張振林 王玉峰

（濮陽貝英數(shù)控機械設(shè)備有限公司，河南 濮陽 457000）

1 原上下料結(jié)構(gòu)

目前國內(nèi)常用的三代汽車輪轂軸承磨床上下料如圖1所示，原上下料不足之處為：①油缸擺動距離長，上下料時間長；②穩(wěn)定性不好，擺動過程中容易掉料；③油缸動作多，節(jié)拍慢；④換型調(diào)整零件多，調(diào)整時人為因素大，調(diào)整時間長；⑤回轉(zhuǎn)油缸加工精度要求高［1］。

2 上下料的改進

圖1 原上下料示意圖

圖2 改進后的上下料結(jié)構(gòu)

改進后的汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置主要由面板、上料道、過渡料道、下料道、分料油缸、主機械手油缸、副機械手油缸組成，上料道與過渡料道連接，過渡料道一側(cè)設(shè)置有分料機械手，分料機械手與分料油缸連接，主機械手、副機械手位于過渡料道的尾端，主機械手與主機械手油缸連接，副機械手與副機械手油缸連接，面板上磨削工位設(shè)置有扇形板，與扇形板相應(yīng)的位置設(shè)置有下料道。上料道的橫切面呈倒“T”型，過渡料道呈圓弧狀，且橫切面呈倒“T”型，主機械手呈“∪”型。

改進后的三代汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料裝置的應(yīng)用：加工件由上料道進入過渡料道被分料機械手阻擋，分料油缸工作，分料機械手動作，加工件進入主機械手“∪”型空間內(nèi)并由副機械手阻擋，主機械手油缸和副機械手油缸同時動作，主機械手、副機械手油缸同步運動將加工件送入磨削工位，然后副機械手油缸回縮帶到副機械手收回，分料油缸同時工作帶動分料機械手動作，下一個加工件下落壓在主機械手側(cè)壁上，同時砂輪進入磨削工位開始磨削，加工完成后，砂輪退回，加工件依靠重力進入下料道，主機械手油缸縮回，主機械手縮回，壓在主機械手側(cè)壁上的加工件進入主機械手“∪”型空間內(nèi)并由副機械手阻擋，再次進行磨削加工。

3 應(yīng)用效果

表1 改進前、改進后的調(diào)整時間測試對比min

改進后的三代汽車輪轂軸承單元外圈溝道磨床上下料，比普通的上下料裝置，可以實現(xiàn)下料和上料不需等待時間、機械動作少、上下料速度快、穩(wěn)定性強、極大減少了非加工時間，提高了機床的工作效率，改進后的上下料采用標準直線油缸，降低了成本；改進前、改進后的測試結(jié)果對比見表1；測試結(jié)果顯示改進前調(diào)整時間長且時間長短不確定，跟操作者技能有關(guān)，上下料節(jié)拍時間長，改進后調(diào)整時間大大縮短，且調(diào)整時間基本相同，與操作者技能關(guān)系不大，降低了對工人操作技能的要求，上下料節(jié)拍顯著減少，且通用性好，值得推廣。

［1］李景濤.3MZ1420D數(shù)控軸承外圈溝道磨床擺桿式機械手［J］.機械工程師，2010（09）：171-172.