薛建陽,董金爽,尚 鵬
(西安建筑科技大學(xué)土木工程學(xué)院, 陜西 西安 710055)
斷裂力學(xué)中將裂紋分為I型、II型和III型三類,又稱為張開型(拉伸型)、滑開型(剪切型)和撕開型.當(dāng)裂紋尖端的極坐標(biāo)系中極半徑r趨于零應(yīng)力場(chǎng)、應(yīng)變場(chǎng)和位移場(chǎng)都稱為近場(chǎng),即裂紋尖端附近[1].裂紋尖端附近存在應(yīng)力集中,通常根據(jù)Saint-Venant原理采用局部解對(duì)裂紋問題進(jìn)行分析,即用近似解代替精確解,這種情況下得到的近似解存在一定的局限性.目前,在確定裂紋尖端附近相關(guān)物理量時(shí),如應(yīng)力強(qiáng)度因子,?;贗rwin理論進(jìn)行計(jì)算.董國興[2]分析了 Irwin公式成立條件,得出僅當(dāng)r≤a(a為裂紋長(zhǎng)度)時(shí),用近似解代替精確解才能滿足精度要求.但實(shí)際情況是對(duì)離裂紋尖端具有一定距離的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量或試驗(yàn)時(shí),一般較難滿足r≤a,若用所得結(jié)果確定裂紋尖端的應(yīng)力強(qiáng)度因子,或只有在滿足r≤a才能得到準(zhǔn)確值的物理量時(shí),則會(huì)引起較大誤差,甚至產(chǎn)生錯(cuò)誤的結(jié)果[3].因此確定近似解的工程適用范圍及裂紋尖端應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)的精確解是十分必要.
胡衛(wèi)華[4]根據(jù) Muskhelishvili應(yīng)力函數(shù)法推導(dǎo)出了I型裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)的精確解,并與近似解進(jìn)行了誤差分析.王燮山[5]利用正交曲線坐標(biāo)和ΓοЛοсοв復(fù)勢(shì)函數(shù)推導(dǎo)出了無限大平板I型、II型裂紋尖端應(yīng)力場(chǎng)及位移場(chǎng)的精確解,提出了適用于求解場(chǎng)內(nèi)任意點(diǎn)位移和應(yīng)力的公式.楊槐堂[3]采用Westergaard函數(shù)法推導(dǎo)出了沿著θ=0°及θ=π/2方向上無限大平板在裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)的特殊解,同時(shí)克服了r≤a限制條件.
通過分析發(fā)現(xiàn),有關(guān)裂紋尖端應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)精確解分析的研究還較缺乏.因此,本文采用Westergaard函數(shù)法基本原理對(duì)裂紋尖端應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)精確解進(jìn)行研究,推導(dǎo)出其在任意角度方向上的數(shù)學(xué)表達(dá)式,該方法即能克服r≤a限制條件擴(kuò)大其適用范圍的同時(shí)還能提高計(jì)算精度,最后取θ=π/6作為算例加以說明.
斷裂力學(xué)中,Irwin應(yīng)用Westergaard函數(shù)的方法分析了裂紋問題,從而將含裂紋的線彈性體的線彈性力學(xué)歸結(jié)為彈性力學(xué)平面問題進(jìn)行分析,實(shí)際上是尋找一個(gè)滿足邊界條件及雙調(diào)和方程的應(yīng)力函數(shù),該應(yīng)力函數(shù)實(shí)際上是復(fù)變應(yīng)力函數(shù).具有穿透裂紋作用有無限遠(yuǎn)處的均勻應(yīng)力的無限大平板,其復(fù)變應(yīng)力函數(shù)Z的具體表達(dá)形式如式(1)示[6]:
線彈性斷裂力學(xué)中平面裂紋,當(dāng)受到 I型、II型和 III型任一種或兩種以上荷載作用,裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)表達(dá)式如式(2)、式(3)所示[6]:
圖1 裂紋的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)及變換Fig.1 Coordinates and transformation of the crack
其中:z=x+iy,如圖1所示.
式中:E′,μ′分別為材料的彈性模量和泊松比.
裂紋尖端應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)數(shù)學(xué)表達(dá)式分別為 I型裂紋應(yīng)力場(chǎng)與位移場(chǎng):
II型裂紋應(yīng)力場(chǎng)與位移場(chǎng):
III型裂紋應(yīng)力場(chǎng)與位移場(chǎng):
式中:E′,μ′分別為材料的彈性模量和泊松比.
根據(jù)斷裂力學(xué),三種類型裂紋的應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)僅與復(fù)變應(yīng)力函數(shù) Z本身及其導(dǎo)數(shù)和積分有關(guān).將坐標(biāo)原點(diǎn)由裂紋中心平移至裂紋右尖端處,采用新坐標(biāo)系xo′y′,新坐標(biāo)ξ,如圖1所示.
由式(1)知,三種類型裂紋復(fù)變應(yīng)力函數(shù)Z具有相同表述形式,僅應(yīng)力σ,τ,τ′的差異,因此以 I型裂紋為例計(jì)算Z的導(dǎo)數(shù)和積分表達(dá)式.
對(duì)復(fù)變應(yīng)力函數(shù)Z求導(dǎo)和求積分可得:
將式(11)進(jìn)行變換可得:
將式(13)代入到式(1)可得:
根據(jù)歐拉公式對(duì)式(11)變換得
將式(15)代入式(14),經(jīng)計(jì)算得:
將式(16)-(18)分別代入式(5)-(10)便可得 3種類型裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)的精確解表達(dá)式.
本文所推導(dǎo)公式適用于裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)與位移場(chǎng)沿任意角度方向精確解.文中將以θ=π/6為例,對(duì)I型、II型、III型三種不同形式裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)與位移場(chǎng)精確解進(jìn)行計(jì)算分析.對(duì)于裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)沿θ=0°與θ=90°方向的精確解按照本文中所推導(dǎo)公式計(jì)算,可得出與文獻(xiàn)[3]一致的結(jié)果,限于篇幅,在此不再贅述.
將θ=π/6代入到式(16)-(18),分別得數(shù)學(xué)表達(dá)式.
將θ=π/6代入式(2)得裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)近似解.對(duì)含有中心裂紋無限大平板的應(yīng)力強(qiáng)度因子表達(dá)式為將式(19)-(21)分別代入式(5)、式(7)、式(9)得 I型、II型、III型裂紋尖端應(yīng)力場(chǎng)的精確解.
當(dāng)θ=π/6 時(shí),y=rsinθ=r/2.
定義修正系數(shù)為裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)(位移場(chǎng))精確解與近似解的比值.
I型裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)修正系數(shù),如式(22).
對(duì)式(22)取不同η值,其數(shù)值結(jié)果如圖2所示.
圖2 I型裂紋應(yīng)力場(chǎng)修正系數(shù)Fig.2 Revision factors of the stress field for I-type crack
當(dāng)η=r/a≤0.8時(shí),系數(shù)擬合公式如式(23)所示:
II型裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)修正系數(shù),如式(24).
對(duì)式(24)取不同η值,其數(shù)值結(jié)果如圖3所示.
圖3 II型裂紋應(yīng)力場(chǎng)修正系數(shù)Fig.3 Revision factors of the stress field for II-type crack
當(dāng)η=r/a≤0.8時(shí),系數(shù)擬合公式如式(25)所示:
III型裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)修正系數(shù),如式(26).
對(duì)式(26)取不同η值,其數(shù)值結(jié)果如圖4所示.
從圖2、圖3、圖4可知:
(1)隨著離裂紋尖端距離的不斷增加,裂紋尖
圖4 III型裂紋應(yīng)力場(chǎng)修正系數(shù)Fig.4 Revision factors of the stress field for III-type crack
當(dāng)η=r/a≤0.8時(shí),系數(shù)擬合公式如式(27)所示:
端應(yīng)力近似解不斷遠(yuǎn)離精確解,尤其是當(dāng)η=r/a≤0.6時(shí),兩者最大可相差2.22倍.因此用距裂紋一定距離的應(yīng)力近似解去確定材料的應(yīng)力強(qiáng)度因子及其他相關(guān)物理量,則會(huì)引起較大的誤差;
(2)當(dāng)η=r/a≤1.0時(shí),裂紋尖端附近的近似解與精確解相差較小,此時(shí)可以用近似解代替精確解,才不會(huì)引起較大誤差;
(3)可以通過計(jì)算近似解與對(duì)近似解的修正系數(shù)δ,從而不需要繁瑣的計(jì)算就可以確定距離裂紋尖端一定距離處的精確應(yīng)力場(chǎng).
將θ=π/6代入式(3),得到裂紋尖端位移場(chǎng)的近似解.將式(16)-(18)分別代入式(6)、式(8)、式(10)得到I型、II型、III型裂紋尖端位移場(chǎng)的精確值.
當(dāng)θ=π/6 時(shí),y=rsinθ=r/2.
I型裂紋尖端附近位移場(chǎng)修正系數(shù),如式(28).
將式(4)代入式(28)得平面應(yīng)變狀態(tài)修正系數(shù).
當(dāng)η=r/a≤0.8時(shí),系數(shù)擬合公式具體表達(dá)式如式(29)示:
II型裂紋尖端附近位移場(chǎng)修正系數(shù),如式(31).
將式(4)代入式(31)可得平面應(yīng)變狀態(tài)下的修正系數(shù).
當(dāng)η=r/a≤0.8時(shí),在平面應(yīng)力和平面應(yīng)變兩種狀態(tài)下曲線幾乎重合,因此擬合公式可以采用相同的表達(dá)形式,如式(32)所示.
III型裂紋尖端附近位移場(chǎng)修正系數(shù),如式(33).
當(dāng)η=r/a≤0.8時(shí),可用式(34)擬合.
三種類型裂紋位移場(chǎng)近似解修正系數(shù)見表1.
表1 θ=π/6時(shí)三種不同裂紋尖端附近位移場(chǎng)修正系數(shù)Tab.1 Revision factors of tip displacement field for three different cracks as θ=π/6
從表1可知:
(1)裂紋尖端附近位移場(chǎng)的近似解與精確解隨著遠(yuǎn)離裂紋尖端的距離而不斷遠(yuǎn)離,尤其是η=r/a≤0.5時(shí),兩者最大相差1.42倍.因此用距裂紋一定距離的位移近似解去確定相關(guān)物理量,會(huì)引起較大誤差;
(2)由表1知,裂紋尖端位移場(chǎng)精確解可用近似解代替的條件是η=r/a≤0.2時(shí);裂紋尖端附近的位移解與精確解相差較小,此時(shí)可以用近似解代替精確解,才不會(huì)引起較大誤差.
(1)文中基于 Westergaard函數(shù)法基本原理,推導(dǎo)出了裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)與位移場(chǎng)在任意角度上的精確解的表達(dá)式,該表達(dá)式不受限于r≤a;
(2)裂紋尖端應(yīng)力場(chǎng)近似解與精確解只有在r≤0.1a時(shí),二者才能認(rèn)為是等價(jià)的,否則會(huì)引起較大的誤差.可以通過文中所給裂紋應(yīng)力場(chǎng)修正系數(shù)的逼近公式對(duì)裂紋尖端附近應(yīng)力場(chǎng)近似解進(jìn)行修正,從而避免了繁瑣的計(jì)算,便可以得到滿足精度要求的精確解;
(3)應(yīng)用修正公式,克服了只有在r≤0.2a時(shí)裂紋尖端位移場(chǎng)近似解才可以代替精確解的缺陷.采用文中所給的對(duì)位移場(chǎng)修正逼近公式,將會(huì)使確定相關(guān)物理量時(shí)可靠度和精確度得到較大的提高.
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