渦輪增壓柴油機(jī)非線性MIMO系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂?/h1>
2015-12-14 06:46
汽車文摘 2015年7期
?
渦輪增壓柴油機(jī)非線性MIMO系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂?/p>
提出一種基于非線性多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂疲ˋSMC）。為了降低系統(tǒng)抖振現(xiàn)象，同時(shí)保持其跟蹤性能，采用自適應(yīng)PD控制取代不連續(xù)的典型滑?？刂?，采用魯棒控制降低PD控制對(duì)估計(jì)誤差產(chǎn)生的影響。采用Lyapunov穩(wěn)定性分析推導(dǎo)出所有參數(shù)、自適應(yīng)控制律以及魯棒控制項(xiàng)。這種ASMC保證跟蹤誤差收斂到零，閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)都有界。將該方法應(yīng)用于渦輪增壓柴油機(jī)，仿真結(jié)果表明該方法有效可行。
開發(fā)了多種方法處理非線性系統(tǒng)。魯棒控制理論是眾多控制方法之一，其可處理非線性系統(tǒng)、外部干擾和參數(shù)擾動(dòng)，以達(dá)到理想性能。近年來，魯棒自適應(yīng)控制被廣泛研究，其中滑?？刂谱钍苎芯空咔嗖A。然而，滑?？刂谱畲蟮娜秉c(diǎn)是存在抖振現(xiàn)象。消除抖振方法很多，如邊界層法，該方法適用于低干擾；漸近觀測(cè)器法，其觀測(cè)器的應(yīng)用假設(shè)未建模動(dòng)態(tài)完全未知；高階滑?？刂品?，該方法計(jì)算復(fù)雜。采用自適應(yīng)比例積分控制器也可以消除抖振，但只適合于單輸入單輸出。
將滑?？刂茟?yīng)用于高度非線性系統(tǒng)的渦輪增壓柴油機(jī)。采用Lyapunov控制方法處理可變幾何渦輪增壓器、廢氣歧管壓力、新鮮空氣流量調(diào)節(jié)，該控制方法處理系統(tǒng)參數(shù)的不確定性和非線性。提出了一種控制柴油機(jī)空氣路徑的方案?？刂圃O(shè)計(jì)基于滑?？刂?，在簡化的揚(yáng)科維奇渦輪增壓柴油機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)。開發(fā)自適應(yīng)滑?？刂破鲬?yīng)用于渦輪增壓柴油機(jī)，以減小系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象。介紹了滑?？刂婆c整體聯(lián)動(dòng)用連續(xù)函數(shù)取代不連續(xù)的函數(shù)。
S. Larguech et al. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) University of Palermo,Italy- June 16-19,2014.
編譯：王亮
猜你喜歡
艦船科學(xué)技術(shù)(2022年10期)2022-06-17 滑模及分?jǐn)?shù)階理論在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用大電機(jī)技術(shù)(2022年2期)2022-06-05 渦輪流量計(jì)自診斷方法的實(shí)驗(yàn)研究煤氣與熱力(2021年12期)2022-01-19 基于觀測(cè)器的線性系統(tǒng)非脆弱魯棒控制及仿真計(jì)算機(jī)仿真(2021年3期)2021-11-17 大直徑庫體滑模施工技術(shù)應(yīng)用研究建材發(fā)展導(dǎo)向(2021年14期)2021-08-23 基于非線性干擾觀測(cè)器的航天器相對(duì)姿軌耦合控制北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)(2020年10期)2020-11-14 基于觀測(cè)器的傳感器故障檢測(cè)方法對(duì)比分析航空發(fā)動(dòng)機(jī)(2020年3期)2020-07-24 2014款寶馬525Li渦輪增壓壓力過低汽車維修與保養(yǎng)(2019年7期)2020-01-06 用于電動(dòng)汽車的無傳感器感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的改進(jìn)狀態(tài)觀測(cè)器的實(shí)時(shí)分析汽車文摘(2018年1期)2018-11-26 使用SGCMGs航天器滑模姿態(tài)容錯(cuò)控制北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)(2017年4期)2017-11-23
?
渦輪增壓柴油機(jī)非線性MIMO系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂?/p>
提出一種基于非線性多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂疲ˋSMC）。為了降低系統(tǒng)抖振現(xiàn)象，同時(shí)保持其跟蹤性能，采用自適應(yīng)PD控制取代不連續(xù)的典型滑?？刂?，采用魯棒控制降低PD控制對(duì)估計(jì)誤差產(chǎn)生的影響。采用Lyapunov穩(wěn)定性分析推導(dǎo)出所有參數(shù)、自適應(yīng)控制律以及魯棒控制項(xiàng)。這種ASMC保證跟蹤誤差收斂到零，閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)都有界。將該方法應(yīng)用于渦輪增壓柴油機(jī)，仿真結(jié)果表明該方法有效可行。
開發(fā)了多種方法處理非線性系統(tǒng)。魯棒控制理論是眾多控制方法之一，其可處理非線性系統(tǒng)、外部干擾和參數(shù)擾動(dòng)，以達(dá)到理想性能。近年來，魯棒自適應(yīng)控制被廣泛研究，其中滑?？刂谱钍苎芯空咔嗖A。然而，滑?？刂谱畲蟮娜秉c(diǎn)是存在抖振現(xiàn)象。消除抖振方法很多，如邊界層法，該方法適用于低干擾；漸近觀測(cè)器法，其觀測(cè)器的應(yīng)用假設(shè)未建模動(dòng)態(tài)完全未知；高階滑?？刂品?，該方法計(jì)算復(fù)雜。采用自適應(yīng)比例積分控制器也可以消除抖振，但只適合于單輸入單輸出。
將滑?？刂茟?yīng)用于高度非線性系統(tǒng)的渦輪增壓柴油機(jī)。采用Lyapunov控制方法處理可變幾何渦輪增壓器、廢氣歧管壓力、新鮮空氣流量調(diào)節(jié)，該控制方法處理系統(tǒng)參數(shù)的不確定性和非線性。提出了一種控制柴油機(jī)空氣路徑的方案?？刂圃O(shè)計(jì)基于滑?？刂?，在簡化的揚(yáng)科維奇渦輪增壓柴油機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)。開發(fā)自適應(yīng)滑?？刂破鲬?yīng)用于渦輪增壓柴油機(jī)，以減小系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象。介紹了滑?？刂婆c整體聯(lián)動(dòng)用連續(xù)函數(shù)取代不連續(xù)的函數(shù)。
S. Larguech et al. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) University of Palermo,Italy- June 16-19,2014.
編譯：王亮
猜你喜歡
大電機(jī)技術(shù)(2022年2期)2022-06-05
煤氣與熱力(2021年12期)2022-01-19
計(jì)算機(jī)仿真(2021年3期)2021-11-17
建材發(fā)展導(dǎo)向(2021年14期)2021-08-23
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)(2020年10期)2020-11-14
航空發(fā)動(dòng)機(jī)(2020年3期)2020-07-24
汽車維修與保養(yǎng)(2019年7期)2020-01-06
汽車文摘(2018年1期)2018-11-26
北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)(2017年4期)2017-11-23
