文/王林強 劉天妹

量變到質變，漸悟到頓悟。我們感受過嬰兒第一聲啼哭的喜悅，也深深明白十月懷胎的 艱辛與期望；我們領略過春天嫩芽破土而出的生命力，也深知其伸展天空時一往無前的毅力。一切如同科研，或許皓首窮經(jīng)仍所獲寥寥，或許奮力攻關守得“云開見日”，那些“沖得出來”、展現(xiàn)給世人的成果，無疑是振奮人心和值得尊重的——就像千逐萬漉凝聚而成的仿生信息技術。

對行外人來說，這應該是個生澀的名字——“基于異構信息融合的非線性動態(tài)系統(tǒng)估計技術及應用”；而對于行內人來說，這是一個匪夷所思的偉大創(chuàng)舉，這不僅凝聚我國行業(yè)尖端科研人員的心血乃至淚水，更為重要的是為我國科技事業(yè)發(fā)展創(chuàng)新增添又一“壯丁”。

“基于異構信息融合的非線性動態(tài)系統(tǒng)估計技術及應用”，榮膺2011年我國科技界最高獎項——國家科技進步二等獎。它的主要完成人便是以韓崇昭為代表的精英團隊。

韓崇昭現(xiàn)為西安交通大學綜合自動化研究所所長，一個視科研如生命的信息融合領域權威專家。

斬獲殊榮的“基于異構信息融合的非線性動態(tài)系統(tǒng)估計技術及應用”，有著軍用背景的科研項目。一聽到“軍用”，便憑添了幾分神秘。

“好比人和動物，都生長有不同的感官，如用眼睛看，用耳朵聽，用舌頭嘗。由這些不同的感官就獲得不同質的信息，如圖像、聲音、味道等，人和動物大腦會把這些不同質的信息進行綜合處理，以判定對象的屬性、本質等，這就是自然界對異構信息的融合處理。而現(xiàn)代信息技術的發(fā)展，同樣需要不同質的傳感器對于各種對象（合作目標或非合作目標）進行信息獲取，而獲取的這些異構信息就需要綜合處理以判定對象的屬性和特征，這就是現(xiàn)代意義下的異構信息融合?！表n崇昭教授用十分形象的比喻，給出了通俗易懂的解釋。

1968年韓崇昭畢業(yè)于西安交通大學，被分配在某軍工廠專門從事航空瞄準具的研究和開發(fā)工作，前后整十年時間。期間，他的研究工作受到廠領導高度重視，為發(fā)展我國新一代航空瞄準具做出了應有的技術貢獻。韓教授說，正是四年本科學習為他打下了寬厚的知識基礎，使他在工作中迅速適應新的研究領域，并將其發(fā)展為一生的研究方向。

1981年他回到西安交通大學工作，在胡保生教授和萬百五教授領導下專門從事系統(tǒng)工程的研究，他的研究興趣主要集中在隨機系統(tǒng)理論方面，這是研究對不確定環(huán)境和不確定對象進行信息處理的一門基礎理論。他在1986年與萬百五教授、王月娟教授合作出版了全國統(tǒng)編研究生教材《隨機系統(tǒng)理論》，在數(shù)十個學校采納應用，至今仍有很好的影響。

韓崇昭教授團隊從上世紀90年代初開始研究信息融合技術。自2002年起，韓崇昭教授主持973項目的研究課題4項，集中研究信息融合新方法及其在目標識別與跟蹤中的應用。經(jīng)過近20年的努力，合作發(fā)展了線性估計融合的統(tǒng)一理論；在異構信息融合理論研究方面，發(fā)展了仿響尾蛇異構信息融合的新機制——條件證據(jù)理論；在目標跟蹤方面，發(fā)展了新的時空配準算法，

提高了目標跟蹤精度。在完成國家973項目研究任務中，發(fā)明了一種基于誤差傳遞和估計誤差差分消除的目標航跡估計方法，顯著提高了非合作目標的航跡估計精度。與傳統(tǒng)方法相比，使得目標航跡估計精度提高了一個數(shù)量級，這是仿生信息技術的一個重要突破。

韓教授領導的學術團隊還在非線性動態(tài)系統(tǒng)估計理論與應用研究方面做出了許多重要貢獻，研發(fā)了一系列面向國家重大工程和國防需求的應用系統(tǒng)，取得了顯著的經(jīng)濟社會效益。在國家大型水電施工及國防安全領域中的復雜工程對象多為非線性系統(tǒng)。對非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)及參數(shù)進行高精度的估計與辨識，是建立系統(tǒng)動態(tài)行為模型，并對其實施有效控制的關鍵。傳統(tǒng)方法或受制于較高的計算負荷，或精度差強人意，不能滿足對設備故障及時有效的檢測與診斷，以及對目標實時、精確的跟蹤與識別需求。韓崇昭教授領導的團隊攻克的正是這些難題。項目成果在三峽工程、龍灘工程、雪龍?zhí)柲蠘O科考船的氣象雷達控制、許多軍用系統(tǒng)中得到成功應用，總的經(jīng)濟效益累計達億元，為我國國防安全和經(jīng)濟發(fā)展做出了重要貢獻。

科學無坦途，苦戰(zhàn)能過關。韓崇昭教授將成績歸功于團隊的持之以恒，一步一步認真解決每一個問題。

“一個人的能力是有限的，必須要有團隊。特別是完成國家重大任務，靠單打獨斗是絕對不行的。”能夠摘得2011年度國家科技進步二等獎，韓崇昭教授說得最多的就是團隊合作。它不僅是指團隊內部的合作，更重要的是學科內不同團隊間的合作，以及跨學科的團隊合作。

他介紹說，在學科內部與鄭南寧院士團隊、管曉宏教授團隊都有著長期密切的合作，跨學科與徐宗本院士團隊的合作也由來已久?！靶熳诒驹菏繄F隊偏重理論研究，我們團隊偏重工程實際，應該說兩個團隊的合作是理論與工程的結合，相得益彰，共同促進?！?/p>

團隊建設方面韓崇昭教授頗有心得。首先要注重國際合作，這樣才能了解國際前沿動態(tài)，具備國際視野。其次是必須拿到國家重大任務，韓教授將其稱之為“任務驅動”。

最后是要有團隊精神，學術帶頭人的任務就是讓每一個團隊成員舒心的工作，在內部形成合力?！斑@三點都做到了，團隊就做好了?！表n教授表示。

韓崇昭近年來完成的重要項目，包括主持完成國家973項目“復雜自然環(huán)境時空定量信息的獲取與融合理論、算法與應用”中“多源數(shù)據(jù)融合理論、算法與應用”課題與“目標與環(huán)境共存時的信息獲取”課題，主持完成國家自然科學基金項目“基于異類信息融合的目標識別與跟蹤方法研究”以及主持國家973項目“基于視覺認知的非結構化信息處理理論與關鍵技術”中的“基于多源異構信息融合的空中目標跟蹤關鍵技術”、國家安全重大基礎研究項目×××中的“多姿態(tài)測量信息融合流程建模及融合算法研究”、航天二院“多源信息融合算法研究”項目、北方207所“×××信息融合技術研究與軟件開發(fā)”項目等。

生命不息，奮斗不止。守候科研，韓崇昭教授辛苦也甘甜，他用一步一個腳印的付出與收獲，闡釋了一個科研者的精神追求與立世形象。