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基于IDARC的RC剪力墻Park恢復(fù)力模型參數(shù)修正

2015-10-30 10:47劉成清倪向勇施衛(wèi)星

劉成清 倪向勇 施衛(wèi)星

摘要:使用IDARC非線性分析程序?qū)C剪力墻構(gòu)件進(jìn)行擬靜力反復(fù)加載非線性分析,研究Park恢復(fù)力模型4個(gè)參數(shù)對(duì)剪力墻構(gòu)件強(qiáng)度、剛度、卸載剛度、耗能和等效粘滯阻尼的影響規(guī)律及影響程度。將修正后的參數(shù)運(yùn)用于剪力墻低周往復(fù)荷載試驗(yàn)的數(shù)值模擬,得到的結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果較為吻合,并根據(jù)得到的數(shù)據(jù)提出了針對(duì)RC剪力墻構(gòu)件的Park恢復(fù)力模型參數(shù)建議取值范圍。研究結(jié)果表明:剛度退化參數(shù)α對(duì)剪力墻構(gòu)件的卸載剛度、耗能及等效粘滯阻尼有較大影響;基于延性的強(qiáng)度退化參數(shù)β1對(duì)構(gòu)件的強(qiáng)度影響較大,對(duì)耗能及等效粘滯阻尼有中度影響;基于能量的強(qiáng)度退化參數(shù)β2對(duì)構(gòu)件的各項(xiàng)抗震指標(biāo)均有輕微影響;滑移退化參數(shù)γ對(duì)構(gòu)件的耗能及等效粘滯阻尼有較大影響。

關(guān)鍵詞:IDARC;參數(shù)修正;非線性分析;Park恢復(fù)力模型;RC剪力墻;低周往復(fù)荷載

中圖分類號(hào):TU398.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

0引 言

剪力墻是高層結(jié)構(gòu)中的重要抗側(cè)力構(gòu)件,其剛度大,可承擔(dān)豎向荷載及地震、風(fēng)等引起的橫向荷載。基于性能的抗震設(shè)計(jì)方法要求計(jì)算結(jié)構(gòu)在地震作用下的非線性響應(yīng),這對(duì)結(jié)構(gòu)彈塑性分析方法提出了更高的要求。進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)彈塑性分析的前提是解決構(gòu)件層次的恢復(fù)力模型[1]?;謴?fù)力模型是結(jié)構(gòu)進(jìn)行彈塑性分析的基礎(chǔ),是根據(jù)大量恢復(fù)力與變形的關(guān)系曲線,經(jīng)合理地抽象和簡(jiǎn)化而得到的實(shí)用數(shù)學(xué)模型。對(duì)于RC剪力墻,各國(guó)進(jìn)行了很多研究,提出了若干恢復(fù)力模型,其中Park等[2]提出的三線性恢復(fù)力模型較好地考慮了捏縮效應(yīng)以及剛度和強(qiáng)度退化的影響,是目前公認(rèn)的考慮因素較為全面的模型。Park恢復(fù)力模型可自定義剛度退化參數(shù)α、強(qiáng)度退化參數(shù)β1,β2、滑移或捏縮效應(yīng)退化參數(shù)γ來(lái)較為真實(shí)地模擬不同構(gòu)件的滯回規(guī)則。關(guān)于Park恢復(fù)力模型的4個(gè)參數(shù),文獻(xiàn)[3]僅量化了各參數(shù)對(duì)構(gòu)件滯回性能的影響程度。盡管Park恢復(fù)力模型已應(yīng)用于各國(guó)較多的非線性分析程序,但基本都是簡(jiǎn)單直接應(yīng)用,幾乎沒有深入研究Park恢復(fù)力模型4個(gè)參數(shù)對(duì)RC剪力墻構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度、卸載剛度、耗能和等效粘滯阻尼的影響規(guī)律及影響程度。為此,開展這方面的研究,對(duì)于RC剪力墻在低周往復(fù)荷載作用下的非線性分析與結(jié)構(gòu)抗震分析具有一定的理論參考價(jià)值和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用意義。

剪力墻構(gòu)件的力學(xué)分析模型主要有微觀模型和宏觀模型。微觀模型考慮了剪力墻鋼筋分布特點(diǎn),將鋼筋分散于整個(gè)有限元單元中,將單元作為連續(xù)均勻的材料[4]。由于鋼筋混凝土在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的本構(gòu)關(guān)系復(fù)雜,且微觀模型往往具有龐大的自由度[5-6],分析時(shí)需繁重的數(shù)值計(jì)算,且計(jì)算難以收斂[7-8],導(dǎo)致微觀模型在實(shí)際結(jié)構(gòu)的非線性分析中難以大規(guī)模使用。宏觀模型建立在試驗(yàn)研究和理論簡(jiǎn)化基礎(chǔ)上,其模型簡(jiǎn)單,力學(xué)概念直觀,在宏觀上反映剪力墻構(gòu)件的非線性特性,便于常規(guī)設(shè)計(jì),在工程實(shí)踐中得到廣泛應(yīng)用[9]。IDARC是基于宏觀模型對(duì)鋼筋混凝土構(gòu)件進(jìn)行非線性分析。本文鑒于IDARC良好的非線性分析能力,對(duì)Park恢復(fù)力模型的4個(gè)參數(shù)進(jìn)行修正。

1IDARC中Park恢復(fù)力模型

IDARC是由美國(guó)紐約州立大學(xué)Buffalo分校開發(fā)的較為成熟的二維平面桿系非線性分析程序。Park三折線恢復(fù)力模型最早由Park等提出并用于IDARC程序中。Park模型考慮了結(jié)構(gòu)剛度退化、強(qiáng)度退化、非對(duì)稱響應(yīng)、滑移退化和捏縮效應(yīng),能較好地模擬鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的滯回性能,可用于剪力墻構(gòu)件的剪切破壞和彎曲破壞分析。各個(gè)參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)滯回曲線的影響如圖1所示,其中,M為彎矩,Φ為曲率,My為屈服彎矩,Φy為屈服曲率,Φmax為最大曲率,Mmax為一個(gè)循環(huán)中最大的彎矩,Mnew為隨后一個(gè)循環(huán)內(nèi)的最大彎矩,MCR為開裂彎矩。

剛度退化參數(shù)α控制著構(gòu)件恢復(fù)力模型卸載段的剛度退化[圖1(a)],所有的卸載線均反向交于一點(diǎn),該點(diǎn)的縱坐標(biāo)為αMy。強(qiáng)度退化參數(shù)β1,β2用于描述構(gòu)件在往復(fù)荷載作用下強(qiáng)度不斷下降的現(xiàn)象[圖1(b)],其中Mnew由下式計(jì)算得到

式中:AT為M-Φ滯回曲線的面積。

由于考慮了滑移和捏縮效應(yīng)[圖1(c)],加載線由零荷載處指向γMy,并在此階段保持著較小的剛度直到彎曲曲率達(dá)到開裂曲率。當(dāng)加載線通過(guò)開裂曲率點(diǎn)時(shí),在沒有強(qiáng)度退化的情況下會(huì)直達(dá)先前的最大彎矩處。

2恢復(fù)力模型參數(shù)修正

2.1參數(shù)修正方法

為闡明恢復(fù)力模型各參數(shù)的修正方法,本文擬以試驗(yàn)的剪力墻構(gòu)件為模型,利用IDARC程序?qū)ζ溥M(jìn)行擬靜力低周往復(fù)加載非線性分析,通過(guò)改變參數(shù),得到剪力墻構(gòu)件在不同參數(shù)值下的骨架曲線、剛度曲線、卸載剛度曲線、耗能曲線與等效粘滯阻尼曲線,觀察各參數(shù)對(duì)其影響。以剛度退化參數(shù)α為例,其退化程度可分為4個(gè)等級(jí),即無(wú)退化、輕微退化、中等退化、嚴(yán)重退化,分別對(duì)應(yīng)200,15,10,4四個(gè)值。在進(jìn)行參數(shù)修正時(shí),保持其他參數(shù)不變且對(duì)構(gòu)件無(wú)退化影響,得到參數(shù)α分別為上述4個(gè)值時(shí)對(duì)剪力墻構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度、耗能和等效粘滯阻尼的影響,然后再以上述步驟分別分析其他參數(shù)對(duì)構(gòu)件滯回性能的影響。表1為參數(shù)修正過(guò)程中各個(gè)模型參數(shù)的設(shè)定值。

2.2IDARC模型建立

2.2.1模型參數(shù)

根據(jù)文獻(xiàn)[10]的試驗(yàn),選擇其中編號(hào)為SPW2的試件,使用IDARC軟件對(duì)其進(jìn)行擬靜力往復(fù)加載非線性分析。試件截面長(zhǎng)度為500 mm,厚度為100 mm,高度為1 000 mm,軸壓比為0.2。采用C30等級(jí)混凝土,所用鋼筋均為HPB235級(jí)鋼筋,豎向分布筋及邊緣錨固筋均采用8鋼筋,橫向分布筋采用6鋼筋,截面的豎向分布筋配筋率為1.24%,橫向配筋率均為0.57%。試件的截面尺寸及配筋如圖2所示。

在IDARC中通過(guò)輸入剪力墻構(gòu)件的截面尺寸、高度、橫向分布筋配筋率與豎向分布筋配筋率及軸壓比,定義邊緣約束構(gòu)件的尺寸、配筋等信息,程序會(huì)自動(dòng)生成構(gòu)件的模型。由于此程序沒有前處理器和后處理器,輸入模型和提取分析結(jié)果需使用程序自帶的編程語(yǔ)言。

2.2.2材料本構(gòu)關(guān)系輸入

(1)混凝土本構(gòu)關(guān)系

關(guān)于混凝土的本構(gòu)關(guān)系,IDARC采用Kent-Scott-Park約束本構(gòu)模型[11],Kent-Scott-Park本構(gòu)模型由上升段和下降段組成,圖3為無(wú)約束混凝土本構(gòu)模型,其中,σ為應(yīng)力,ε為應(yīng)變,ε0為混凝土受壓峰值應(yīng)變,Zm為應(yīng)變軟化段斜率,Ec為混凝土彈性模量,εu為鋼筋極限應(yīng)變,f′c為混凝土圓柱體抗壓強(qiáng)度。

本構(gòu)模型上升段與下降段的方程式為

σc=Kf′c[2εc0.002K-(εc0.002K)2]εc≤0.002K

Kf′c[1-Zm(εc-0.002K)] εc>0.002K

(4)

K=1+ρsfyhf′c

Zm=0.5[(3+0.29f′c)/(145f′c-1 000)+ 0.75ρsh/sh-0.002K]-1

(5)

式中:σc為混凝土應(yīng)變?chǔ)與時(shí)的應(yīng)力;fyh為箍筋屈服強(qiáng)度;K為考慮箍筋約束而引起的混凝土強(qiáng)度增加系數(shù);ρs為體積配箍率;h為從箍筋外邊緣算起的核心混凝土寬度;sh為箍筋間距。

在進(jìn)行IDARC仿真時(shí),需要輸入混凝土圓柱體抗壓強(qiáng)度f(wàn)′c,f′c=0.79fcu,k(fcu,k為混凝土的抗壓強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值),根據(jù)文獻(xiàn)[10]實(shí)測(cè)值,換算取f′c=25.60 MPa,混凝土彈性模量Ec=300 GPa,混凝土受壓峰值應(yīng)變?chǔ)?=0.2%,受拉開裂強(qiáng)度f(wàn)t取2.56 MPa,Zm等值缺省設(shè)置,由程序自動(dòng)計(jì)算得出。

(2)鋼筋本構(gòu)關(guān)系輸入

墻體試件所用鋼筋的本構(gòu)模型采用文獻(xiàn)[12]中所介紹的,其分段方程如下

σ=Esεs εs≤εy

σ=fy εy<εs≤εuy

σ=fy+k(εs-εuy) εuy<εs≤εu

σ=0 εs>εu

(6)

式中:Es為鋼筋彈性模量;εs為鋼筋受拉應(yīng)變;εy為鋼筋屈服應(yīng)變;εuy為鋼筋硬化起點(diǎn)對(duì)應(yīng)的應(yīng)變;fy為鋼筋屈服強(qiáng)度代表值;k為鋼筋硬化段斜率。

根據(jù)文獻(xiàn)[10]中對(duì)鋼筋進(jìn)行的拉伸試驗(yàn),鋼筋的屈服強(qiáng)度代表值fy取為362 MPa,極限強(qiáng)度代表值fu取為500 MPa,彈性模量Es取為210 GPa,鋼筋硬化段斜率按公式k=Es60計(jì)算取值,鋼筋硬化起點(diǎn)對(duì)應(yīng)的應(yīng)變?nèi)?.03[3]。鋼筋本構(gòu)關(guān)系如圖4所示。

2.2.3荷載工況

墻體的軸壓比為0.2,經(jīng)計(jì)算輸入的靜載為199.03 kN,在IDARC中,該靜載均勻施加在墻頂部截面。關(guān)于構(gòu)件水平方向的荷載,采用全位移加載模式,低周往復(fù)水平荷載加載制度如圖5所示。

3計(jì)算結(jié)果分析

3.1數(shù)值模擬結(jié)果及分析

將本文第2節(jié)的模型數(shù)據(jù)輸入IDARC中,得到如圖6(a)所示的滯回曲線,經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理得到如圖6(b)所示的骨架曲線。

與原試驗(yàn)的滯回曲線對(duì)比可知,仿真的滯回曲線輪廓與原試驗(yàn)相吻合,剛度、卸載剛度趨勢(shì)、延性與試驗(yàn)結(jié)果接近,且較好模擬了剪力墻構(gòu)件的捏縮效應(yīng)。模擬結(jié)果與原試驗(yàn)的骨架曲線相比,初始斜率、屈服荷載、極限荷載等均相當(dāng)。綜上所述,IDARC可較好地模擬剪力墻在低周往復(fù)荷載作用下的非線性行為。

3.2參數(shù)變化對(duì)試件抗震性能的影響

反映構(gòu)件抗震性能的參數(shù)有強(qiáng)度、剛度、卸載剛度、耗能及等效粘滯阻尼。構(gòu)件的骨架曲線反映其強(qiáng)度的大小。剛度反映構(gòu)件的變形能力,在反復(fù)加載過(guò)程中,隨著混凝土開裂以及鋼筋屈服,構(gòu)件剛度會(huì)逐漸下降,利用由式(7)計(jì)算得到的割線剛度來(lái)反映構(gòu)件剛度的退化,即

Ki=|+Fi|+|-Fi||+Xi|+|-Xi|

(7)

式中:Ki為第i個(gè)循環(huán)墻體模型橫向割線剛度;

Fi為第i次峰點(diǎn)荷載值;

Xi為第i次峰點(diǎn)位移值。

圖7為等效粘滯阻尼系數(shù)ξ計(jì)算示意。卸載剛度即為滯回曲線卸載段構(gòu)件的剛度。在每個(gè)循環(huán)中,加載時(shí)構(gòu)件吸收能量,在卸載時(shí)構(gòu)件釋放能量,吸收的能量與釋放的能量之差即為1個(gè)循環(huán)中構(gòu)件的耗能[13-15],等于滯回曲線在1次循環(huán)中所圍面積大小,利用MATLAB軟件精確計(jì)算出其面積,累積耗能為各個(gè)滯回曲線面積的累加。依據(jù)《建筑抗震試驗(yàn)方法規(guī)程》相關(guān)規(guī)定,可用等效粘滯阻尼系數(shù)ξ來(lái)評(píng)價(jià)構(gòu)件抗震性能,等效阻尼反映構(gòu)件的耗能能力,其越大說(shuō)明構(gòu)件的耗能能力越強(qiáng),ξ可由式(8)計(jì)算得到,即

ξ=SABCDA2π(S△ODF+S△OBE)

(8)

式中:SABCDA為曲線滯回環(huán)ABCDA面積;S△ODF為△ODF面積;S△OBE為△OBE面積。

3.2.1剛度退化參數(shù)α對(duì)試件抗震性能的影響

由表1可知,分別對(duì)參數(shù)α,β1,β2,γ進(jìn)行修正,共有13個(gè)仿真模型,僅改變參數(shù)α的數(shù)值,共有4個(gè)模型。根據(jù)IDARC計(jì)算得到的力-位移數(shù)據(jù),分別繪出4個(gè)仿真模型的剛度退化曲線、卸載剛度退化曲線、耗能變化曲線、等效粘滯阻尼變化曲線,如圖8所示。

由圖8(a)可以看出,參數(shù)α對(duì)構(gòu)件的強(qiáng)度無(wú)影響。由圖8(b)可以看出,隨著剛度退化參數(shù)α的減小,即退化越嚴(yán)重,構(gòu)件所吸收的能量越小,說(shuō)明參數(shù)α對(duì)構(gòu)件的耗能影響較大。由圖8(c)可以看出:ξ在彈性階段較小,在塑性階段較大,這反映出構(gòu)件在塑性階段消耗能量較強(qiáng),隨著剛度退化參數(shù)α的減小,構(gòu)件的耗能能力降低。由圖8(d)可以看出,參數(shù)α對(duì)構(gòu)件的剛度無(wú)影響。由圖8(e)可以看出,參數(shù)α對(duì)構(gòu)件卸載剛度的退化影響較為嚴(yán)重,隨著剛度退化參數(shù)α的減小,構(gòu)件的卸載剛度退化速度較快,退化程度較高。綜上所述,剛度退化參數(shù)α對(duì)剪力墻構(gòu)件的累積耗能、等效粘滯阻尼、卸載剛度有較大影響,對(duì)構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度無(wú)影響。

3.2.2基于延性的強(qiáng)度退化參數(shù)β1對(duì)試件抗震性能的影響

對(duì)參數(shù)β1的修正按照上述對(duì)參數(shù)α修正的步驟進(jìn)行,參數(shù)β1對(duì)構(gòu)件的剛度退化、卸載剛度退化均無(wú)影響,對(duì)構(gòu)件的累積耗能有輕微影響。圖9(a)為參數(shù)β1對(duì)剪力墻構(gòu)件骨架曲線的影響,隨著參數(shù)β1的增大,構(gòu)件的強(qiáng)度降低,且影響較為明顯。圖9(b)為參數(shù)β1對(duì)剪力墻構(gòu)件等效粘滯阻尼的影響,隨著參數(shù)β1的增大,構(gòu)件的等效粘滯阻尼降低,即構(gòu)件的耗能能力降低。綜上所述,參數(shù)β1對(duì)剪力墻構(gòu)件的強(qiáng)度、等效粘滯阻尼影響較大。

3.2.3基于能量的強(qiáng)度退化參數(shù)β2與滑移退化參數(shù)γ對(duì)試件抗震性能的影響

經(jīng)過(guò)觀察,基于能量的強(qiáng)度退化參數(shù)β2對(duì)剪力墻構(gòu)件的各項(xiàng)抗震性能均有輕微影響,在此不再贅述?;仆嘶瘏?shù)γ能較好地反映構(gòu)件捏縮效應(yīng),圖10為滑移退化參數(shù)γ對(duì)構(gòu)件抗震性能影響。由圖10(a)可以看出,滑移退化參數(shù)γ對(duì)構(gòu)件的累積

耗能影響較為明顯,γ越小,構(gòu)件的累積耗能越小。由圖10(b)可以看出,γ越小,構(gòu)件的等效粘滯阻尼就越小,構(gòu)件的耗能能力越小,當(dāng)γ減小到一定程度時(shí),等效粘滯阻尼系數(shù)ξ在塑性階段降低嚴(yán)重,表明構(gòu)件在塑性階段耗能能力降低。

3.3其他算例驗(yàn)證

改變剪力墻模型的尺寸、配筋率、軸壓比等條件,通過(guò)IDARC進(jìn)行非線性分析,分別對(duì)α,β1,β2,γ四個(gè)參數(shù)進(jìn)行修正,得到的結(jié)果與第3.2節(jié)中的結(jié)果均一致,即剛度退化參數(shù)α對(duì)構(gòu)件的卸載剛度、耗能、等效粘滯阻尼有較大影響,基于延性的強(qiáng)度退化參數(shù)β1對(duì)構(gòu)件的強(qiáng)度、耗能及等效粘滯阻尼有中度影響,基于能量的強(qiáng)度退化參數(shù)β2對(duì)構(gòu)件的各項(xiàng)抗震指標(biāo)影響較小,滑移退化參數(shù)γ對(duì)構(gòu)件的耗能及等效粘滯阻尼有較大影響。其他算例結(jié)果說(shuō)明參數(shù)修正的結(jié)果具有普遍適用性。根據(jù)上述分析,本文總結(jié)了各個(gè)參數(shù)對(duì)墻體抗震性能的影響及影響程度,如表2所示。

4參數(shù)修正結(jié)果的驗(yàn)證及各參數(shù)取值建議

根據(jù)前文參數(shù)修正結(jié)果,利用IDARC程序?qū)ξ墨I(xiàn)[12]中Z形截面短肢剪力墻進(jìn)行擬靜力反復(fù)加載非線性分析。依據(jù)文獻(xiàn)中墻體試件的開裂荷載、開裂位移、屈服荷載、屈服位移、極限荷載、極限位移等數(shù)據(jù),計(jì)算得到墻體試件的開裂彎矩、開裂曲率、屈服彎矩、屈服曲率、極限曲率等數(shù)據(jù),然后通過(guò)輸入試件特性的方法進(jìn)行分析,按表1所示參數(shù)值進(jìn)行逐步仿真,各參數(shù)均具有表2所示的性質(zhì)。同時(shí)按相同的步驟對(duì)文獻(xiàn)[4]和文獻(xiàn)[12]中剪力墻模型進(jìn)行分析,各參數(shù)均具有相同的特征,這說(shuō)明本文參數(shù)修正的可靠性。

通過(guò)觀察文獻(xiàn)中鋼筋混凝土剪力墻的滯回曲線,發(fā)現(xiàn)其卸載剛度下降,捏縮效應(yīng)和滑移現(xiàn)象較為明顯。當(dāng)文獻(xiàn)[16]中Z形短肢剪力墻試件SWZ-2參數(shù)設(shè)定為α=0.90,β1=0.60,β2=0.01,γ=0.4,使用IDARC分析得到的滯回曲線如圖11所示,與原試驗(yàn)的滯回曲線相比,仿真模擬滯回曲線輪廓與原試驗(yàn)吻合度較高,強(qiáng)度、卸載剛度趨勢(shì)、延性與試驗(yàn)結(jié)果接近,且較好模擬了剪力墻構(gòu)件的捏縮效應(yīng)。文獻(xiàn)[10]中一字形短肢剪力墻試件SPW1參數(shù)設(shè)定為α=1,β1=0.50,β2=0.15,γ=0.35,其滯回曲線如圖12所示,其與原試驗(yàn)得到的滯回曲線吻合度較高。根據(jù)以上數(shù)據(jù),RC剪力墻Park恢復(fù)力模型各

5結(jié)語(yǔ)

(1)本文深入研究了Park恢復(fù)力模型4個(gè)參數(shù)對(duì)RC剪力墻構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度、卸載剛度、耗能和等效粘滯阻尼的影響規(guī)律及影響程度,其中剛度退化參數(shù)α對(duì)剪力墻構(gòu)件的卸載剛度、耗能及等效粘滯阻尼有較大影響;基于延性的強(qiáng)度退化參數(shù)β1對(duì)構(gòu)件的強(qiáng)度有較大影響,對(duì)耗能及等效粘滯阻尼有中度影響;基于能量的強(qiáng)度退化參數(shù)β2對(duì)構(gòu)件的各項(xiàng)抗震指標(biāo)均有輕微影響;滑移退化參數(shù)γ對(duì)構(gòu)件的耗能及等效粘滯阻尼有較大影響。

(2)本文結(jié)合具體實(shí)例對(duì)參數(shù)修正的結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,并給出針對(duì)RC剪力墻4個(gè)退化參數(shù)的取值范圍,得到RC剪力墻Park恢復(fù)力模型各參數(shù)建議取值為:α<4,0.3≤β1≤0.55,0.01≤β2≤0.30,0.25≤γ≤0.50。

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