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基于灰色理論的風電場輸出功率超短期預測

2015-08-14 09:24:20僮何平周莽孟芳園
河南科技 2015年19期
關鍵詞:白化電功率輸出功率

高 僮何 平周 莽孟芳園

(11.國網(wǎng)長春供電公司,吉林 長春 13002130021;22.天津渤?;ぜ瘓F規(guī)劃設計院,河北 天津 30004000040)

由于風電具有間歇性、隨機性、波動性等特點,使得大規(guī)模風電場的并網(wǎng)運行會對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和供電可靠性造成影響,對風電功率進行準確的預報,將有效平抑風電功率的波動,減少電力系統(tǒng)運行成本,有利于調(diào)度部門及時調(diào)整計劃,保證電網(wǎng)的功率平衡和安全運行[1]。

風電功率預測按預測時間的不同分為:短期、中期、長期預測,短期功率預測是指對未來1h、未來0.5h甚至未來10min功率的預測[2]。常用的風電功率預測短期預測方法有:時間序列法、卡爾曼濾波法、線性回歸法、模糊邏輯法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡法、灰色預測法等[3-8]。

灰色預測法是近年來研究較多的統(tǒng)計預測方法,通過鑒別系統(tǒng)因素之間發(fā)展趨勢的相異程度,即進行關聯(lián)分析,并對原始數(shù)據(jù)進行生成處理來尋找系統(tǒng)變動的規(guī)律,生成有較強規(guī)律性的數(shù)據(jù)序列,然后建立相應的微分方程模型,從而預測事物未來發(fā)展趨勢的狀況。

由于灰色預測法所需樣本數(shù)據(jù)量少、不需考慮數(shù)據(jù)分布規(guī)律、不需要計算統(tǒng)計特征量、計算方便且精度較高等,已廣泛應用于電力、交通、生物和計算機科學等領域的預測[9-10]。

本文針對風電功率具有隨機性和波動性等特點,將灰色理論用于風電場輸出功率的超短期預測。根據(jù)國內(nèi)某99MW風電場一年的風電功率數(shù)據(jù),分別建立了GM(1,1)和GM(1,2)風功率超短期預測模型,通過Matlab仿真對比分析了兩種預測模型的優(yōu)越性。

1 灰色預測模型

灰色系統(tǒng)理論是基于關聯(lián)空間、光滑離散函數(shù)等概念定義灰導數(shù)與灰微分方程,進而利用離散數(shù)據(jù)列建立微分方程形式的動態(tài)模型,稱為灰色模型(Grey Model),簡稱GM?;疑P褪且噪S機變量為研究對象的模型,將隨機變量看成是在一定范圍內(nèi)變化且與時間有關的灰色過程。

1.1 GM(1,1)預測模型

GM(1,1)的含義為灰色、模型、一階方程、一個變量,于是定義GM(1,1)模型的灰微分方程為:

在式(4)中,x(0()k)稱為灰導數(shù),z(1)(k)稱為白化背景值,a稱為發(fā)展系數(shù),b稱為灰作用量。a反映了累加數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)計算值的發(fā)展態(tài)勢,b是從背景值挖掘出來的數(shù)據(jù),反映了數(shù)據(jù)的變化關系。將時刻k=2,3,…,n代入(4)式有:

引入矩陣向量記號:

為數(shù)據(jù)矩陣。

于是GM(1,1)模型可表示為Y=Bu,現(xiàn)在所需要解決的問題為求a,b的值。用最小二乘法求它們的估計值為

對GM(1,1)的灰微分方程(6),如果將灰導數(shù)x(0)(k)的時刻k=2,3,…,n視為連續(xù)變量t,則x(1)視為時間t的函數(shù)x(1()t),于是x(0()k) 對應于導數(shù)z1k,讓背景值()()對應于導數(shù)x(1)(t)。于是GM(1,1)的灰微分方程對應的白微分方程為:

稱之為GM(1,1)的白化型。GM(1,1)的白化型并不是從定義推導出來的,白化型本身以及一切從白化型推導出來的結(jié)果,只有在不與定義型有矛盾時才能成立,白化性方程才是真正的微分方程。(7)式以初值x(1()k=1)=x(0)(1)的解為

還原值為:

1.2 GM(1,2)模型

GM(1,2)模型與GM(1,1)模型的區(qū)別在于GM(1,2)模型是一階方程、兩個變量,這兩個變量的選取要非常相關的,一般情況下用GM(1,2)得出的結(jié)果更加可靠和穩(wěn)定。

因此GM(1,2)模型白化形式的微分方程根據(jù)公式(6),,其中

方程組的解如下:

還原值為

1.3 灰色預測流程

灰色預測的算法流程如圖1所示,具體步驟如下:

圖1 灰色預測算法流程圖

圖2 基于GM(1,1)模型的風電功率預測

①對指定的數(shù)據(jù)進行累加生成和鄰值生成等數(shù)據(jù)的整合;

②利用生成的數(shù)據(jù)建立灰色微分方程;

③建立的灰色微分方程中有未知參數(shù),要想進一步實現(xiàn)預測就要對參數(shù)進行計算,一般選用的方法是最小二乘法進行估計,根據(jù)已知矩陣求出相應的參數(shù);

④將計算得到的參數(shù)帶入到灰微分方程就得到白微分方程,利用數(shù)學的方法直接進行求解得到了累加之后的預測數(shù)據(jù)值;

⑤經(jīng)過累減數(shù)據(jù)生成就可知相應的功率預測數(shù)據(jù)。

2 風電場輸出功率超短期灰色預測實例

本文選用某99MW風電場全年的風電功率歷史數(shù)據(jù),分別利用GM(1,1)模型和GM(1,2)模型,滾動預測未來30min的輸出功率,采樣時間為10min。其中,GM(1,2)模型所選用的兩個輸入量是相關的,這里選用功率數(shù)據(jù)和風速數(shù)據(jù)作為輸入。基于GM(1,1)模型和GM(1,2)模型的風電場輸出功率超短期預測曲線和相對誤差曲線分別如圖2和圖3所示。下面只給出了4月份某一天的風功率預測情況。

圖3 基于GM(1,2)模型的風電場輸出功率短期預測

基于GM(1,1)模型和GM(1,2)模型的風電功率短期預測精度對比如表1所示。

表1 預測精度對比

從圖2、圖3和表1中可以看出,多個輸入的GM(1,2)模型的預測精度比GM(1,1)模型要高。GM(1,1)預測模型的相對誤差大于10%的概率為7.1%,小于10%的概率為92.9%,其中小于3%的預測相對誤差是48.2%。GM(1,2)模型預測相對誤差大于10%的概率為2.5%,小于10%的概率為97.5%,小于3%的預測誤差達到了55.1%。

3 結(jié)論

針對風電功率具有隨機性、間歇性等特點,本文提出了基于灰色理論的風電場輸出功率超短期預測方法。依托國內(nèi)某99MW風電場一年歷史功率數(shù)據(jù),分別建立了GM(1,1)和GM(1,2)風功率預測模型,在Matlab上通過仿真實例比較了兩種預測模型的精度,驗證了灰色理論用于風功率超短期預測的可行性。

[1]常康,丁茂生,薛峰,等.超短期風電功率預測及其在安全穩(wěn)定預警系統(tǒng)中的應用[J].電力系統(tǒng)保護與控制,2012,40(12):19-24,30.

[2]薛禹勝,郁琛,趙俊華,等.關于短期及超短期風電功率預測的評述[J].電力系統(tǒng)自動化,2015,39(6):141-151.

[3]錢曉東,劉維奇.基于時間序列分析的風電功率預測模型[J].電力學報,2014,29(4):293-298.

[4]董廣濤,穆海振,周偉東,等.基于氣象數(shù)值模式的風電功率預測系統(tǒng)[J].太陽能學報,2012,33(5):776-781.

[5]楊紅英,馮雙磊,王勃,等.基于線性回歸的風電功率預測誤差修正方法[J].電力系統(tǒng)及其自動化學報,2013,25(4):14-17.

[6]王欣,李勝剛,秦斌,等.基于模糊支持向量機的風電場功率預測[J].新型工業(yè)化,20144(9):50-55.

[7]范高鋒,王偉勝,劉純,等.基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的風電功率預測[J].中國電機工程學報,2008,28(34):118-123.

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[10]郭敏,藍金輝,李娟娟,等.基于灰色殘差GM(1,N)模型的交通流數(shù)據(jù)恢復算法[J].交通運輸系統(tǒng)工程與信息,2012,12(1):42-47.

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