嚴(yán)錦玉，王幼民，陶任芳，單學(xué)軍，帥進(jìn)文

(1.安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院， 安徽　蕪湖　241000； 2.蕪湖市安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司， 安徽　蕪湖　241000)

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基于單片機(jī)控制的編織袋折邊折角裝置設(shè)計(jì)

嚴(yán)錦玉1,2，王幼民1,2，陶任芳1,2，單學(xué)軍1,2，帥進(jìn)文1,2

(1.安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院， 安徽蕪湖241000； 2.蕪湖市安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司， 安徽蕪湖241000)

[摘要]為提高編織袋折邊折角的自動(dòng)化水平和效率，更好地與編織袋縫紉工序結(jié)合起來(lái)，文章設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)控制的編織袋折邊折角裝置.首先利用Pro/E 4.0設(shè)計(jì)了編織袋折邊折角裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)三維模型，然后在Microsoft Office Visio中設(shè)計(jì)了該設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)，最后利用AT89C51單片機(jī)對(duì)該套設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)與控制.結(jié)果表明，這套編織袋折邊折角裝置結(jié)構(gòu)緊湊合理，成本控制在1萬(wàn)多元，單片機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定有效，整個(gè)折邊折角動(dòng)作耗時(shí)在6 s左右，效率較高，能夠真正提高編織袋折邊折角自動(dòng)化水平，具有很高的工程實(shí)踐價(jià)值.

[關(guān)鍵詞]編織袋折邊折角；氣動(dòng)系統(tǒng)；AT89C51單片機(jī)

編織袋折邊折角工序目前大量采用人工操作，工作環(huán)境差，工作枯燥無(wú)趣，生產(chǎn)積極性不高，效率低下，嚴(yán)重制約了產(chǎn)能的提升.為此需要設(shè)計(jì)出一種編織袋折邊折角裝置，使之能夠快速有序地完成折邊和折角工作，為下一步縫紉工作做好準(zhǔn)備.

文獻(xiàn)[1]介紹了一種編織袋自動(dòng)封口機(jī)，主要由推袋機(jī)構(gòu)、壓袋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)、紙條輸送機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)、切斷裝置、快速送袋裝置等組成.這套設(shè)備可以雙邊折邊，節(jié)省人力、原材料、降低制作成本，提高了生產(chǎn)效率.但該折邊機(jī)構(gòu)針對(duì)袋身兩側(cè)邊折邊，沒(méi)有針對(duì)袋口折邊，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要和送袋機(jī)構(gòu)很好地配合，操作過(guò)程復(fù)雜，沒(méi)有折角的功能.文獻(xiàn)[2]提出了一種水泥袋折邊機(jī)，主要由袋模、左右折邊壓塊、出袋滾輪、機(jī)架以及控制裝置組成.袋模由一個(gè)氣缸控制上下擺動(dòng)，左右折邊壓塊分別由兩個(gè)氣缸控制左右移動(dòng)，出袋上滾輪由一個(gè)氣缸控制上下擺動(dòng)，各個(gè)氣缸由電磁閥控制換向.該折邊機(jī)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但是沒(méi)有針對(duì)袋口折邊，沒(méi)有折角功能，不能很好地滿足生產(chǎn)需要.

本文首先設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的編織袋折邊折角裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，建立該設(shè)備的三維模型，設(shè)計(jì)該設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行基于AT89C51單片機(jī)的控制系統(tǒng)研究.

1編織袋折邊折角裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1　編織袋折邊折角動(dòng)作的技術(shù)方案

本文提出的編織袋折邊折角裝置主要由以下幾個(gè)機(jī)構(gòu)組成：上吸盤機(jī)構(gòu)、下吸盤機(jī)構(gòu)、上折邊機(jī)構(gòu)、下折邊機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu).各個(gè)機(jī)構(gòu)完成的動(dòng)作先后順序如下：(1)上吸盤機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，下吸盤機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，利用負(fù)壓分別吸住編織袋的上下兩面，然后上吸盤機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)回到初始位置；(2)下折邊機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，上折邊機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，利用上折邊旋轉(zhuǎn)氣缸和下折邊旋轉(zhuǎn)氣缸供氣，上折邊機(jī)構(gòu)的第一拍尺和下折邊機(jī)構(gòu)的第二拍尺分別順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，將編織袋上面和下面進(jìn)行折邊；(3)定位機(jī)構(gòu)中定位桿由縱向移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸和橫向移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸帶動(dòng)沿著縱向直線導(dǎo)軌和橫向直線導(dǎo)軌分別縱向和橫向移動(dòng)，從初始位置進(jìn)入編織袋內(nèi)中間水平位置完成定位工作；(4)折角機(jī)構(gòu)中折角桿由折角旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)從靠近編織袋折角中間位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)打到定位機(jī)構(gòu)中定位桿表面，完成折角工作；(5)折角機(jī)構(gòu)中折角桿由折角旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)從定位機(jī)構(gòu)中定位桿表面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到靠近編織袋折角中間位置；(6)定位機(jī)構(gòu)中定位桿由橫向移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸和縱向移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸帶動(dòng)沿著橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌分別橫向和縱向移動(dòng)，從編織袋內(nèi)中間水平位置退出編織袋，回到初始位置；(7)利用上折邊旋轉(zhuǎn)氣缸和下折邊旋轉(zhuǎn)氣缸供氣，上折邊機(jī)構(gòu)的第一拍尺和下折邊機(jī)構(gòu)的第二拍尺分別逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，退出折邊位置，上折邊機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，下折邊機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)回到初始位置；(8)上吸盤機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，合上編織袋上下兩面后，下吸盤機(jī)構(gòu)固定不動(dòng)，不利用負(fù)壓，上吸盤機(jī)構(gòu)中的第一真空吸盤和下吸盤機(jī)構(gòu)中的第二真空吸盤分別就釋放編織袋的上下兩面，然后上吸盤機(jī)構(gòu)由導(dǎo)桿氣缸帶動(dòng)向上移動(dòng)回到初始位置.

1.2　建立編織袋折邊折角裝置的三維模型

利用Pro/E 4.0三維軟件分別對(duì)編織袋折邊折角裝置的每一個(gè)子機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模[3]，然后再進(jìn)行總裝，得到整個(gè)裝置的三維模型如圖1所示.編織袋折邊折角裝置整體結(jié)構(gòu)線框圖如圖2所示.

圖1　編織袋折邊折角裝置整體結(jié)構(gòu)圖

圖2　編織袋折邊折角裝置整體結(jié)構(gòu)線框圖(1 編織袋，2上吸盤機(jī)構(gòu)， 3上折邊機(jī)構(gòu)，4工作臺(tái)側(cè)邊板，5定位機(jī)構(gòu)，6下折邊機(jī)構(gòu)，7下吸盤機(jī)構(gòu)，8折角機(jī)構(gòu)，9工作臺(tái))

上吸盤機(jī)構(gòu)2，下吸盤機(jī)構(gòu)7，上折邊機(jī)構(gòu)3，下折邊機(jī)構(gòu)6，定位機(jī)構(gòu)5和折角機(jī)構(gòu)8都安裝在工作臺(tái)側(cè)邊板4上；上吸盤機(jī)構(gòu)2和下吸盤機(jī)構(gòu)7相對(duì)于編織袋1對(duì)稱布置，高度相差100 mm；下吸盤機(jī)構(gòu)7中的第二真空吸盤表面布置和工作臺(tái)9上表面平齊；上折邊機(jī)構(gòu)3和下折邊機(jī)構(gòu)6相對(duì)于編織袋1對(duì)稱反向布置，高度相差150 mm；上折邊機(jī)構(gòu)3中的第一旋轉(zhuǎn)軸相切面和上吸盤機(jī)構(gòu)2中的第一真空吸盤表面平齊；定位機(jī)構(gòu)5中的定位桿安裝在距編織袋1下面50 mm處；折角機(jī)構(gòu)8中的折角桿和定位機(jī)構(gòu)5中的定位桿安裝在同一平面[4].

2編織袋折邊折角裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1　編織袋折邊折角裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)回路設(shè)計(jì)

本文中的編織袋折邊折角裝置動(dòng)力源全部采用氣缸供氣，上吸盤機(jī)構(gòu)中采用SMC公司的MGPM40-100Z-M9B導(dǎo)桿氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，下吸盤機(jī)構(gòu)固定在貼近編織袋下表面，利用真空發(fā)生器抽氣產(chǎn)生負(fù)壓來(lái)使得真空吸盤能夠很可靠地吸開(kāi)編織袋.上折邊機(jī)構(gòu)和下折邊機(jī)構(gòu)都采用SMC公司的CDRB2BWU40-180SZ旋轉(zhuǎn)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠很方便、快速地對(duì)編織袋進(jìn)行折邊工作，同時(shí)下折邊機(jī)構(gòu)采用SMC公司的MGPM40-50Z-M9B導(dǎo)桿氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的動(dòng)作，這樣做的目的是為了在編織袋完成折邊折角工作后沿著流水線進(jìn)入下一步縫紉工作不產(chǎn)生干涉.定位機(jī)構(gòu)中使得定位桿實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)的動(dòng)力源分別采用SMC公司的CDM2F40-180Z-M9B標(biāo)準(zhǔn)氣缸和CDM2F40-170Z-M9B標(biāo)準(zhǔn)氣缸，縱向?qū)蚝蜋M向?qū)蚍謩e采用上銀公司型號(hào)為HGW30-CA和HGH15-CA的直線導(dǎo)軌，定位機(jī)構(gòu)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)氣缸實(shí)現(xiàn)縱向和橫向移動(dòng)，使得定位機(jī)構(gòu)中的定位桿到達(dá)編織袋內(nèi)中間水平位置，從而達(dá)到精確定位的目的，為下一步折角工作提供了基礎(chǔ).折角機(jī)構(gòu)中采用SMC公司的CDRB2BWU40-90SZ旋轉(zhuǎn)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得折角機(jī)構(gòu)中的折角桿能夠90°旋轉(zhuǎn)到達(dá)定位機(jī)構(gòu)中定位桿所處的水平位置處，完成對(duì)編織袋的精確折角動(dòng)作.利用Microsoft Office Visio設(shè)計(jì)的編織袋折邊折角裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)如圖3所示[5].

圖3　編織袋折邊折角裝置的氣缸系統(tǒng)圖(1 真空開(kāi)關(guān)，2 調(diào)速閥，3 過(guò)濾器，4、7、11、12、44導(dǎo)氣管，5 上真空吸盤，6 下真空吸盤， 8 真空發(fā)生器， 9 兩位兩通電磁閥，10、15、16 消音器，13 空氣處理單元，14 空氣源，17、24、28、29、36、43 兩位五通電磁閥，18、19、22、23、26、27、30、32、33、35、37、39、40、42單向調(diào)速閥，20 上吸盤導(dǎo)桿氣缸，21 下折邊導(dǎo)桿氣缸，25 縱向移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸，31 橫向移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸，34 上折邊旋轉(zhuǎn)氣缸，38 下折邊旋轉(zhuǎn)氣缸，41 折角旋轉(zhuǎn)氣缸)

空氣源先與空氣處理單元連接，然后有兩條氣路進(jìn)行通氣，第一條氣路經(jīng)過(guò)導(dǎo)氣管、消音器連接于6個(gè)兩位五通電磁閥，再經(jīng)過(guò)導(dǎo)氣管連接于14個(gè)單向調(diào)速閥，最后經(jīng)過(guò)導(dǎo)管連接于各個(gè)氣缸；第二條氣路經(jīng)過(guò)導(dǎo)氣管、消音器連接于兩位兩通電磁閥，然后經(jīng)過(guò)真空發(fā)生器、導(dǎo)氣管連接于調(diào)速閥，最后經(jīng)過(guò)導(dǎo)氣管、過(guò)濾器連接于真空吸盤.

2.2　編織袋折邊折角裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理

整套編織袋折邊折角裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)工作順序如下[6]：(1)首先讓兩位五通電磁閥17的左位1YA得電，上吸盤導(dǎo)桿氣缸20伸出，活塞碰到氣缸限位開(kāi)關(guān)SQ2后停止運(yùn)動(dòng)；然后控制真空發(fā)生器8的兩位兩通電磁閥13YA得電，上真空吸盤5和下真空吸盤6利用負(fù)壓分別吸住編織袋的上下兩面，打開(kāi)編織袋；讓兩位五通電磁閥17的右位2YA得電，上吸盤導(dǎo)桿氣缸20縮回，活塞碰到氣缸限位開(kāi)關(guān)SQ1后停止運(yùn)動(dòng)，上真空吸盤5吸住編織袋運(yùn)動(dòng)到初始位置.(2)讓兩位五通電磁閥24的左位3YA得電，下折邊導(dǎo)桿氣缸21伸出，活塞碰到氣缸限位開(kāi)關(guān)SQ4后停止運(yùn)動(dòng)；然后讓兩位五通電磁閥36的左位9YA得電，上折邊旋轉(zhuǎn)氣缸34和下折邊旋轉(zhuǎn)氣缸38帶動(dòng)第一拍尺和第二拍尺分別順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360°，將編織袋上面和下面進(jìn)行折邊.(3)讓兩位五通電磁閥28的左位5YA得電，縱向移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸25伸出，活塞碰到氣缸限位開(kāi)關(guān)SQ6后停止運(yùn)動(dòng)，又讓兩位五通電磁閥29的左位7YA得電，橫向移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸31伸出，活塞碰到氣缸限位開(kāi)關(guān)SQ8后停止運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)定位桿從初始位置進(jìn)入編織袋內(nèi)中間水平位置完成定位工作.(4)緊接著讓兩位五通電磁閥43的左位11YA得電，折角旋轉(zhuǎn)氣缸41帶動(dòng)折角桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)打到定位機(jī)構(gòu)中定位桿表面，完成折角工作.完成折邊折角動(dòng)作后，將要進(jìn)行退回復(fù)位動(dòng)作.(5)首先讓兩位五通電磁閥43的右位12YA得電，折角旋轉(zhuǎn)氣缸41帶動(dòng)折角桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)到靠近編織袋折角中間位置，退出折角位置，回到初始位置.(6)讓兩位五通電磁閥29的右位8YA得電，橫向移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸31縮回，活塞碰到氣缸限位開(kāi)關(guān)SQ7后停止運(yùn)動(dòng)，又讓兩位五通電磁閥28的右位6YA得電，縱向移動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)氣缸25縮回，活塞碰到氣缸限位開(kāi)關(guān)SQ5后停止運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)定位桿從編織袋內(nèi)中間水平位置退出編織袋，回到初始位置.(7)讓兩位五通電磁閥36的右位10YA得電，上折邊旋轉(zhuǎn)氣缸34和下折邊旋轉(zhuǎn)氣缸38帶動(dòng)第一拍尺和第二拍尺分別逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)360°，退出折邊位置，回到初始位置.又讓兩位五通電磁閥24的右位4YA得電，下折邊導(dǎo)桿氣缸21縮回，活塞碰到氣缸限位開(kāi)關(guān)SQ3后停止運(yùn)動(dòng)，回到初始位置.(8)緊接著讓兩位五通電磁閥17的左位1YA得電，上吸盤導(dǎo)桿氣缸20伸出，活塞碰到氣缸限位開(kāi)關(guān)SQ2后停止運(yùn)動(dòng)，合上編織袋兩面；控制真空發(fā)生器8的兩位兩通電磁閥13YA失電，不利用負(fù)壓，上吸盤機(jī)構(gòu)中的第一真空吸盤和下吸盤機(jī)構(gòu)中的第二真空吸盤分別就釋放編織袋的上下兩面；然后讓兩位五通電磁閥17的右位2YA得電，上吸盤導(dǎo)桿氣缸20縮回，活塞碰到氣缸限位開(kāi)關(guān)SQ1后停止運(yùn)動(dòng)，回到初始位置.該氣動(dòng)系統(tǒng)中電磁鐵的動(dòng)作順序表[7]如表1所示.

表1　電磁鐵動(dòng)作順序表

3編織袋折邊折角裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1　單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

本氣動(dòng)系統(tǒng)采用AT89C51單片機(jī)控制，AT89C51是一種帶4 K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容.單片機(jī)的可擦除ROM可以反復(fù)擦除1 000次，三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定，128×8位內(nèi)部RAM，32位可編程I/O線，兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，5個(gè)中斷源，2個(gè)優(yōu)先級(jí).該編織袋折邊折角裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)的單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件原理圖如圖4所示.

圖4　單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件原理圖

圖4所示的硬件原理圖中有8個(gè)行程開(kāi)關(guān)，13個(gè)電磁鐵，首先利用電源轉(zhuǎn)換芯片LM7805將AT89C51單片機(jī)的輸入電源轉(zhuǎn)換為所需的5 V電源，8個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQ1-SQ8的輸入信號(hào)直接通過(guò)接插件輸入到P1.0-P1.7這8個(gè)引腳，單片機(jī)控制信號(hào)從P2.0-P2.7和P0.0-P0.4輸出，后面依次連接固態(tài)繼電器SSR和電磁鐵1YA-13YA，繼電器和電磁閥均連接到24 V直流電源上.采用固態(tài)繼電器來(lái)放大輸出信號(hào)，并且通過(guò)光電耦合來(lái)隔離外界的干擾信號(hào)，每個(gè)固態(tài)繼電器來(lái)控制一個(gè)電磁閥的通電情況，從而控制氣動(dòng)系統(tǒng)順序動(dòng)作，完成編織袋折邊折角工作[8].

3.2　單片機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

根據(jù)編織袋折邊折角的技術(shù)方案，再結(jié)合該裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)硬件原理圖4，可以編制出如圖5所示的單片機(jī)控制軟件流程圖[9].

圖5　單片機(jī)控制軟件流程圖

由圖5可知，該控制系統(tǒng)是順序控制過(guò)程，能有效地實(shí)現(xiàn)編織袋折邊折角工作.但是由于所控制的電磁鐵較多，為了防止誤動(dòng)作，在編寫(xiě)軟件代碼時(shí)，要注意相鄰電磁鐵得電之間加入延時(shí)程序[10].

4結(jié)論

本文設(shè)計(jì)出一套基于單片機(jī)控制的編織袋折邊折角裝置，整體結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)控制系統(tǒng)接線已經(jīng)搭建完成，其裝置實(shí)物圖和氣動(dòng)控制圖如圖6和圖7所示.該系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)緊湊，強(qiáng)度能滿足生產(chǎn)要求，同時(shí)動(dòng)力源全部采用氣缸，進(jìn)出氣采用電磁閥換向，行程開(kāi)關(guān)用于反饋信號(hào)，節(jié)能有效，使得各個(gè)動(dòng)作有序進(jìn)行.

圖6　裝置實(shí)物圖

圖7　氣動(dòng)控制圖

系統(tǒng)組裝完成后，對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行了調(diào)試，結(jié)果顯示該裝置運(yùn)行穩(wěn)定，完成整個(gè)編織袋折邊折角動(dòng)作耗時(shí)6 s左右，效率較高，能夠有效地與編織袋縫紉工序結(jié)合起來(lái)，真正做到編織袋包裝一體化，具有很好的實(shí)際意義和應(yīng)用前景.

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(責(zé)任編輯吳強(qiáng))

Design on the flanging and folding mechanism of woven bag based on

the single-chip microcomputer control

YAN Jinyu1,2, WANG Youming1,2, TAO Renfang1,2, SHAN Xuejun1,2, SHUAI Jinwen1,2

(1. College of Mechanical and Automotive Engineering, Anhui Polytechnic University, Wuhu Anhui 241000, China;

2. Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co. Ltd, Wuhu Anhui 241000, China)

Abstract：In order to improve the level of automation and efficiency of the flanging and folding mechanism of woven bag, for better combined with sewing process of the woven bag, the flanging and folding mechanism of woven bag based on sing-chip microcomputer control has been designed in this paper. First of all, the three-dimensional model of the mechanical structure of the flanging and folding mechanism is designed using Pro/E 4.0. In the following, the pneumatic system of this device is produced in Microsoft Office Visio. Finally, the design and control on this equipment has been conducted on the basis of AT89C51 single-chip microcomputer. The results show that this device has compact and reasonable structure and it cost about more than 10 000 RMB. It can achieve the effect of stable and effective control by using the AT89C51 single-chip microcomputer in the control system. The entire action takes about six seconds; it indicates the more efficient than before. That is to say, this mechanism can really improve the level of automation of the flanging and folding procedure of woven bag and has a high practical value in engineering.

Key words：flanging and folding of woven bag; pneumatic system; AT89C51 single-chip microcomputer

[中圖分類號(hào)]TB486

[文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A

[文章編號(hào)]1673-8004(2015)05-0070-06

[作者簡(jiǎn)介]嚴(yán)錦玉(1989—)，男，安徽宿松人，碩士研究生，主要從事機(jī)械工程方面的研究.

[基金項(xiàng)目]安徽省科技攻關(guān)項(xiàng)目：脫硫除塵過(guò)程裝備及其控制系統(tǒng)研發(fā)(12010402105)；蕪湖市科技計(jì)劃項(xiàng)目：數(shù)控機(jī)床液體靜壓導(dǎo)軌控制研究及其產(chǎn)業(yè)化(2013cxy08).

[收稿日期]2015-03-06