蔣文燕

摘要：車牌識(shí)別是現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)中的重要組成部分之一，其對(duì)汽車防盜、緩解交通緊張等起到了積極的作用，并具有廣泛的應(yīng)用前景。本文研究了有關(guān)于車牌識(shí)別技術(shù)的基本原理。首先，對(duì)一幅車輛圖片進(jìn)行預(yù)處理，包括灰度化、邊緣檢測(cè)、腐蝕、填充、形態(tài)濾波；其次，將車牌中的字符分割出來；然后，將分割出的字符與數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的字符進(jìn)行模板匹配；最后，將所匹配的字符依次組合，完成整個(gè)車牌的識(shí)別。

關(guān)鍵詞：圖像預(yù)處理；車牌定位；字符分割；字符識(shí)別；MATLAB；

第一章圖像讀取及車牌區(qū)域提取

1.1圖像的采集與轉(zhuǎn)換

考慮到現(xiàn)有牌照的字符與背景的顏色搭配一般有藍(lán)底白字、黃底黑字等，利用不同的色彩通道就可以將區(qū)域與背景明顯地區(qū)分出來。例如，對(duì)藍(lán)底白字這種最常見的牌照，采用藍(lán)色B通道時(shí)牌照區(qū)域?yàn)橐涣恋木匦?，而牌照字符在區(qū)域中并不呈現(xiàn)。因?yàn)樗{(lán)色（255，0，0）與白色（255，255，255）在B通道中并無區(qū)分，而在G、R通道或是灰度圖像中并無此便利?；叶葓D見圖1-1。對(duì)于將彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像時(shí)，圖像灰度值可由下面的公式[1.2]

計(jì)算：G=0.110B+0.588G+0.302R

G=B+G+R3

1.2邊緣檢測(cè)。兩個(gè)具有不同灰度值的相鄰區(qū)域之間總存在邊緣。所謂邊緣，是指其周圍像素灰度有變化的那些像素的集合，它是圖像分割、目標(biāo)區(qū)域識(shí)別等圖像分析領(lǐng)域十分重要的基礎(chǔ)，而且在車牌識(shí)別系統(tǒng)中提取車牌位置占了很重要的地位。

Roberts算子是一種最簡(jiǎn)單的算子，是一種利用局部差分算子尋找邊緣的算子，其采用對(duì)角線方向相鄰兩象素之差近似梯度幅值檢測(cè)邊緣。檢測(cè)垂直邊緣的效果好于斜向邊緣，因此本文使用了Robert算子[3]。

1.3圖像形態(tài)學(xué)的基本原理。（1）圖像形態(tài)學(xué)處理的概念[3]。數(shù)字圖像處理中的形態(tài)學(xué)處理是指將數(shù)字形態(tài)學(xué)作為工具從圖像中提取對(duì)于表達(dá)和描繪區(qū)域形狀有用處的圖像分量，包括用于預(yù)處理或后處理的形態(tài)學(xué)過濾、細(xì)化和修剪等。圖像形態(tài)學(xué)處理中我們感興趣的主要是二值圖像。

在二值圖像中，所有黑色像素的集合是圖像完整的形態(tài)學(xué)描述，二值圖像的各個(gè)分量是Z2的元素。假定二值圖像A和形態(tài)學(xué)處理的結(jié)構(gòu)元素B是定義在笛卡兒網(wǎng)格上的集合，網(wǎng)格中值為1的點(diǎn)是集合的元素，當(dāng)結(jié)構(gòu)元素的原點(diǎn)移到點(diǎn)（x，y）時(shí)，記為Sxy，為簡(jiǎn)單起見，結(jié)構(gòu)元素為3x3，且全都為1，在這種限制下，決定輸出結(jié)果的是邏輯運(yùn)算，即與，或，非。對(duì)Z中的集合A和B，B對(duì)A進(jìn)行腐蝕，腐蝕處理的結(jié)果是使原來的二值圖像減小一圈。

1.4圖像平滑處理。圖像在生成和傳輸過程中會(huì)受到各種噪聲源的干擾。抑制或消除這些噪聲稱為圖像的平滑。本文用的是領(lǐng)域平均法消除噪聲。此方法主要缺點(diǎn)是在降低噪聲的同時(shí)使圖像產(chǎn)生模糊，特別在邊沿和細(xì)節(jié)處，領(lǐng)域越大，模糊越厲害。

為了克服這種平均化引起的圖象模糊現(xiàn)象，我們給中心點(diǎn)像素值與其鄰域平均值的差值設(shè)置一固定的閾值，只有大于該閾值的點(diǎn)才能替換為鄰域平均值，而差值不大于閾值時(shí)，仍保留原來的值。從而減少由于平均化引起的圖象模糊1.5牌照區(qū)域的分割。對(duì)車牌的分割可以有很多種方法，本程序是利用車牌的彩色信息的彩色分割方法。采用彩色像素點(diǎn)統(tǒng)計(jì)的方法分割出合理的車牌區(qū)域，確定車牌底色藍(lán)色RGB對(duì)應(yīng)的各自灰度范圍，然后行方向統(tǒng)計(jì)在此顏色范圍內(nèi)的像素點(diǎn)數(shù)量，設(shè)定合理的閾值，確定車牌在行方向的合理區(qū)域。然后，在分割出的行區(qū)域內(nèi)，統(tǒng)計(jì)列方向藍(lán)色像素點(diǎn)的數(shù)量，最終確定完整的車牌區(qū)域。

第二章車牌字符分割和識(shí)別

2.1字符的分割原理。在汽車牌照自動(dòng)識(shí)別過程中，字符分割有承前啟后的作用。它在前期牌照定位的基礎(chǔ)上進(jìn)行字符的分割，然后再利用分割的結(jié)果進(jìn)行字符識(shí)別。此處采用的方法為尋找連續(xù)有文字的塊，若長(zhǎng)度大于某閾值，則認(rèn)為該塊有兩個(gè)字符組成，需要分割。

2.2字符識(shí)別與模板匹配法。模板匹配的主要特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，當(dāng)字符較規(guī)整時(shí)對(duì)字符圖像的缺損、污跡干擾適應(yīng)力強(qiáng)且識(shí)別率相當(dāng)高。綜合模板匹配的這些優(yōu)點(diǎn)我們將其用為車牌字符識(shí)別的主要方法。

2.3自動(dòng)識(shí)別。本文采用的方法是：用模板庫中的字符圖像矩陣與待識(shí)字符圖像矩陣作減法，求最小誤差，即其相似度，將最相似的模板庫中的字符圖像矩陣的代碼作為識(shí)別結(jié)果，并顯示出來。

首先取字符模板，接著依次提取待識(shí)別字符與模板進(jìn)行匹配，將其與模板字符相減，得到的0越多那么就越匹配。把每一幅相減后的圖的0值個(gè)數(shù)保存，然后找數(shù)值最大的，即為識(shí)別出來的結(jié)果。

總結(jié)

本文主要分別從圖像預(yù)處理、車牌定位、字符分割以及字符識(shí)別幾個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析。主要工作內(nèi)容及結(jié)論如下：（1）本文在區(qū)域定位中采用的是邊緣檢測(cè)定位算法，具有廣泛的適用性能。（2）本文在字符分割階段采用最常用的基于模板匹配的字符分割，主要是針對(duì)在車牌定位，圖像預(yù)處理后比較規(guī)則的車牌圖像。（3）本文在字符識(shí)別階段采用的是模板匹配法，即是將要識(shí)別的字符與事先構(gòu)造好的模板進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)與模板的相似度的大小來確定最終的識(shí)別結(jié)果。