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PLC控制技術(shù)在皮帶上料中的應(yīng)用

2015-09-11 05:24馬聰勇
科技與創(chuàng)新 2015年18期
關(guān)鍵詞:PLC控制技術(shù)主站

馬聰勇

摘 要:PLC控制技術(shù)在二鋼軋廠皮帶機上料過程中的運用提高了設(shè)備的穩(wěn)定運行水平和自動化程度,提高了生產(chǎn)效率。

關(guān)鍵詞:PLC控制技術(shù);軟啟動器;主站;從站

中圖分類號:TP273 文獻標識碼:A DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2015.18.147

近年來,鋼鐵行業(yè)競爭日益激烈,各公司為了提高自身的競爭力,紛紛使用先進的設(shè)備和控制技術(shù)來降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。宣鋼二鋼軋廠在150 t轉(zhuǎn)爐工程建設(shè)期間,煉鋼上料系統(tǒng)生產(chǎn)過程采用皮帶運輸機將鐵合金和熔劑從原料庫向轉(zhuǎn)爐輸送,解決了惡劣環(huán)境帶來諸多不安全因素這一問題。

1 上料系統(tǒng)設(shè)計理念

上料系統(tǒng)核心由PLC進行控制,因主站與從站相距較遠,所以采用Profibus-DP線將其連接,操作畫面采用Intouch軟件,供崗位人員操作使用。

2 皮帶上料的運行方法

2.1 PLC控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高、程序設(shè)計方便靈活、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定等諸多優(yōu)點。當系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,可以很快找到故障部位,編程易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員的歡迎。

由于上料皮帶數(shù)量和PLC從站數(shù)量較多,且距離較遠,因此在上料系統(tǒng)中采用S7-300和ET200M作為主站和從站。

2.2 軟啟動器的應(yīng)用

熔劑上料R103、R104皮帶由于是大傾角、大功率皮帶,因此電機采用軟啟動器控制。軟啟動器串接于電源與被控電機之間,通過控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,使電機輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,直至啟動結(jié)束,賦予電機全電壓。在軟啟動過程中,電機啟動轉(zhuǎn)矩逐漸增加,轉(zhuǎn)速也逐漸提高。另外,軟啟動器的應(yīng)用還能為電動機提供平滑漸進的啟動過程,減少啟動電流對電網(wǎng)的沖擊,避免因啟動電流沖擊廠用電源而影響其他設(shè)備的正常運行,節(jié)約了能源。軟啟動器的軟停車方式降低了設(shè)備的振動和噪聲,延長了機械設(shè)備的使用壽命,而且具有過流、過載、電源缺相等多種保護功能,有利于設(shè)備的安全運行。

2.3 PLC網(wǎng)絡(luò)

Profibus是應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場總線技術(shù),網(wǎng)絡(luò)拓撲為線型、樹型或總線型,傳輸速率取決于網(wǎng)絡(luò)拓撲和總線長度,從9.6 kb/s~12 Mb/s不等;兩端帶有有源的總線終端電阻,最大傳輸信息長度為255 B,最大數(shù)據(jù)長度為244 B,典型長度為120 B;傳輸介質(zhì)為屏蔽/非屏蔽雙絞線或光纖;采用單一的總線方位協(xié)議,包括主站之間的令牌傳遞與從站之間的主從方式。

3 PLC系統(tǒng)的控制流程

由卸料汽車將合金或熔劑從卸料口加入地下料倉,料倉內(nèi)

有雷達料位計。在生產(chǎn)過程中,當轉(zhuǎn)爐需要加入合金或熔劑時,由上料操作室操作人員發(fā)出上料指令,確認料倉的編號,逆向啟動皮帶機,然后啟動地下料倉對應(yīng)的振動給料機,將所需的物料通過皮帶機傳送到卸料小車,最后加入到指定的高位料倉中。

4 PLC技術(shù)的控制原理

4.1 PLC網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建

PLC網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建如圖1所示。因從

站與主站相距較遠,因此采用Profibus

網(wǎng)絡(luò)連接遠程站ET200M與主站S7-300。

4.2 控制程序的設(shè)計

以R105皮帶機起停連鎖部分為例,其控制程序如圖2所示。

圖2 R105皮帶機起停連鎖部分的控制程序

I/O點說明:

M78_2:R105皮帶機電機/操作箱/請求啟動。

M78_3:R105皮帶機電機/操作箱/請求/停止。

M12_6:R105皮帶機/MCC柜/狀態(tài)/故障。

M13_4:R105皮帶機/MCC柜/狀態(tài)/制動器故障。

M78_4:R105皮帶機電機/現(xiàn)場設(shè)備/狀態(tài)/頭部左右輕度跑偏。

M78_5:R105皮帶機電機/現(xiàn)場設(shè)備/狀態(tài)/頭部左右重度跑偏。

M66_5:R105皮帶機/現(xiàn)場設(shè)備/狀態(tài)/尾部左右輕度跑偏。

M66_6:R105皮帶機/現(xiàn)場設(shè)備/狀態(tài)/尾部左右重度跑偏。

5 結(jié)束語

在上料系統(tǒng)中,通過PLC、軟啟動與Profibus網(wǎng)絡(luò)的使用,降低了設(shè)備的故障率,提高了設(shè)備的自動化程度,有效提高了生產(chǎn)效率。

參考文獻

[1]王占富,謝麗萍,豈興明.西門子S7-300/400系列PLC快速入門與實踐[M].北京:人民郵電出版社,2010.

[2]崔堅.西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊指南[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.

〔編輯:王霞〕

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