張曉友
摘 要:主要介紹了現(xiàn)場總線的發(fā)展背景、特點(diǎn)及趨勢,詳細(xì)介紹了占目前市場主要地位的現(xiàn)場總線(PROFIBUS),并對在堆取料機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用作詳細(xì)的論述。
關(guān)鍵詞:現(xiàn)場總線;PROFIBUS;網(wǎng)路;硬件配置;堆取料機(jī)
1.PROFIBUS技術(shù)概述
1.1 PROFIBUS技術(shù)背景與現(xiàn)狀
PROFIBUS是現(xiàn)場總線技術(shù)的英文代表。隨著控制、計(jì)算機(jī)、通訊、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展,信息交換溝通的領(lǐng)域迅速擴(kuò)大,從現(xiàn)場、車間、工廠、管理的各個(gè)層次都被應(yīng)用。由于信息技術(shù)高速發(fā)展,直接導(dǎo)致了自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,從而形成了以網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化系統(tǒng)為平臺(tái)的信息系統(tǒng)。因此PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。它的出現(xiàn),標(biāo)志著控制技術(shù)領(lǐng)域又一個(gè)全新時(shí)代的到來。
PROFIBUS有明確的定義:它是安裝生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設(shè)備、儀表與控制室的自動(dòng)控制裝置、系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)雙向通信的數(shù)據(jù)總線。
現(xiàn)場總線發(fā)展初期,它的標(biāo)準(zhǔn)繁多,一直沒有一個(gè)統(tǒng)一的總線標(biāo)準(zhǔn),這樣直接導(dǎo)致現(xiàn)場總線的發(fā)展受到影響。直到1998年,經(jīng)過多年的討論,終于達(dá)成現(xiàn)場總線IEC61158標(biāo)準(zhǔn),包含了市場上最主要的幾種現(xiàn)場總線,并與1999年12月獲得通過。
1.2現(xiàn)場總線技術(shù)特點(diǎn)
現(xiàn)場總線系統(tǒng)在技術(shù)上具有以下特點(diǎn):
(1)系統(tǒng)的開放性
(2)可互操作與互用性
(3)現(xiàn)場設(shè)備功能自治,具有數(shù)字通信能力,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散。
(4)良好的現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)能力
(5)系統(tǒng)認(rèn)同ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型標(biāo)準(zhǔn)。
1.3現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
現(xiàn)場總線作為一種工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域新技術(shù),與傳統(tǒng)的方法性比,其本身具有的優(yōu)越性使其得到廣泛的應(yīng)用。
(1)節(jié)約硬件成本
(2)設(shè)計(jì)、組態(tài)、安裝、調(diào)試簡便
(3)現(xiàn)場總線的應(yīng)用大大提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性
(4)系統(tǒng)維護(hù)、設(shè)備維修和系統(tǒng)更換擴(kuò)充更加便捷
(5)用戶對系統(tǒng)配置設(shè)備選型更加自由
2.常用現(xiàn)場總線介紹
PROFIBUS是一種家族式現(xiàn)場總線,包括PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA 3個(gè)部分。PROFIBUS-FMS是在最初的PROFIBUS系統(tǒng),主要面向車間級(jí)主站通用的、對等的、面向?qū)ο蟮耐ㄓ?。主要?yīng)用領(lǐng)域是大數(shù)量的數(shù)據(jù)傳輸,或?qū)⑷舾蓚€(gè)分散的過程部分集成到一個(gè)公共過程,不過要注意的是PI已經(jīng)不再支持FMS的發(fā)展。PROFIBUS-DP用于電氣自動(dòng)化與設(shè)備自動(dòng)化快速數(shù)據(jù)交換,具有設(shè)置簡單、價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。PROFIBUS-PA主要是為了過程控制的特殊要求而設(shè)計(jì)的。它的數(shù)據(jù)傳輸和電源共用一根電纜,可以用于本質(zhì)安全或一般過程控制。
3.現(xiàn)場總線在堆取料機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
為了建立與中控的統(tǒng)一連接,堆取料機(jī)控制系統(tǒng)采用PROFIBUS-DP總線,是一主多從,單主機(jī)的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
首先在工具欄中單擊按鈕或在【文件】菜單下單擊【新建】,可以直接創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。在彈出的對話框中輸入項(xiàng)目名稱及路徑,單擊確定完成(如圖1)。這里建立了一個(gè)名為example7-1的項(xiàng)目。
直接建立的項(xiàng)目只包含一個(gè)MPI子網(wǎng)對象,用戶需要通過【插入】菜單來手動(dòng)添家對象。用戶可以插入一個(gè)PLC站,先進(jìn)行硬件組態(tài),完成硬件組態(tài)后,再在相應(yīng)CPU的S7程序目錄下編輯用戶程序;也可以先插入一個(gè)獨(dú)立的S7程序,編寫用戶程序,再進(jìn)行硬件組態(tài),等組態(tài)完成后將程序復(fù)制到相應(yīng)的
CPU中。(見圖2)
其次是硬件組態(tài)程序
打開前面建立的項(xiàng)目example7-1,在項(xiàng)目的根接點(diǎn)下插入一個(gè)“SIMATIC300站點(diǎn)”,將站點(diǎn)命名為S7300PLC,選中左邊窗口的“S7300PLC”,在右邊窗口可以看到“硬件”的圖標(biāo)。
(見圖3)
雙擊“硬件”圖標(biāo),就可以打開硬件組態(tài)界面。
(見圖4)
由于步驟較多,這里就不一一介紹,簡單介紹以上幾步。
4.現(xiàn)場總線在堆取料機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用存在的問題
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由于其開放性、分散性和完全可互操作性等特點(diǎn),正成為未來新型工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,然而就目前的情況來看,現(xiàn)場總線技術(shù)在堆取料機(jī)上的應(yīng)用還存在著一些問題。
(1)多種標(biāo)準(zhǔn)
(2)冗余問題
(3)應(yīng)用規(guī)模小
5.結(jié)論
現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)既是一個(gè)開放的通訊網(wǎng)絡(luò),又是一個(gè)全分布控制系統(tǒng),它作為智能設(shè)備的聯(lián)系紐帶,將掛接在總線上作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備連接成網(wǎng)路系統(tǒng),并通過組態(tài)進(jìn)一步構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基本控制、補(bǔ)償計(jì)算、參數(shù)修改、報(bào)警、顯示、監(jiān)控、優(yōu)化及測、控、管一體的綜合自動(dòng)化功能。在堆取料機(jī)控制系統(tǒng)中既可以提高控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性而且大大降低了投入的成本。所以現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在堆取料機(jī)中得到大量的
應(yīng)用。