姚繼濤,程凱凱,宋 璨
(西安建筑科技大學(xué)土木工程學(xué)院,陜西 西安 710055)
目前通過試驗建立結(jié)構(gòu)性能概率模型的過程中,一般采用經(jīng)典統(tǒng)計學(xué)中的矩法推斷其中關(guān)鍵的計算模式不定性系數(shù)的概率特性,并以此為基礎(chǔ)推斷結(jié)構(gòu)性能的概率特性[1,2].理論上講,矩法僅適用于樣本容量(試件數(shù)量)很大的場合[3],而試驗建模中的試件數(shù)量往往有限,很難達到大樣本容量的要求,這時矩法的推斷結(jié)果會受到顯著的統(tǒng)計不定性的影響[4],并直接影響對結(jié)構(gòu)性能概率特性的推斷,存在較大的因過高估計結(jié)構(gòu)性能而導(dǎo)致額外失效風(fēng)險的可能.歐洲規(guī)范在推斷結(jié)構(gòu)抗力設(shè)計值時建議,樣本容量不大于100時應(yīng)采用與經(jīng)典統(tǒng)計學(xué)方法不同的小樣本推斷方法.這可作為試驗建模中需考慮統(tǒng)計不定性影響的參考標(biāo)準(zhǔn).但目前無論樣本容量多少,均不加區(qū)別地采用了經(jīng)典統(tǒng)計學(xué)的方法,可能因統(tǒng)計不定性的影響而過高估計結(jié)構(gòu)的性能,導(dǎo)致額外的失效風(fēng)險.這是目前試驗建模中涉及基本方法的一個普遍問題,對結(jié)構(gòu)的可靠度分析和設(shè)計都有著全局性的影響.
論文將針對目前試件數(shù)量普遍不足的現(xiàn)象,研究小樣本條件下建立結(jié)構(gòu)性能概率模型的方法,合理反映統(tǒng)計不定性對推斷結(jié)果的影響.
結(jié)構(gòu)性能的概率模型一般可表達為[5]
式中:g(·)為結(jié)構(gòu)性能函數(shù);X1,…,Xm為幾何參數(shù)、材料性能等影響因素;η為反映尺寸效應(yīng)、時間效應(yīng)、環(huán)境條件、工藝條件等影響的計算模式不定性系數(shù).這里將η分解為兩部分,即
設(shè)實驗室中通過n個試件的試驗得到和Y的n組數(shù)據(jù),這時建立結(jié)構(gòu)性能概率模型的基本步驟如下:
(1)通過對試驗數(shù)據(jù)的擬合或?qū)碚摲治鼋Y(jié)果的修正,建立結(jié)構(gòu)性能函數(shù)g(·).它一般應(yīng)滿足或近似滿足
(5)確定結(jié)構(gòu)性能Y的概率分布形式,最終形成完整的結(jié)構(gòu)性能概率模型.一般直接假定其服從對數(shù)正態(tài)分布或正態(tài)分布[7].
推斷計算模式不定性系數(shù)的概率特性是上述建模過程中的關(guān)鍵步驟,這里以此為重點討論結(jié)構(gòu)性能概率模型的建模方法.
雖然目前未明確對計算模式不定性系數(shù)η按式(2)進行分解,但其推斷過程實際上包含著類似的兩個步驟:根據(jù)試驗結(jié)果推斷實驗室條件下計算模式不定性系數(shù)的概率特性;根據(jù)經(jīng)驗對其做適當(dāng)調(diào)整,以考慮實際條件的影響.一般采用經(jīng)典統(tǒng)計學(xué)中的矩法推斷的均值和標(biāo)準(zhǔn)差,其結(jié)果分別為[1,2]
理論上講,矩法僅適用于樣本容量n很大的場合[3],而試驗建模中的試件數(shù)量往往有限,很難達到大樣本容量的要求,這時矩法的推斷結(jié)果會受到統(tǒng)計不定性的影響[4].
所謂統(tǒng)計不定性指因樣本容量不足而產(chǎn)生的推斷結(jié)果的不確定性.樣本容量n不足時,即使無試驗誤差,也不能斷定均值、標(biāo)準(zhǔn)差的推斷值為其真值若重復(fù)做同樣的多組試驗,各組的推斷結(jié)果之間也往往存在差異,且樣本容量越小,差異一般越大.這些均為推斷中統(tǒng)計不定性的表現(xiàn),一般可以一定置信水平下推斷結(jié)果的相對誤差反映統(tǒng)計不定性的影響.
它們亦為隨機變量,且隨機性越大,推斷中的統(tǒng)計不定性越大.令它們分別為矩法推斷結(jié)果可能具有的相對誤差.可以證明
它們分別服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布和自由度為n-1的卡方分布[8].這時利用區(qū)間估計法[3],可得一定置信水平下相對誤差的上、下限.
圖1所示為置信水平C=0.9、變異系數(shù)的典型情況下相對誤差的上、下限.可見:樣本容量較小時,矩法推斷結(jié)果存在著較大的相對誤差,受統(tǒng)計不定性的影響顯著,且主要存在于對標(biāo)準(zhǔn)差的推斷中.換言之,矩法的推斷結(jié)果,特別是對標(biāo)準(zhǔn)差的推斷結(jié)果,會在較大的范圍內(nèi)波動,存在較大的因過高估計結(jié)構(gòu)性能而導(dǎo)致額外失效風(fēng)險的可能.
圖1 概率特性推斷結(jié)果相對誤差的上、下限Fig.1 The upper and lower value of relative error for inference result of probability characteristic for
為考慮統(tǒng)計不定性的影響,樣本容量n較小時,宜采用較矩法保守的方法推斷的概率特性,其中較常用的方法是區(qū)間估計法[3].這時可構(gòu)造統(tǒng)計量
它們分別服從自由度為n-1的t分布和自由度為n- 1的卡方分布[8].分別令
區(qū)間估計法雖可給出較矩法穩(wěn)妥的結(jié)果,但推斷中必須確定置信水平C,它對推斷結(jié)果有著直接影響,且數(shù)值越高,影響越大.置信水平并不存在理論上的值,需依據(jù)經(jīng)驗選擇,受主觀因素的影響較大,這給建模方法的統(tǒng)一和建模結(jié)果的比較帶來一定的困難,不便于應(yīng)用.
貝葉斯法[9]同樣可在小樣本條件下給出較矩法穩(wěn)妥的結(jié)果,但可回避對置信水平C的選擇.這時需采取以下步驟:視計算模式不定性系數(shù)tη的概率分布為關(guān)于未知參數(shù)的條件概率分布它仍為正態(tài)分布;同時,視未知參數(shù)為隨機變量,并利用先驗信息確定其聯(lián)合先驗分布;利用貝葉斯公式,確定的聯(lián)合后驗分布;利用條件概率分析方法,進一步確定的概率分布據(jù)此確定未知參數(shù)的估計值.
貝葉斯推斷中的關(guān)鍵問題是如何確定未知參數(shù)的先驗分布,它不可避免地要受到主觀因素的影響.在這一方面,Jeffreys提出的無信息先驗分布因?qū)ξ粗獏?shù)的取值無任何偏愛而能夠較大程度地降低主觀因素的影響[10],在貝葉斯推斷中得到廣泛應(yīng)用.現(xiàn)行國際標(biāo)準(zhǔn) ISO2394:1998[7]和歐洲規(guī)范EN1990:2002[11]中均采用了基于 Jeffreys無信息先驗分布的貝葉斯法.
它適用于樣本容量n≥4的場合,一般的試驗建模中均可滿足這一要求.
這里的貝葉斯法與一般的貝葉斯法存在著差別.按一般貝葉斯法[9],在得到的聯(lián)合后驗分布后,則分別確定的邊緣分布,并以的均值作為其估計值.根據(jù)式(21),的邊緣分布分別為
無論采用矩法、區(qū)間估計法、一般貝葉斯法還是本文貝葉斯法,樣本容量較小時推斷中的統(tǒng)計不定性都是存在的.矩法和區(qū)間估計法推斷中的統(tǒng)計不定性表現(xiàn)為統(tǒng)計量的隨機性,而貝葉斯法推斷中的則表現(xiàn)為分布參數(shù)的隨機性.
矩法是依據(jù)統(tǒng)計量的均值建立的,未充分考慮統(tǒng)計量的隨機性,因此也不能充分反映統(tǒng)計不定性對推斷結(jié)果的影響.區(qū)間估計法則是依據(jù)統(tǒng)計量的分位值建立的,置信水平較高時,其考慮統(tǒng)計量隨機性的程度亦較高,可較充分地反映統(tǒng)計不定性的影響.一般貝葉斯法是依據(jù)分布參數(shù)的后驗分布建立的,它以均值作為分布參數(shù)的推斷結(jié)果,亦不能充分反映統(tǒng)計不定性的影響.文中貝葉斯法是以分布參數(shù)的后驗分布為權(quán)函數(shù),按式(22)對的條件概率分布加權(quán)平均后,依據(jù)的概率分布建立的,它考慮了分布參數(shù)所有可能的取值及其概率,這也意味著它可全面反映統(tǒng)計不定性對推斷結(jié)果的影響;相對而言,區(qū)間估計法是局部地反映了統(tǒng)計不定性的影響.
矩法、貝葉斯法中雖無置信水平的概念,但隱含著等效的置信水平.令它們的推斷結(jié)果與區(qū)間估計法的相等,便可確定相應(yīng)的等效置信水平.例如,對于文中貝葉斯法,可令
通過獨立求解關(guān)于C的這兩個方程,可分別確定推斷結(jié)果的等效置信水平.
圖2所示為矩法和貝葉斯法推斷結(jié)果的等效置信水平,可見:均值推斷結(jié)果的等效置信水平均為0.5;在標(biāo)準(zhǔn)差的推斷中,矩法和一般貝葉斯法的等效置信水平相近,但均低于0.5,特別是當(dāng)樣本容量較小時;文中貝葉斯法中標(biāo)準(zhǔn)差推斷結(jié)果的等效置信水平在樣本容量為4~70時為0.58~0.85,且樣本容量越小,等效置信水平越高.統(tǒng)計不定性的影響主要存在于對標(biāo)準(zhǔn)差的推斷中,等效置信水平越高,對統(tǒng)計不定性的考慮越充分.按區(qū)間估計法的觀點,標(biāo)準(zhǔn)差推斷結(jié)果的等效置信水平應(yīng)高于 0.5,特別是在樣本容量較小時.文中貝葉斯法的等效置信水平滿足這種一般性要求,但矩法和一般貝葉斯法等效置信水平過低.
圖2 矩法和貝葉斯法推斷結(jié)果的等效置信水平Fig.2 The equivalent confidence level of inference result for the moment and the Bayesian method
圖3 各種方法中標(biāo)準(zhǔn)差的推斷結(jié)果Fig.3 The inference result of the standard deviation ofvarious methods
綜上所述,文中貝葉斯法不僅回避了區(qū)間估計法中因置信水平的選擇而帶來的困難,更便于應(yīng)用,而且可全面反映統(tǒng)計不定性的影響,其均值的推斷結(jié)果相對準(zhǔn)確,而標(biāo)準(zhǔn)差推斷中的等效置信水平可滿足一般性的要求,推斷結(jié)果穩(wěn)妥、適中,可作為小樣本條件下建立結(jié)構(gòu)性能概率模型的一個基本方法.
推斷計算模式不定性系數(shù)的概率特性是建立結(jié)構(gòu)性能概率模型的關(guān)鍵.針對樣本容量普遍不足的現(xiàn)象,重點研究了實驗室條件下計算模式不定性系數(shù)概率特性的推斷方法,結(jié)論如下:
(1) 樣本容量較小時,無論采用哪種方法,推斷中的統(tǒng)計不定性都是存在的.目前采用的矩法未充分反映統(tǒng)計不定性的影響,推斷結(jié)果受統(tǒng)計不定性的影響顯著,且主要存在于對標(biāo)準(zhǔn)差的推斷中,相應(yīng)的等效置信水平過低,推斷結(jié)果偏于冒進,存在較大的因過高估計結(jié)構(gòu)性能而導(dǎo)致額外失效風(fēng)險的可能.一般貝葉斯法存在與矩法同樣的缺陷.
(2) 區(qū)間估計法較充分地反映了統(tǒng)計不定性的影響,可給出較矩法和一般貝葉斯法穩(wěn)妥的結(jié)果,特別是在樣本容量較小時,但必須人為選擇置信水平,受主觀因素的影響較大,給建模方法的統(tǒng)一和建模結(jié)果的比較帶來一定困難,不便于應(yīng)用.
(3) 文中貝葉斯法可全面反映統(tǒng)計不定性的影響,其均值的推斷結(jié)果相對準(zhǔn)確,而標(biāo)準(zhǔn)差推斷中的等效置信水平可滿足一般性的要求,推斷結(jié)果穩(wěn)妥、適中,同時回避了區(qū)間估計法中的困難,更便于應(yīng)用,可作為小樣本條件下建立結(jié)構(gòu)性能概率模型的一個基本方法.
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