子Artis Zee Ceiling數(shù)字減影血管造影機(jī)性能分析及故障維修

王曉虎

大連大學(xué)附屬中山醫(yī)院 醫(yī)學(xué)工程部，遼寧 大連 116001

本文對(duì)西門(mén)子Artis zee系列數(shù)字減影血管造影（DSA）機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、操作界面、安全防護(hù)及圖像處理等方面的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)進(jìn)行了分析，并對(duì)典型的維修案例進(jìn)行了介紹。

數(shù)字減影血管造影；平板探測(cè)器；編碼器；醫(yī)療設(shè)備維修

自20世紀(jì)末平板探測(cè)器（FD）成功研制，到2000年GE公司推出第1臺(tái)平板全數(shù)字減影血管造影（Digital Subtraction Angiography，DSA）系統(tǒng)以來(lái),各國(guó)相繼出現(xiàn)了平板探測(cè)器血管造影系統(tǒng)，快速提升了動(dòng)態(tài)成像的質(zhì)量和水平。近年來(lái)，平板DSA的發(fā)展越來(lái)越快，我院于2009年引進(jìn)西門(mén)子Artis Zee Ceiling數(shù)字減影血管造影系統(tǒng)[1-3]。

DSA作為介入手術(shù)治療的重要設(shè)備，在醫(yī)院屬貴重大型設(shè)備，需定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，而且維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)從購(gòu)買(mǎi)、設(shè)計(jì)機(jī)房和安裝設(shè)備開(kāi)始[4]。以下是DSA在日常維護(hù)、保養(yǎng)工作中遇到的故障及解決方法。

1 故障一

1.1 故障現(xiàn)象

設(shè)備在使用中突然無(wú)法移動(dòng)，沒(méi)有報(bào)錯(cuò)信息。

1.2 故障分析與排除

經(jīng)多次手動(dòng)復(fù)位，故障依舊，且C臂停在安全范圍內(nèi)，四周沒(méi)有異物導(dǎo)致防碰撞開(kāi)關(guān)動(dòng)作。查看系統(tǒng)日志沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障提示，從現(xiàn)象判斷應(yīng)該是設(shè)備移動(dòng)中碰觸安全保護(hù)開(kāi)關(guān)所致，檢查所有可能碰到的安全保護(hù)開(kāi)關(guān)是否狀態(tài)異常[5]。因沒(méi)有報(bào)錯(cuò)信息，排除移動(dòng)限位或行程開(kāi)關(guān)損壞的可能。排查中發(fā)現(xiàn)C臂外周保護(hù)膠條位置有偏差但不明顯，但是在恢復(fù)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)膠條被卡住，取出后，報(bào)警解除，檢查另一側(cè)膠條也有位置偏差，及時(shí)糾正，故障排除。

1.3 小結(jié)

設(shè)備在日常使用過(guò)程中由于C臂旋轉(zhuǎn)頻繁會(huì)導(dǎo)致安全防護(hù)膠條脫位，因此當(dāng)旋轉(zhuǎn)到特定位置時(shí)壓迫到膠條，進(jìn)而觸發(fā)安全保護(hù)開(kāi)關(guān)。為了避免類(lèi)似問(wèn)題出現(xiàn)，設(shè)備操作技師應(yīng)該在每次使用結(jié)束后，主動(dòng)檢查各處安全裝置是否正常，如果能夠做到早發(fā)現(xiàn)并及時(shí)恢復(fù)，可有效降低故障率。

2 故障二

2.1 故障現(xiàn)象

在控制臺(tái)上操作懸吊機(jī)架移動(dòng)時(shí)，有時(shí)無(wú)規(guī)律地出現(xiàn)剎車(chē)現(xiàn)象，松手重新操作又正常移動(dòng)，在整個(gè)行程中多次出現(xiàn)[6]。

2.2 故障分析與排除

懸吊機(jī)架在天軌上的移動(dòng)位置是由系統(tǒng)通過(guò)行程編碼器采樣值與運(yùn)行位置預(yù)置值比對(duì)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制。位置預(yù)置值是在運(yùn)動(dòng)校準(zhǔn)時(shí)完成的。故障發(fā)生的原因可能是：① 編碼器有偏差或已損壞；② 天軌平衡出現(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致運(yùn)行阻力增大。

通過(guò)診斷程序發(fā)現(xiàn)“gantry longitudinal”的數(shù)值經(jīng)常發(fā)生跳變，對(duì)應(yīng)的部件是懸吊架上M501（Splitter Box）后側(cè)的編碼器，在數(shù)值跳變時(shí)故障現(xiàn)象發(fā)生，但是兩個(gè)終點(diǎn)位置值在正常誤差范圍內(nèi)，由此判斷編碼器在運(yùn)行范圍內(nèi)發(fā)生特殊情況的對(duì)應(yīng)位置有損壞，更換損壞位置相關(guān)配件，重新做運(yùn)動(dòng)位置校準(zhǔn)，故障排除。

2.3 小結(jié)

設(shè)備使用較長(zhǎng)時(shí)間后，器件的磨損、運(yùn)動(dòng)間隙變大都會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)數(shù)據(jù)偏差變大，編碼器無(wú)法自我修正，將故障擴(kuò)大化，最終導(dǎo)致?lián)p壞。設(shè)備在運(yùn)動(dòng)故障發(fā)生初期對(duì)使用影響較小，簡(jiǎn)單復(fù)位可以解決，使用人員不會(huì)太注意，故障頻繁發(fā)生后，導(dǎo)致配件損壞。維修人員在定期保養(yǎng)時(shí)要仔細(xì)查看設(shè)備運(yùn)行信息，或者向操作人員了解設(shè)備運(yùn)行情況，可以早發(fā)現(xiàn)隱患，及時(shí)排除運(yùn)行障礙。也可使用軟件工具對(duì)運(yùn)行位置校準(zhǔn)來(lái)修正預(yù)置值，控制編碼器采樣值的線性范圍，避免編碼器損壞。

3 故障三

3.1 故障現(xiàn)象

管球在改變位置時(shí)，平板探測(cè)器跟蹤不到位，導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常曝光使用[2]。

3.2 故障分析與排除

Artis Zee Ceiling數(shù)字減影血管造影系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是檢查床、平板探測(cè)器及球管準(zhǔn)直器三位一體，自動(dòng)伺服，保證圖像始終處于順行顯示狀態(tài)。因此在改變管球位置時(shí)，平板探測(cè)器會(huì)自動(dòng)跟蹤調(diào)整位置，在設(shè)備內(nèi)部會(huì)通過(guò)配合旋轉(zhuǎn)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和檢測(cè)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

故障開(kāi)始發(fā)生的位置接近管球旋轉(zhuǎn)極限位置，后來(lái)就沒(méi)有規(guī)律。在模擬故障狀態(tài)時(shí)，對(duì)平板探測(cè)器運(yùn)動(dòng)控制部分進(jìn)行檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)M101（FD receptor）單元里旋轉(zhuǎn)單元內(nèi)驅(qū)動(dòng)FD升降馬達(dá)的+24 V DC工作電源不穩(wěn)定，使得FD在運(yùn)動(dòng)時(shí)位置不準(zhǔn)確，導(dǎo)致監(jiān)測(cè)結(jié)果偏差，控制系統(tǒng)不斷輸出修正FD指令，導(dǎo)致管球和FD不停的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行跟蹤定位。同時(shí)在調(diào)試程序中發(fā)現(xiàn)“receptor lift A”對(duì)應(yīng)的“motor”數(shù)值偏差嚴(yán)重。由此斷定在C臂旋轉(zhuǎn)到某一臨界位置時(shí)線纜拉緊或曲折疲勞而存在“軟斷”現(xiàn)象。理想的結(jié)果是找到斷點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)，但是線纜的另一端在懸吊架上M502（Ceiling Carriage）單元內(nèi)的mother BD上，距離較遠(yuǎn)，尋找斷點(diǎn)或者更換線纜的難度都較大，短時(shí)間無(wú)法解決，嘗試使用線纜內(nèi)自帶的備用線，根據(jù)圖紙對(duì)故障線纜進(jìn)行替換，更換后，故障排除。

3.3 小結(jié)

由于DSA的運(yùn)動(dòng)方向較多，導(dǎo)致線纜在運(yùn)動(dòng)頻繁的位置上發(fā)生軟斷故障，這些故障點(diǎn)的排查非常困難，很多進(jìn)口設(shè)備在鋪設(shè)較長(zhǎng)的線纜時(shí)，會(huì)預(yù)留2～4根備用線，可以根據(jù)圖紙指示進(jìn)行小范圍的替換，不建議從非關(guān)聯(lián)的板上取電，可能會(huì)出現(xiàn)電源控制不同步或者存在反饋電流，影響到其他部件，導(dǎo)致故障擴(kuò)大化。

4 總結(jié)

先進(jìn)的設(shè)備在使用中除了配件正常損壞之外，如果保養(yǎng)維修的工作有欠缺，也會(huì)使設(shè)備的技術(shù)性能無(wú)法正常發(fā)揮，由此體現(xiàn)出做好日常的維護(hù)工作的重要性。

[1] 王建華.數(shù)字平板探測(cè)器的原理及應(yīng)用[J].無(wú)損檢測(cè),2011,(10): 30.

[2] 白路花.數(shù)字減影血管造影機(jī)手柄故障維修與改造[J].中國(guó)醫(yī)療設(shè)備,2015,30(6):114-116.

[3] 陳玉雙.飛利浦FD20(DSA)GEO module 故障檢修報(bào)告[J].醫(yī)藥前沿,2013,(32):352.

[4] 王曦,張遠(yuǎn)林.西門(mén)子Artis Zeeceiling血管造影系統(tǒng)L臂運(yùn)轉(zhuǎn)故障解析1例[J].醫(yī)療衛(wèi)生裝備,2014,(12):126.

[5] 米登梅.西門(mén)子Artis Zee平板血管造影系統(tǒng)故障處理一例[J].醫(yī)療裝備,2015,(1):142.

[6] 王琳.大型數(shù)字化平板DSA設(shè)備技術(shù)新進(jìn)展[J].社區(qū)醫(yī)學(xué)雜志,2012,10(10):53-54.

Performance Analysis and Troubleshooting of Siemens Artis Zee Ceiling Digital Suboraction Angiography System

WANG Xiao-hu
Department of Medical Engineering, Zhongshan Hospital Affliated to Dalian University, Dalian Liaoning 116001, China

R318.6；TH774

B

10.3969/j.issn.1674-1633.2016.07.057

1674-1633(2016)07-0168-02

2015-06-12

2015-07-06

作者郵箱：arthur5212@sina.com