劉捷
【摘 要】結(jié)合廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)(訓(xùn))基地建設(shè)的實(shí)踐,對(duì)高職院校工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)的構(gòu)建進(jìn)行探討。
【關(guān)鍵詞】工業(yè)自動(dòng)化 實(shí)踐教學(xué)平臺(tái) 變頻控制組態(tài)技術(shù)
【中圖分類號(hào)】 G 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】 A
【文章編號(hào)】0450-9889(2015)09C-0190-03
培養(yǎng)符合生產(chǎn)、建設(shè)、管理和服務(wù)第一線需求的高素質(zhì)、技能型、專門型人才是高職院校的目標(biāo),因此,實(shí)踐性教學(xué)成為高職院校的一大特色,是實(shí)現(xiàn)其人才培養(yǎng)目標(biāo)的重要教學(xué)環(huán)節(jié)。當(dāng)前,自動(dòng)化控制技術(shù)在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,隨著計(jì)算機(jī)控制、PLC、網(wǎng)絡(luò)及通訊等技術(shù)領(lǐng)域的相互滲透和集成應(yīng)用,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)逐步形成,并在當(dāng)今工業(yè)科技中扮演著越來(lái)越重要的角色。同時(shí),工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的操作、維修、檢測(cè)和管理等崗位對(duì)掌握工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的技能型人才需求也在日益擴(kuò)大。因此,在高職院校的相關(guān)專業(yè)開展實(shí)訓(xùn)教學(xué),首要目的就是要培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能,使學(xué)生既能掌握工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)理論知識(shí),又能勝任自動(dòng)化儀器儀表、設(shè)備以及自動(dòng)化生產(chǎn)線操作、安裝、運(yùn)行維護(hù)以及改造設(shè)計(jì)等技能型工作,同時(shí)培養(yǎng)其良好的職業(yè)素養(yǎng),以適應(yīng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要,滿足社會(huì)的需求。
目前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展,如何全方位地培養(yǎng)具備工業(yè)自動(dòng)化工程技術(shù)實(shí)踐能力,能夠解決工程實(shí)際問(wèn)題的自動(dòng)化專業(yè)人才已成為當(dāng)前高等職業(yè)教育研究和探索的重要課題。本文結(jié)合廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化控制綜合實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)的實(shí)踐,就高職院校工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)的構(gòu)建進(jìn)行探討。
一、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)的建設(shè)及定位
具有較強(qiáng)的實(shí)踐能力以及新技術(shù)應(yīng)用能力是當(dāng)今社會(huì)企業(yè)對(duì)高級(jí)技術(shù)人才的基本要求。因此,高職教育必須是技術(shù)性、應(yīng)用性的教育,其課程定位為“以應(yīng)用為目的,以必須夠用為度”,其專業(yè)技術(shù)技能要求較高,并具有針對(duì)性。廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院基于對(duì)往屆畢業(yè)生和用人單位的調(diào)研,確立了自動(dòng)化類專業(yè)課程的設(shè)置方式為“寬基礎(chǔ)、活模塊”,并建立了“以崗位技術(shù)應(yīng)用能力和素質(zhì)培養(yǎng)為主線”的模塊化教學(xué)體系。同時(shí),相關(guān)教研室也對(duì)自動(dòng)化類職業(yè)崗位所需的專業(yè)知識(shí)和技能進(jìn)行全面梳理,重新定位了自動(dòng)化類專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)目標(biāo),整合并優(yōu)化了自動(dòng)化類專業(yè)分散在各門基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程中的實(shí)驗(yàn)課程,從而構(gòu)建了一個(gè)層級(jí)化的實(shí)踐教學(xué)平臺(tái),包括:
素質(zhì)實(shí)驗(yàn)層:以培訓(xùn)學(xué)生基礎(chǔ)素質(zhì)為主的訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)室,包括計(jì)算機(jī)操作與工具軟件使用實(shí)習(xí),電工技術(shù)、電氣控制技術(shù)課程實(shí)訓(xùn)和設(shè)計(jì)。
工程訓(xùn)練層:以增強(qiáng)學(xué)生工程實(shí)踐能力和工程意識(shí)為目標(biāo),包括課程實(shí)訓(xùn)及設(shè)計(jì)、氣動(dòng)技術(shù)、電子技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、液壓技術(shù)、電子液壓技術(shù)、信號(hào)檢測(cè)技術(shù)及可編程技術(shù)等。
創(chuàng)新開發(fā)層:主要培養(yǎng)學(xué)生綜合動(dòng)手和創(chuàng)造能力,包括綜合實(shí)訓(xùn)、綜合實(shí)驗(yàn)、過(guò)控儀表及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)。
實(shí)踐生產(chǎn)層:加強(qiáng)校企合作,設(shè)立生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)實(shí)踐基地,采用“公司化運(yùn)作”經(jīng)營(yíng)管理模式,開設(shè)零距離上崗“直通車”,為企業(yè)的技術(shù)改造、研發(fā)提供技術(shù)服務(wù)。加快專業(yè)特色化建設(shè),建設(shè)一流的“示范性”的實(shí)驗(yàn)(訓(xùn))基地。包括工業(yè)網(wǎng)絡(luò)綜合實(shí)訓(xùn)、生產(chǎn)過(guò)程仿真投運(yùn)實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)等綜合實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,工業(yè)電梯控制實(shí)驗(yàn)(訓(xùn))室、中興通信實(shí)訓(xùn)基地等,全面提高學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力和實(shí)際運(yùn)營(yíng)能力。
上述層級(jí)化實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)以工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)中心為載體,使課程實(shí)踐教學(xué)做到層次分明、循序漸進(jìn),以體現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)規(guī)律,并結(jié)合教學(xué)安排,使學(xué)生的能力培養(yǎng)形成一個(gè)從初級(jí)到專業(yè)逐步深化的過(guò)程,包括從基本技能延伸到專業(yè)技能,從單一技能拓展到綜合技能,從實(shí)驗(yàn)室培養(yǎng)逐步過(guò)渡到生產(chǎn)實(shí)際培養(yǎng)。
二、工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)中心的構(gòu)建
廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制綜合實(shí)訓(xùn)中心是通過(guò)整合學(xué)院原有的各個(gè)自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)室,并融合了西門子全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制的理念和全局性布局而創(chuàng)建出的一個(gè)以自由和開放為特點(diǎn)的實(shí)訓(xùn)中心。該中心的建立可以營(yíng)造出一個(gè)更接近生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,使學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力得到鍛煉,同時(shí),也可以為相關(guān)教學(xué)實(shí)驗(yàn)與研究人員提供一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)中心主要包括PLC與變頻控制實(shí)訓(xùn)室、現(xiàn)場(chǎng)總線與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室、自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室以及生產(chǎn)過(guò)程控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室4部分。
(一)PLC與變頻控制實(shí)訓(xùn)室的系統(tǒng)構(gòu)建
PLC與變頻控制實(shí)訓(xùn)室是基于學(xué)院原來(lái)的PLC實(shí)訓(xùn)室擴(kuò)建而成。原PLC實(shí)訓(xùn)室配備了二十套施耐德PLC變頻器,采用PPI計(jì)算機(jī)通訊形式,計(jì)算機(jī)之間沒有聯(lián)網(wǎng)。隨著控制技術(shù)的不斷進(jìn)步,原有設(shè)備顯得比較落后。因此,實(shí)訓(xùn)室的改造擴(kuò)建從以下兩方面入手:一是通過(guò)升級(jí),將原有單臺(tái)設(shè)備分開控制模式改為網(wǎng)絡(luò)控制模式,以體現(xiàn)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì);二是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合,原有單臺(tái)設(shè)備融入控制網(wǎng)絡(luò),其原有功能可以得到進(jìn)一步拓展。
為在資金有限的條件下達(dá)成最好的效果,擴(kuò)建方案并沒有考慮購(gòu)買大型成套設(shè)備,而是新購(gòu)20套帶有以太網(wǎng)端口的PLC,把新購(gòu)的20套以太網(wǎng)PLC組成一個(gè)大的工業(yè)以太網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分別應(yīng)用西門子工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)中的工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)進(jìn)行架構(gòu),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。其中上層采用的是工業(yè)以太網(wǎng),可以實(shí)現(xiàn)上位PC機(jī)之間的通訊,以及實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)中心內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的通訊;而底層布置的是PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,用以實(shí)現(xiàn)下位機(jī)PLC和上位機(jī)之間的通訊,并同時(shí)承擔(dān)下位機(jī)PLC主站和MM440變頻器從站之間的通訊。該實(shí)訓(xùn)室設(shè)立的目的是培養(yǎng)學(xué)生基本技能,因此其使用頻率較高,且面向的專業(yè)較廣。經(jīng)過(guò)上述配置改造,使整個(gè)實(shí)訓(xùn)體系既體現(xiàn)了西門子最新的工廠控制集成自動(dòng)化技術(shù)特點(diǎn),又保留了原有實(shí)驗(yàn)設(shè)備套數(shù),并從整體上實(shí)現(xiàn)了功能提升,以最低的成本實(shí)現(xiàn)了最大程度的自動(dòng)化控制解決方案。
圖1 PLC與變頻控制實(shí)訓(xùn)室網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
(二)現(xiàn)場(chǎng)總線與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室的系統(tǒng)構(gòu)建
現(xiàn)場(chǎng)總線與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室在功能上也屬于面向培養(yǎng)學(xué)生基本技能的專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)室,而且近幾年控制軟件組態(tài)技術(shù)在職業(yè)教育中越來(lái)越受到重視。為配合組態(tài)控制技術(shù)課程的教學(xué),學(xué)院在近年也購(gòu)置了四十臺(tái)計(jì)算機(jī),并購(gòu)買安裝了業(yè)內(nèi)主流的組態(tài)王和MCGS組態(tài)軟件。但是,按上述計(jì)算機(jī)加組態(tài)軟件的教學(xué)模式,學(xué)生僅能較淺地掌握組態(tài)軟件的應(yīng)用,由于缺乏硬件連接的實(shí)踐,真正意義上的組態(tài)控制系統(tǒng)硬件設(shè)備的連接與設(shè)置沒有教學(xué)實(shí)踐的條件,因此,等畢業(yè)生到實(shí)際生產(chǎn)企業(yè)后真正接觸到組態(tài)時(shí)上手仍然存在困難。有鑒于此,現(xiàn)場(chǎng)總線與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室在構(gòu)建時(shí)就定位為采用主流技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和較先進(jìn)控制設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)總線與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室,其特色就是要融合現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和組態(tài)控制技術(shù)。
基于實(shí)訓(xùn)室的定位,其整體技術(shù)方案充分考慮了如何將當(dāng)前主流的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、設(shè)備與原有組態(tài)軟件相融合的問(wèn)題。控制網(wǎng)絡(luò)采用二級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)示意圖詳見圖2,其中控制網(wǎng)絡(luò)的上層采用工業(yè)以太網(wǎng),其目的是實(shí)現(xiàn)上位PC機(jī)之間的通訊,以及整個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)中心內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的通訊;底層則通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線,用以承擔(dān)下位機(jī)PLC和上位機(jī)之間,下位機(jī)PLC主站和ET200S遠(yuǎn)程I/O,以及人機(jī)界面TP/OP從站之間的通訊任務(wù)。由于下位PLCS7-200中配置了以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1,上層管理網(wǎng)絡(luò)可以對(duì)底層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行直接通訊,體現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的多樣性,可以讓學(xué)生實(shí)踐到較先進(jìn)的控制技術(shù),還可以為教學(xué)科研人員開展基于以太網(wǎng)的PROFINET系統(tǒng)的研究提供平臺(tái)。
圖2 現(xiàn)場(chǎng)總線與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
(三)生產(chǎn)過(guò)程控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室的系統(tǒng)構(gòu)建
近年來(lái),過(guò)程控制設(shè)備主要體現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化和控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化兩個(gè)方面,而當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)控制發(fā)展的趨勢(shì)是管理和過(guò)程控制的一體化??刂萍夹g(shù)實(shí)訓(xùn)的培訓(xùn)重點(diǎn)是面向流程工業(yè)的過(guò)程控制技術(shù),為了在教學(xué)過(guò)程中體現(xiàn)這一重點(diǎn),提高實(shí)訓(xùn)教學(xué)質(zhì)量,讓在校學(xué)生得到充分的工程實(shí)踐鍛煉,我們?cè)诠I(yè)以太網(wǎng)及現(xiàn)場(chǎng)總線的過(guò)程控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)裝置擴(kuò)展,構(gòu)建了實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
整個(gè)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)是由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)兩部分組成??刂凭W(wǎng)絡(luò)為兩層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖3所示。其中上層采用工業(yè)以太網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)PC之間以及上位機(jī)和下位機(jī)PLC之間的通訊;底層下位機(jī)PLC主站和從站之間的通訊則通過(guò)布置現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)實(shí)現(xiàn)。底層從站包括有控制液位、壓力和溫度流量等過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、硬件組態(tài)以及PLC控制程序的編寫采用SIMATICS STEP7軟件,上位機(jī)與PLC的動(dòng)態(tài)連結(jié)則由組態(tài)軟件SIMATIC WINCC來(lái)實(shí)現(xiàn)。采用兩臺(tái)工控機(jī)作為上位機(jī),其主機(jī)界面應(yīng)用了西門子的WINCC組態(tài)軟件,用以顯示工業(yè)生產(chǎn)、控制及報(bào)警等的圖形化界面以及對(duì)SIMATIC PLC系統(tǒng)的診斷,方便硬件維護(hù)。
圖3 生產(chǎn)過(guò)程控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
經(jīng)過(guò)上述擴(kuò)展,實(shí)訓(xùn)中心可新增變頻器應(yīng)用技術(shù)、過(guò)程控制和自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)三門課的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目20多個(gè),包括變頻器的開、閉環(huán)調(diào)速,變頻器的制動(dòng),變頻器的多機(jī)聯(lián)網(wǎng)控制,小區(qū)恒壓供水工程的仿真等,教學(xué)效用提升明顯。
(四)自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室的系統(tǒng)構(gòu)建
面向制造業(yè)中自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)電一體化控制技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)的主要目標(biāo)。自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室的構(gòu)建是在學(xué)院原有的兩套一體化生產(chǎn)線控制實(shí)訓(xùn)裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)改造來(lái)實(shí)現(xiàn)的。原有實(shí)訓(xùn)裝置在技術(shù)上比較先進(jìn),控制器是西門子S7-200的PLC,但由于沒有聯(lián)網(wǎng),難以體現(xiàn)出機(jī)電一體化的特征。因此,自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室升級(jí)改造方案的重點(diǎn)就確定為實(shí)現(xiàn)原有一體化生產(chǎn)線控制實(shí)訓(xùn)裝置與控制網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)接。
為控制改造成本,教研室提出了在原有PLC模塊上增加通訊模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的方案,其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖4所示。其中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)工控機(jī)擴(kuò)展卡SMP16-COM291和S7-200通訊模塊EM277進(jìn)行PROFIBUS-DP總線通訊,上層網(wǎng)絡(luò)則由SMP16-COM201卡和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)連接。通過(guò)上述方案的改造,既實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在原有設(shè)備上的使用,還為日后的功能擴(kuò)展改造預(yù)留了充分的空間。
圖4 自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)室網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
高職工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)圍繞培養(yǎng)具備高素質(zhì)的技術(shù)應(yīng)用性人才的目標(biāo),根據(jù)專業(yè)教學(xué)要求,實(shí)現(xiàn)實(shí)踐教學(xué)與行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平同步。廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院在構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)中心的實(shí)踐中,通過(guò)對(duì)實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)的層級(jí)化設(shè)置,明確了各實(shí)訓(xùn)室的功能配置定位,并據(jù)此設(shè)置實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),以適應(yīng)機(jī)電類專業(yè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求,讓學(xué)生經(jīng)歷實(shí)現(xiàn)由基礎(chǔ)理論實(shí)驗(yàn)到專業(yè)課程實(shí)訓(xùn)、綜合實(shí)訓(xùn)等遞進(jìn)的實(shí)踐能力培養(yǎng)過(guò)程,其特色包括:
充分把握當(dāng)前控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),并依托西門子全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)技術(shù),建立了一個(gè)自由、開放式的實(shí)訓(xùn)模式,構(gòu)建了一個(gè)接近生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,既為培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力創(chuàng)造了一個(gè)良好的實(shí)訓(xùn)平臺(tái),又為相關(guān)教學(xué)實(shí)驗(yàn)與研究人員創(chuàng)造了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
運(yùn)用STEP7編程軟件和WINCC組態(tài)軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和監(jiān)控組態(tài),學(xué)生可以通過(guò)直觀的人機(jī)監(jiān)控操作界面方便地修改操作參數(shù),觀察控制效果;并可在人機(jī)監(jiān)控界面選用不同的程序進(jìn)行多個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,而不必需要進(jìn)行硬件接線的更改。
建設(shè)過(guò)程中,充分考慮將學(xué)院的部分老設(shè)備融入新的系統(tǒng)中去,這樣一來(lái)不但可以節(jié)約改造系統(tǒng)產(chǎn)生的費(fèi)用,而且通過(guò)重新布局,還可以開發(fā)出原有設(shè)備的新功能。
【參考文獻(xiàn)】
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【作者簡(jiǎn)介】劉 捷(1972- ),男,廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院高級(jí)工程師,研究方向:工業(yè)自動(dòng)化儀表技術(shù)。
(責(zé)編 丁 夢(mèng))