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ISG并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車模式轉(zhuǎn)換中的電機(jī)控制
混合動(dòng)力客車的兩種主要類型是功率分流型和并聯(lián)型,并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車的特點(diǎn)是不僅需要電機(jī)輔助,而且還需要由電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的EV模式,并使用現(xiàn)有的變速器。本文所述的模式轉(zhuǎn)換是對(duì)雙驅(qū)HEV而言,是從電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換到油電并行模式。所研究HEV的電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)與模式轉(zhuǎn)換離合器相連,因此若能完全控制電機(jī),就能控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,且即使沒(méi)有汽車起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)(ISG),用離合器滑摩模式也能執(zhí)行模式轉(zhuǎn)換。然而,這種情況下,如果模式轉(zhuǎn)換時(shí)間太長(zhǎng),加速度可能會(huì)被延遲;而如果太短,可能會(huì)發(fā)生扭矩沖擊。為了解決這一問(wèn)題,必須考慮電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和膜片式離合器的動(dòng)態(tài)特性。圖1給出了有ISG控制(現(xiàn)有的控制模式)以及本研究提出無(wú)ISG控制的電機(jī)控制的功率流。由于在有ISG控制的情況下,膜片式離合器的速度同步在ISG控制下進(jìn)行,且膜片式離合器是分離的;而在無(wú)ISG的電機(jī)控制下,膜片式離合器的速度同步通過(guò)膜片式離合器傳遞扭矩進(jìn)行的。因此,在電機(jī)控制下進(jìn)行模式轉(zhuǎn)換時(shí),必須考慮模式轉(zhuǎn)換所需要的扭矩來(lái)控制電機(jī)。
首先推導(dǎo)出模式轉(zhuǎn)換中的發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)以及離合器的動(dòng)力學(xué)方程,性能基準(zhǔn)功能測(cè)試器計(jì)算出膜片式離合器的扭矩,并確定模式轉(zhuǎn)換中的電機(jī)扭矩。基于膜片式離合器同步扭矩,提出一種無(wú)ISG的HEV中用于模式轉(zhuǎn)換的電機(jī)控制算法。為驗(yàn)證無(wú)ISG的電機(jī)控制的模式轉(zhuǎn)換性能,需進(jìn)行仿真,并與有ISG控制的模式轉(zhuǎn)換的測(cè)試結(jié)果相對(duì)比。從仿真中發(fā)現(xiàn),無(wú)ISG電機(jī)控制的模式轉(zhuǎn)換所需時(shí)間是0.55s,與有ISG控制時(shí)間(0.53s)比較接近。此外,這兩種控制方法的傳動(dòng)軸加速度分別是0.005g和0.003g,都小于0.08g傳動(dòng)軸加速度可接受范圍。仿真結(jié)果證明,即使沒(méi)有ISG,在模式轉(zhuǎn)換中也能得到和有ISG時(shí)相似的性能。
刊名:ElectrEng Technol(英)
刊期:2013年第8期
作者:Minseok Song et al
編譯:倪媛媛