倪春杰
(蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系,甘肅蘭州 730060)
卷?yè)P(yáng)機(jī)、起重機(jī)、滾珠絲杠螺母副、航空發(fā)動(dòng)機(jī)中采用的圓弧、橢圓或拋物線等牙型的螺紋,稱為異型螺紋。此類螺紋的數(shù)控車削加工借助 CAM軟件編程無(wú)法完成,用成型刀具加工耗時(shí)耗力,加工困難[1]。為此,筆者以華中數(shù)控系統(tǒng)為平臺(tái),根據(jù)數(shù)控車床螺紋加工原理,結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)的宏程序編程功能,介紹圓柱面上異型螺紋宏程序的編制方法,完成異型螺紋的編程加工,拓展數(shù)控車床的加工范圍,且計(jì)算量較小、程序易懂、修改容易。
如圖1所示,圓弧螺紋的截面形狀為 R2.5,深1 mm的圓弧,螺距為6mm。選擇比較常見(jiàn)的刀尖角為35°的外圓車刀,經(jīng)檢驗(yàn)得知后刀面不發(fā)生干涉。
圖1 圓柱面上的圓弧螺紋
如圖2所示,圓弧牙型截面在ZOX坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
X2+Z2=2.52,-2≤ Z ≤2 (1)
此處關(guān)鍵是找準(zhǔn)圓弧牙型的坐標(biāo)系位置、數(shù)學(xué)表達(dá)式、圓弧的起始點(diǎn)和終止點(diǎn)。
圖2 圓弧牙型螺紋
圓弧螺紋的編程思路是:用等間距法分割牙型曲線,逐點(diǎn)計(jì)算并車削螺紋,繼而近似構(gòu)成圓弧螺旋面。
(1)按長(zhǎng)度或按角度[2]等間距分割圓弧牙型,分割的間距決定逼近的精度。例如,圖2中將圓弧牙型曲線分割為6個(gè)點(diǎn)。
(2)利用螺紋加工指令車螺紋。圖2中刀具依次按①~⑥的順序計(jì)算、車削螺紋,6條螺旋線近似構(gòu)成圓弧螺旋面。
(3)設(shè)置螺紋加工的升速段[3-4]和降速段。圖2中取了一倍螺距的升速段距離。
以圖1為例,選用華中數(shù)控系統(tǒng),圓弧螺紋的宏程序可按以下步驟進(jìn)行編程。
以圖1中的ZOX坐標(biāo)系編程。
圖1中圓弧牙型在ZOX坐標(biāo)系下的起點(diǎn)Z坐標(biāo)為2,終點(diǎn)Z坐標(biāo)為-2。
圖2中等間距分割圓弧牙型時(shí),應(yīng)按X分割還是按Z分割?由圖可知,圓弧牙型沿X軸左右對(duì)稱,除了X軸上的點(diǎn)以外,圓弧上的每一個(gè)X值對(duì)應(yīng)兩個(gè)Z值,即由X求得的Z不唯一。而選Z作為分割變量時(shí),一個(gè)Z值對(duì)應(yīng)一個(gè)X值,即按Z分割圓弧時(shí),獲得的分割點(diǎn)坐標(biāo)是唯一的。比較結(jié)果,選Z作為分割變量合適。
為方便加工,選擇自右向左車削,因此式(1)中Z的取值范圍為2~-2,而X則按式(2)隨Z變化:
宏程序變量分配:#1表示圓弧上分割點(diǎn)的Z坐標(biāo),#2表示圓弧上分割點(diǎn)的X坐標(biāo)。
采用等間距法編制的圓弧螺紋宏程序如下:#1=2;變量Z初值
WHILE[#1GE[-2]];當(dāng) Z≥ -2時(shí),執(zhí)行循環(huán)體程序,否則跳出循環(huán)向后執(zhí)行
#2=SQRT[2.5*2.5-#1*#1];按式(2)計(jì)算出隨Z變化的X值
G01X35Z[6+#1]F200;1倍螺距處作為螺紋切削循環(huán)起點(diǎn)
G82X[33-2*#2]Z-34F6;螺紋切削循環(huán),轉(zhuǎn)換為加工坐標(biāo)系的坐標(biāo),33為圓心直徑
#1=#1-0.1;Z軸等間距分割的間距取0.1 ENDW
程序在CK6136數(shù)控車床上的運(yùn)行結(jié)果如圖3。
圓弧牙型螺紋加工實(shí)物照片
在異型螺紋的宏程序編程過(guò)程中,正確獲得螺紋牙型曲線的數(shù)學(xué)表達(dá)式是編程的關(guān)鍵;其次確定曲線表達(dá)式的等間距分割變量及取值范圍,并按牙型曲線的坐標(biāo)系編程;最后轉(zhuǎn)換成加工坐標(biāo)系的螺紋加工程序。由上述兩例可知,此方法適用于各種圓柱面上的異型螺紋編程加工。
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