■蘇以人

Cr鋼齒輪淬火畸變分析及其校正方法

■蘇以人

影響Cr鋼汽車齒輪滲碳熱處理畸變的主要因素有：齒輪設(shè)計(jì)、鋼材、鍛造輥軋、正火（退火）、機(jī)加工、滲碳、淬火、回火等。采用感應(yīng)加熱、鐓鍛機(jī)成形、專用齒輪機(jī)床、刀具、齒輪滲碳淬火回火生產(chǎn)線，選用端淬曲線帶窄的H鋼，等溫正火處理等措施。

一、齒輪滲碳淬火畸變的感應(yīng)加熱校正法

中間輸出齒輪是ZL40/50輪式裝載機(jī)的重要零件，如圖1a所示，工件材料為20CrMnTi鋼。熱處理采用滲碳淬火，工件齒部硬度為56～62HRC。淬火后工件畸變分兩種，一種是齒輪出現(xiàn)圓度超差和平面翹曲，另一種是齒向超差。

曾采用預(yù)留法將凹部補(bǔ)平，如圖1b所示，或用磨齒法修正，但均造成材料或設(shè)備利用率低，投資大，預(yù)留部分淬火后加工困難，且工藝復(fù)雜。

生產(chǎn)中采用壓淬，解決工件產(chǎn)生的圓度超差和平面翹曲畸變問題。但發(fā)現(xiàn)采用壓淬法，齒輪徑向應(yīng)力產(chǎn)生的畸變?nèi)匀淮嬖?，?dǎo)致齒輪每批約30%出現(xiàn)齒向超差畸變。齒輪產(chǎn)生錐形張開畸變，是由于齒輪齒部上下厚薄差異造成的。

為此，制作了帶導(dǎo)磁體的內(nèi)孔感應(yīng)器，如圖2a所示。對(duì)齒部上端內(nèi)側(cè)高頻感應(yīng)加熱，使工件上端產(chǎn)生與淬火變形應(yīng)力相反的應(yīng)力，將齒部往內(nèi)拉，使齒部變形減小。該措施依據(jù)畸變量大小，采用不同加熱時(shí)間校正工件變形，其工藝規(guī)范及試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。此外，生產(chǎn)中對(duì)于局部齒較小畸變的齒輪可采用導(dǎo)磁體偏置方式，如圖2b所示。使工件熱應(yīng)力分布與畸變相匹配，達(dá)到校正變形的最佳效果。

ZL40/50輪式裝載機(jī)后橋從動(dòng)弧齒錐齒輪如圖3a所示。生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，壓床淬火后，少量齒輪在φ210mm孔處出現(xiàn)圓度超差。故制作局部帶導(dǎo)磁體的內(nèi)孔感應(yīng)器（見圖3b），將導(dǎo)磁體對(duì)準(zhǔn)內(nèi)孔短軸進(jìn)行高頻感應(yīng)加熱，根據(jù)畸變大小確定加熱時(shí)間，使工件的圓度迅速恢復(fù)正常。

二、弧齒錐齒輪滲碳淬火畸變分析

圖1

表1　齒輪高頻加熱應(yīng)力校正參數(shù)

弧齒錐齒輪是銑床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要零件，工件材料為20Cr鋼，其結(jié)構(gòu)如圖4所示?；↓X錐齒輪加工工序?yàn)椋合铝稀周嚒稹嚒婟X→拉槽→滲碳淬火→磨內(nèi)孔→研齒。齒輪模數(shù)為3.63mm，齒數(shù)為15，精度為7級(jí)；熱處理要求：滲碳層深度為0.5～0.7mm，表面硬度為59～63HRC，心部硬度為35～45HRC；由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求及加工條件限制，該齒輪加工精度要求高，齒圈徑向圓跳動(dòng)≤0.04mm，周節(jié)累計(jì)誤差≤0.032mm。

齒輪原熱處理工藝如圖5所示。生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，不少齒輪熱處理后齒形畸變大，出現(xiàn)齒輪接觸精度低，噪聲大，無法滿足高精度技術(shù)要求。

齒輪畸變是滲碳淬火中組織應(yīng)力與熱應(yīng)力作用的結(jié)果，滲碳淬火件僅在表層發(fā)生馬氏體轉(zhuǎn)變，故組織應(yīng)力較小，畸變主要取決于工件熱應(yīng)力大小。造成齒輪畸變的主要因素有：

（1）滲碳溫度過高，使碳化物聚集長(zhǎng)大，晶粒粗大，工件畸變加大。

（2）淬火溫度過高，使工件塑變抗力下降，內(nèi)應(yīng)力增大，畸變?cè)龃蟆?/p>

（3）淬火冷卻介質(zhì)溫度低，造成工件各部位冷卻不均勻，淬火應(yīng)力大，工件淬火后畸變量增大。

圖2

根據(jù)以上分析，試驗(yàn)提出齒輪滲碳淬火改進(jìn)工藝，如圖6所示，改進(jìn)工藝試驗(yàn)結(jié)果見表2和表3。采用改進(jìn)工藝措施后，齒輪經(jīng)滲碳淬火各項(xiàng)性能優(yōu)良，均達(dá)到技術(shù)要求指標(biāo)。同時(shí)，齒輪滲碳淬火畸變減小，齒輪接觸精度提高，生產(chǎn)中噪聲明顯下降，達(dá)到了技術(shù)要求和生產(chǎn)運(yùn)行需求，提高了齒輪的使用壽命。

三、雙聯(lián)齒輪和錐齒輪熱處理畸變分析

1. 高頻感應(yīng)淬火齒輪

雙聯(lián)齒輪和行星錐齒輪表面強(qiáng)化采用高頻感應(yīng)淬火處理，工件材料為40Cr鋼，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖7所示。高頻感應(yīng)淬火硬度要求為45～55HRC，硬化層深為2.5～3.5mm，采用0.5%（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）聚乙烯醇淬火冷卻介質(zhì)。生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，齒輪畸變和零件形狀尺寸因素密切相關(guān)，往往由于零件形狀復(fù)雜、厚薄不均或形狀特殊等造成高頻感應(yīng)淬火后變形超差失效，甚至造成廢品。

圖3

圖4　齒輪結(jié)構(gòu)示意

圖5　齒輪滲碳淬火工藝

圖6　齒輪滲碳淬火改進(jìn)工藝

表2　齒輪滲碳淬火后的金相組織

比較項(xiàng)目齒面圓跳動(dòng)/mm周節(jié)累計(jì)誤差/mm接觸斑點(diǎn)（%）齒寬方向齒高方向常規(guī)工藝0.03～0.05≤0.04～0.065≥60≥45改進(jìn)工藝0.015～0.04≤0.025～0.05≥70≥50

對(duì)40Cr鋼高頻感應(yīng)淬火齒輪變形特點(diǎn)和規(guī)律進(jìn)行了檢驗(yàn)分析和生產(chǎn)試驗(yàn)。其尺寸變化見表4、表5。齒輪經(jīng)高頻感應(yīng)淬火處理，由于高頻感應(yīng)加熱速度快、時(shí)間短，并且組織轉(zhuǎn)變僅發(fā)生于表層，因而畸變量較小。一般情況下，公法線長(zhǎng)度變化微小，呈縮小趨勢(shì)，內(nèi)孔尺寸也呈收縮變形。

2. 滲碳淬火齒輪

滲碳淬火齒輪的典型工件形狀如圖8所示，工件材料為20CrMnTi鋼，滲碳溫度為920℃，滲碳后降至870℃淬火加熱后淬入油中，回火工藝為180℃×120min，滲碳層深度為0.8～1.2mm，表層碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.95%～1.0%，表面硬度為58～62HRC。

圖7　高頻感應(yīng)淬火齒輪結(jié)構(gòu)示意

圖8　滲碳淬火齒輪幾何形狀

表4　高頻感應(yīng)淬火雙聯(lián)齒輪幾何尺寸變化

表5　高頻感應(yīng)淬火行星錐齒輪內(nèi)孔直徑的尺寸變化

表6　雙聯(lián)齒輪滲碳淬火后公法線變化

雙聯(lián)齒輪滲碳淬火后公法線畸變情況見表6。20CrMnTi鋼齒輪滲碳淬火后，公法線長(zhǎng)度變化呈微小脹大，為0.01～0.02mm；但對(duì)大齒輪，如雙聯(lián)齒輪下齒滲碳淬火后，公法線脹大量可達(dá)0.12～0.19mm。從表6可以看出，齒輪畸變量和模數(shù)有關(guān)，但影響最大的因素是齒輪形狀和截面尺寸。錐齒輪和扁平錐齒輪滲碳淬火后畸變（內(nèi)孔徑尺寸）情況見表7。扁平錐齒輪內(nèi)孔滲碳淬火后出現(xiàn)脹大畸變，采用一般方式淬火或淬火壓床淬火規(guī)律相同。這是由于扁平齒輪高度方向相對(duì)尺寸很小，淬火冷卻中以產(chǎn)生的殘留應(yīng)力為主，出現(xiàn)工件沿最大線度方向伸長(zhǎng)。而高度與直徑相當(dāng)?shù)凝X輪，內(nèi)孔畸變層收縮變形，縮小量約為0.10mm以內(nèi)，對(duì)于齒輪加工設(shè)計(jì)來說，應(yīng)當(dāng)在機(jī)加工余量中考慮此點(diǎn)。

對(duì)于滲碳淬火處理的齒輪，在滿足齒輪力學(xué)性能和耐磨性能等的前提下，可通過以下措施減少齒輪熱處理畸變。

（1）適當(dāng)降低滲碳加熱溫度，適當(dāng)降低淬火加熱溫度。

（2）提高淬火冷卻介質(zhì)溫度，如采用120℃左右熱油淬火或有機(jī)溶液合成淬火冷卻介質(zhì)淬火等。

四、汽車齒輪畸變分析

齒輪是汽車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的重要零件，常采用2 0 C r、18CrNiMo、20CrMnTi鋼滲碳淬火強(qiáng)化處理。齒輪運(yùn)行中要求具有抗塑變應(yīng)力、抗表面接觸疲勞和抗彎曲疲勞的性能和抗力；同時(shí)，要求齒輪形狀及尺寸精度和穩(wěn)定性高。

齒輪精度直接影響傳動(dòng)精度、傳動(dòng)平穩(wěn)性和噪聲大小。齒輪熱處理畸變是使齒輪精度下降的主要原因，生產(chǎn)中時(shí)常出現(xiàn)齒輪畸變過大超標(biāo)不合格工件，甚至造成齒輪成品報(bào)廢。為此，對(duì)齒輪畸變影響因素及正火處理作用進(jìn)行了分析和試驗(yàn)比較，并提出齒輪微小畸變的正火工藝，可應(yīng)用于齒輪熱處理生產(chǎn)中。

分析認(rèn)為，均勻分布的珠光體+鐵素體組織，其強(qiáng)度較低且有較大脆性及很小的殘余應(yīng)力，可得到微小無規(guī)則畸變的正火齒輪。故正火加熱溫度應(yīng)較高，可取Ac3+（80～150）℃；奧氏體晶粒較大，脆性較大，冷卻方式可采用兩段式或等溫控制冷卻，使珠光體+鐵素體轉(zhuǎn)變?cè)诤苄囟确秶虻葴叵逻M(jìn)行，如圖9所示。為提高齒輪坯件的可加工性，減少熱處理畸變量，國(guó)外有些公司對(duì)汽車齒輪正火有專項(xiàng)技術(shù)要求規(guī)定（見表8），其工藝采用等溫正火或鍛造余熱等溫正火。

另外，鋼材化學(xué)成分及淬透性對(duì)齒輪性能、組織和畸變大小頗有影響。對(duì)齒輪原材料成分偏析和帶狀組織要嚴(yán)格限制，在齒輪鍛后正火生產(chǎn)中，不允許有貝氏體組織存在。

圖9　滲碳齒輪鍛坯正火工藝

表7　齒輪滲碳淬火后內(nèi)孔直徑變化

表8　國(guó)外3家汽車公司的滲碳齒輪坯等溫正火的技術(shù)要求

汽車滲碳齒輪除采用端淬曲線帶窄的H鋼使其變形微小外，從工藝上采用等溫正火處理也是一條良策。依據(jù)齒輪鋼種及淬透性，采用合適的正火工藝參數(shù)，讓存在差異的坯件獲得優(yōu)良的顯微組織和硬度，以使齒輪的畸變量最小。

綜上所述，可以得知，滲碳齒輪為獲得畸變最小且畸變規(guī)律穩(wěn)定的坯件，正火組織應(yīng)是晶粒較粗大（3～5級(jí)）的珠光體+鐵素體組織，并有適中的硬度，為160～180HBW。生產(chǎn)中采用嚴(yán)格控制冷卻的等溫正火或鍛造余熱等溫正火，可使齒輪獲得有規(guī)律微小變形的良好效果。

蘇以人，武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院，工程師，高級(jí)講師。