顏　安（北京首鋼自動化信息技術(shù)有限公司首遷運(yùn)行事業(yè)部，河北　遷安　　064400）

熱軋卷取機(jī)控制對跟蹤技術(shù)的運(yùn)用

顏安
（北京首鋼自動化信息技術(shù)有限公司首遷運(yùn)行事業(yè)部，河北遷安064400）

摘要：根據(jù)熱軋卷取機(jī)自動化系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，對卷取區(qū)帶鋼的宏跟蹤和微跟蹤技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了介紹。其中宏跟蹤允許卷取區(qū)存在2塊帶鋼，能達(dá)到理論上最快生產(chǎn)節(jié)奏。微跟蹤采用4種卷徑計算的方法，通過比較和分析，獲得最佳結(jié)果。為了提高跟蹤精度，采取了前滑率校驗(yàn)、跟蹤修正、帶尾定位跟蹤、咬鋼信號補(bǔ)償?shù)却胧?，提出了冷金屬檢測器選用和維護(hù)的原則，在實(shí)際工程應(yīng)用中取得較好效果。

關(guān)鍵詞：熱軋卷取機(jī)；控制；跟蹤技術(shù)

宏跟蹤主要是允許在卷取區(qū)內(nèi)要存在有2塊帶鋼，才能在理論上達(dá)到最快的生產(chǎn)速度。微跟蹤這種方法主要是針對4種主要的卷徑的計算方法，并且通過比較和分析卷徑的主要的計算方法，獲得一項(xiàng)最佳的結(jié)果。同時為了有效的提高熱軋卷機(jī)的跟蹤的精確度，采取的主要方法是，校驗(yàn)前滑率，并且在實(shí)際的例子中取得了比較好的應(yīng)用效果。

一、熱軋卷取機(jī)的跟蹤技術(shù)

跟蹤技術(shù)主要指的是，熱軋機(jī)的一項(xiàng)自動化的控制技術(shù)，同時也是更好的完成卷取機(jī)的控制功能的最關(guān)鍵的一項(xiàng)技術(shù)。卷取機(jī)具有眾多的功能，包括對速度的控制功能，張力與壓力的控制功能。這項(xiàng)控制功能都與跟蹤信號有著極其密切的關(guān)系。在進(jìn)行一個熱軋卷取機(jī)的生產(chǎn)過程中，要允許在卷取機(jī)的入口之間，存在2塊帶鋼，只有實(shí)施了一項(xiàng)完善并且十分可靠的跟蹤策略之后，才能在最大的限度上，發(fā)揮出生產(chǎn)節(jié)奏的潛能。

宏跟蹤主要指的是，針對所有的卷取區(qū)的設(shè)備，對全局設(shè)備的跟蹤。進(jìn)行宏跟蹤的主要目的有：對設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的管理，并且需要把帶鋼的信息全部的與之相對用的跟蹤數(shù)據(jù)的區(qū)域內(nèi)，并且根據(jù)帶鋼在卷取區(qū)域內(nèi)的存在情況，協(xié)調(diào)好卷取機(jī)的選用情況，滿足其要求。宏跟蹤還能觸發(fā)側(cè)導(dǎo)板，使側(cè)導(dǎo)板能夠進(jìn)行短行程的控制功能。同時觸發(fā)帶鋼卷取機(jī)的微跟蹤功能，全力配合好微跟蹤的功能，實(shí)現(xiàn)帶尾的定位。宏跟蹤的主要功能是針對帶鋼信息，進(jìn)行合理的跟蹤。首先要設(shè)定帶鋼數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)內(nèi)容包括帶鋼號、帶鋼的幾何尺寸大小、帶鋼的主要的物理特性來全面的作參考。微跟蹤指的是，從帶鋼的頭部進(jìn)入到卷取機(jī)的面前，直到卷取完成。在卷取完成了之后，成功卸出帶鋼頭，才算完成了卸出過程。微跟蹤還對完成卷取過程，提供了支持。微跟蹤能夠計算出，踏步控制的過程。實(shí)現(xiàn)尾部的控制功能。帶鋼在經(jīng)過助卷區(qū)獲得信息，每卷取一圈就發(fā)送一個脈沖，準(zhǔn)確的計算出卷徑，是實(shí)施助卷控制的基礎(chǔ)。

二、跟蹤技術(shù)的應(yīng)用

1校驗(yàn)前滑率

對尾部實(shí)施跟蹤策略，實(shí)施定位功能，卻很難對卷取機(jī)中的每一卷都能準(zhǔn)確的實(shí)施定位。在運(yùn)用積分法對尾部的相關(guān)部位，進(jìn)行位置跟蹤的時候，因?yàn)槲膊康乃俣劝l(fā)生波動，影響到卷取機(jī)的計算的精確度。因此應(yīng)該盡量的減小在尾部定位階段卷取機(jī)的速度。由于尾部的不平滑帶來一定的計算誤差，因此應(yīng)該采用二次減速進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)帶尾距離卷取機(jī)的距離為L1的時候，應(yīng)該啟動一次帶鋼，來進(jìn)行減速。把卷取的速度減到一定的平臺的速度。

2冷金屬檢測器的選用與維護(hù)

冷金屬檢測器是造成跟蹤失敗的一個最主要的原因，尤其是對于卷取區(qū)域來說，應(yīng)該采用冷金屬雙備份配置，來增加感應(yīng)的面積，用來檢測待鋼頭尾部十分不規(guī)則的部分。除此之外，還能加快響應(yīng)的速度。為了相應(yīng)的減少軋鋼過程中產(chǎn)生的過多的水汽干擾，就必須要在檢測器上安裝強(qiáng)力風(fēng)機(jī)進(jìn)行吹掃。

3咬鋼信號丟失的補(bǔ)救措施

很有可能因?yàn)槟撤N原因，精軋機(jī)咬鋼信號并沒有及時的傳送到卷取區(qū)的控制器當(dāng)中，容易造成卷取機(jī)并沒有選中造成堆鋼的現(xiàn)象。為有效的避免這種事故的發(fā)生，可以通過采集精軋機(jī)后的高溫計信號作為精軋機(jī)咬鋼信號的補(bǔ)充。在經(jīng)過檢測器的時候，要及時的選取卷取機(jī)，用來保證生產(chǎn)的連續(xù)性。尤其是試生產(chǎn)的初期，曾經(jīng)發(fā)生過因?yàn)橐т撔盘柕膩G失，引起的堆鋼事故。通過采用檢測器信號進(jìn)行有效的補(bǔ)償之后，才從根本上杜絕了因?yàn)榘l(fā)生咬鋼信號丟失造成堆鋼事故的發(fā)生。

4卷徑的計算方法

因此在一項(xiàng)工程的運(yùn)用中，主要采用了4種方法，對卷徑計算，再通過比較分析的方法，獲得一項(xiàng)最佳結(jié)果。首先是通過進(jìn)入到卷取機(jī)中的帶鋼的長度，來計算卷徑。根據(jù)一項(xiàng)未跟蹤之后，得到帶頭的位置。然后才能獲得帶鋼進(jìn)到卷取機(jī)的長度，再根據(jù)帶鋼的厚度，計算出鋼卷的外徑。這種方法，能夠在一定程度上，得到一個不斷持續(xù)變大的卷徑值。但是由于鋼卷層間存在一定的間隙，不能更好的實(shí)現(xiàn)測量效果，因此其計算的精度也受到了一定的影響。還可以通過線速度來計算卷徑，當(dāng)帶鋼在卷筒之間形成一定的張力之后，夾送的線速度與鋼卷外沿的線速度是相等的。根據(jù)這個標(biāo)準(zhǔn)，才能夠推算出卷徑。尤其是在處在卷徑穩(wěn)定階段的時候，幾乎是可以忽略鋼與卷筒之間的打滑，但是由于考慮到，在卷取的過程中，很有可能會出現(xiàn)的速度上的波動，或者在檢測測速元件的過程中，出現(xiàn)的異常的情況。一定要對計算結(jié)果進(jìn)行合計，才能得到一個比較實(shí)用的卷徑值得。提高跟蹤精確度的主要方法：錯誤的跟蹤功能，容易引發(fā)卷取機(jī)的一系列的錯誤的動作，造成卷取機(jī)出現(xiàn)松卷問題，因此只有實(shí)行一項(xiàng)十分可靠并且，數(shù)據(jù)精確的跟蹤方案，才能有效的保證卷取的質(zhì)量和卷取產(chǎn)量。運(yùn)用比較好的方法，在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。

結(jié)語

文章中針對熱軋卷取機(jī)的控制過程，對其宏跟蹤與微跟蹤的方法進(jìn)行了進(jìn)一步的闡述，經(jīng)過分析之后發(fā)現(xiàn)，這些方法能夠達(dá)到理論上的，最快的生產(chǎn)節(jié)奏。通過合理運(yùn)用卷徑計算的4種方法，提出了提高跟蹤的精度和可靠性的控制措施，這些措施都是經(jīng)過長期的實(shí)踐獲得的，并且經(jīng)過有效的檢驗(yàn)，是一項(xiàng)可靠并且十分有效的方法。

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中圖分類號：TG33

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

作者簡介：顏安（1987-），男，黑龍江省雙鴨山市人，北京首鋼自動化信息技術(shù)有限公司，助理工程師，本科，學(xué)士學(xué)位，研究方向：熱軋自動化控制。