■南車戚墅堰機(jī)車車輛工藝研究所有限公司 (江蘇常州 213011)
宗建軍 郭景紅
捷克TOS臥式鏜銑加工中心(見圖1)采用西門子840D數(shù)控系統(tǒng),能夠高精度、高效率地完成孔的鉆、擴(kuò)、鏜、鉸、攻螺紋等加工工序及平面與曲面的加工。機(jī)床受控軸為5個,并且可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z/W和B的四軸聯(lián)動功能。機(jī)床的最小輸入、輸出增量≤1μm。機(jī)床X、Y和Z軸全行程定位精度≤0.01mm,重復(fù)定位精度≤0.006mm;W軸定位精度≤0.02mm;工作臺B軸分度精度≤0.001°。戚所齒輪事業(yè)部共引進(jìn)4臺該設(shè)備,主要用于對風(fēng)電類、機(jī)車城軌類的各種箱體、行星架等大型零部件的精加工。
該型機(jī)床在2010年初安裝使用,2013年年中在使用中陸續(xù)發(fā)現(xiàn)主軸后部有漏油及在使用主軸內(nèi)冷時有漏冷卻液的現(xiàn)象發(fā)生。
圖1 機(jī)床全景實(shí)圖
經(jīng)過對機(jī)床主軸防護(hù)板拆卸后發(fā)現(xiàn),漏油處發(fā)生在主軸后部松刀液壓缸端蓋處。該機(jī)床采用的DIN 69871-SK-50型刀柄,松刀靠液壓缸力,靠碟簧力自動緊刀,當(dāng)機(jī)床換刀過程中松刀動作時,液壓缸端蓋處有少量漏油,時間長后導(dǎo)致液壓油缺失。初步判斷為液壓缸密封件失效。
另外在使用主軸內(nèi)冷加工時,主軸后部松刀液壓缸較前的位置有漏水的現(xiàn)象,該機(jī)床的主軸中心出水冷卻,壓力≥2.0MPa。檢查刀具及壓力都正常,也初步判斷為主軸內(nèi)密封件失效。
首先對松刀液壓缸進(jìn)行試拆卸。拆卸前主軸需處于緊刀狀態(tài)。拆卸過程中要注意各管路的標(biāo)記及液壓缸的位置。尤其在拆卸油管接頭時要先松開一點(diǎn),將油管內(nèi)部的壓力卸掉后在全部拆卸,防止壓力油噴濺。對主軸松緊刀的感應(yīng)開關(guān)及擋塊的拆卸要著重注意開關(guān)位置,保證安裝時的信號準(zhǔn)確性。試拆后發(fā)現(xiàn),液壓缸為整體式,如圖2所示,可直接松開4個聯(lián)接螺釘后整體拆出。由于液壓缸外圓與主軸內(nèi)孔配合較好,為保證順利拆卸,可準(zhǔn)備兩根長螺桿穿在液壓缸定位螺釘孔內(nèi)進(jìn)行定位后拆裝,防止破壞配合面。
圖2 整體式液壓缸實(shí)物
圖3 液壓缸拆卸后主軸后部實(shí)圖
拆卸后機(jī)床狀況如圖3所示,并將整體式液壓缸進(jìn)行分步拆卸,逐一檢查后發(fā)現(xiàn)活動缸體上的密封件(為O形密封圈)老化磨損,更換后重新安裝液壓缸。在安裝前要注意液壓缸各部件的清潔,推薦使用煤油作為清潔劑。裝配前可在密封件表面涂抹少量潤滑脂,防止安裝時密封件的滑傷。
安裝液壓缸時同樣用兩根長螺桿作為導(dǎo)柱,由于液壓缸體與主軸內(nèi)孔配合較好,在涂抹潤滑油后可用尼龍錘輕輕敲擊,當(dāng)缸體進(jìn)入1/3時用手便可輕推到位。其中要特別注意的是,由于內(nèi)部錐孔軸前端為六角形,與液壓缸活動缸體內(nèi)六角形孔相配合,故在安裝時要緩慢轉(zhuǎn)動主軸,使其能順利進(jìn)入配合面,切記不可蠻力強(qiáng)行安裝。
液壓缸安裝到位后根據(jù)標(biāo)記進(jìn)行各管路的聯(lián)接,特別注意松緊刀確認(rèn)開關(guān)的位置。開機(jī)后進(jìn)行松緊刀具動作,一切正常,漏油故障消除。
機(jī)床使用內(nèi)冷時,冷卻液通過管路,經(jīng)由液壓缸內(nèi)旋轉(zhuǎn)套、聯(lián)接錐軸、中心長軸、拉爪、內(nèi)冷刀具進(jìn)行噴射冷卻。故障機(jī)床在開啟內(nèi)冷后,主軸后部冷卻液呈現(xiàn)大面積漏出現(xiàn)象。
拆卸后初步發(fā)現(xiàn)聯(lián)接錐軸與旋轉(zhuǎn)套密封件配合處有部分磨痕,決定將聯(lián)接錐軸拆卸進(jìn)行精磨處理,并更換密封件。
通過對結(jié)構(gòu)圖樣分析,開始對聯(lián)接錐軸的拆卸。聯(lián)接錐軸拆卸前狀態(tài)如圖4所示。步驟為:
(1)拆卸主軸前端抓刀拉爪。在拆卸前用深度游標(biāo)卡尺測量拉爪底部到主軸端面距離為169.76mm,一般在安裝時上下偏差控制在±0.1mm,從而保證安裝后抓刀的準(zhǔn)確性,如圖5所示。
拆卸需準(zhǔn)備200m m長的內(nèi)六角扳手,從前部插入拉爪內(nèi)部螺釘內(nèi),用力逆時針轉(zhuǎn)動,聽到“啪”聲便可松動。全部脫開后可用卡簧鉗夾住底部兩孔取出拉爪,如圖6所示。
(2)將后部主軸固定卡簧拆卸,并將隔套取出,要注意隔套的安裝方向。為了保護(hù)前端螺紋,可在主軸前部墊用長套管進(jìn)行輕輕敲擊,便可將聯(lián)接錐軸及中心軸取出(如需更換主軸鎖緊碟簧便可依照此步驟)。拆卸時狀況如圖7所示。由于只需拆卸聯(lián)接錐軸,為了便于安裝一般不全部取出,只需將錐軸的鎖緊螺釘露出即可。將2個鎖緊螺釘松開便可將聯(lián)接錐軸拆下。
用外圓磨床磨削錐軸上的配合外圓,去除0.02~0.03mm。對旋轉(zhuǎn)套內(nèi)密封進(jìn)行更換,其密封結(jié)構(gòu)為X形密封圈加尼龍墊。
(3)依據(jù)拆卸的步驟,反向進(jìn)行逐一安裝。首先需特別注意前部拉爪位置。拉爪內(nèi)的內(nèi)六角圓柱頭螺釘便是用來調(diào)整位置的,當(dāng)將拉爪旋到位,用深度游標(biāo)卡尺測量準(zhǔn)確后將螺釘鎖緊即可。其次安裝錐軸時也要特別注意將中心長軸先裝好后再整體裝入,在聯(lián)接螺紋處要加涂螺紋膠防松,每個密封件外表面最好都要涂抹潤滑脂,防止安裝時的損傷。
開機(jī)后進(jìn)行試機(jī),大大地改善修理前漏冷卻液的問題,但故障并未完全消除,仍有少量滲漏。分析后懷疑仍有密封處存在故障。
圖4 聯(lián)接錐軸實(shí)物圖
圖5 測量距離實(shí)圖
圖6 拆卸拉爪實(shí)圖
圖7 聯(lián)接錐套拆出實(shí)物圖
再次將松刀液壓缸拆出,并將液壓缸后部于錐軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)套拆除。仔細(xì)分析旋轉(zhuǎn)套結(jié)構(gòu),如圖8、圖9所示。發(fā)現(xiàn)其實(shí)為動密封結(jié)構(gòu),但密封環(huán)上并無明顯磨損及破壞痕跡。進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)動密封環(huán)軸向動作不靈活,有卡阻現(xiàn)象。其工作原理是靠外部的壓力液體作用在套端的密封橡膠件上,推動密封環(huán)緊貼在靜密封環(huán)上,起到旋轉(zhuǎn)時密封的作用(國內(nèi)常見的是靠彈簧力作用)。但由于軸向動作的卡阻,密封環(huán)之間貼合并不十分緊密,故產(chǎn)生冷卻液滲漏現(xiàn)象。
將旋轉(zhuǎn)套前部動密封環(huán)徹底清洗,并加少量潤滑脂,保證軸向動作靈活。將旋轉(zhuǎn)套、液壓缸全部安裝到位后進(jìn)行試機(jī),一切正常。
由于引進(jìn)的許多進(jìn)口機(jī)床并沒有詳細(xì)的機(jī)械裝配圖,只是提供簡要的示意圖。故在維修這類機(jī)床機(jī)械故障時,要仔細(xì)分析,并結(jié)合實(shí)物進(jìn)行試拆裝。但在這過程中,必須做好詳細(xì)的記錄和標(biāo)記,在無把握的情況下寧愿多測量、多標(biāo)記,防止安裝時不到位。此次維修除了解決上述故障外,為今后可能發(fā)生的主軸拉爪、鎖緊碟簧及W軸進(jìn)給等故障的修理積累了經(jīng)驗。
雖然大量的數(shù)控設(shè)備技術(shù)先進(jìn),系統(tǒng)都帶有自診斷,但本文的兩起故障實(shí)質(zhì)為液壓及冷卻回路故障,且故障時機(jī)床都不會發(fā)生報警,維修主要又牽涉主軸機(jī)械部件的拆裝,所以要求維修人員除了數(shù)控和電氣知識外,對機(jī)械、液壓及氣壓等多方面知識都要熟悉,才能更好地維修這類進(jìn)口大型數(shù)控設(shè)備。
圖8 旋轉(zhuǎn)套整體結(jié)構(gòu)實(shí)物圖
圖9 旋轉(zhuǎn)套分解結(jié)構(gòu)實(shí)物圖